仕事で、シーケンサからRS485マルチドロップ通信にて、とある制御機器と通信することになった。

シーケンサの計算機リンクユニットは、元々はその名の通り計算機（コンピュータ）との通信を目的に開発されてきたものであって、シーケンサは割と我儘言ってもコンピュータ側でプロトコルなりを調整してくれるはずであった。

しかし、相手が制御機器だとそうはいかない。　伝文にチェックサムの有／無混在していたり、ACKのみ送信してきたり要求してきたり、色々な仕様に対応しないといけないから、きっとアウエイな仕事の進め方をせざるを得ないんだろう。。と思って三菱のコールセンタで相談したところ、今回は想定していた「無手順」方式ではなく「通信プロトコル」方式の通信を使うことで解決できるとわかった。

この機能、GXWorks2の「ツール」－「インテリジェント機能ユニット用ツール」－「シリアルコミニュケーションユニット」－「通信プロトコル支援機能」　で設定・デバグツールが開いて使える。

（以前のGX-Developer1には付属せず、別途Configulator-SCというソフトを購入する必要があったのだが、さすがに新しいほうのWorks2だと同梱されていたので助かった。）

シーケンサと通信シミュレーションを行うための、ＰＣ上のシミュレータはVB.netで作る。　VB.net2005以降にはSerealPortコントロールが使えるようになっているのでまあこれで十分。以下の参考サイトのサンプルコードをベースに、ASCIIコード通信→バイナリー通信に変更して、受信データに応じて返答を送信するように作り込む。
画像は、受信したバイナリデータをHEXデータにしてテキストBOXに表示してみたところ。

参考：VB.NETでシリアル通信を行う（金澤ソフト設計）

シーケンサとの通信に、USB-RS485コンバータ（UTS-485TB-V2）を購入。　このメーカーのは、USB-RS232Cコンバータでも実績があり間違いない。　4,500円程なのでお財布にも優しい。

通信とかパソコンのプログラムは本職ではないけど、色々勉強しながら作り上げてゆくのは大変だけど楽しいものだ。

（余談）

• Sharp Develop
  こんなSDKがあったのを知らずにいた。 VisualBasic Express Editionも無償なので良いのだが、インストーラを作ることができい。　その点、Sharp Developは「Wix」という使い辛いけどインストーラを別途追加すればできるようになる。
  （参考）セットアッププロジェクト-WiX（余暇でSharpDevelop）

• チェックサムでXOR方式
  ググってもなかなかわからなかった、XOR方式のサムチェック。　1の補数とか2の補数とかは情報あるけどこれはなかなか出てこない。　結局、三菱のマニュアルに書いてあった「水平パリティ」がそれだと判明。（汗）
  （参考）誤り制御について（ネットワークの基礎）