ワイヤーエンコーダー

　・・　なるものが世の中に存在することを知らずにおりました。

とある走行系の直線走行速度測定テストを行なうため、事前にデモ品を借用したので、写真だけでも載せておきます。

• メーカー：　ＳＩＣＫ社。　エンコーダーのページ
• 測定長　：　Ｍａｘ　５０ｍ　（写真の物は３０ｍ）
• 測定速度：　Ｍａｘ　４ｍ／sec
• 使い方　：　指に引っ掛けたリングの部分を走行体に結束して引っ張って位置を測定します。
  　エンコーダーですから、単位位置変位量に対して一定量のパルスを返します。　使い方は、ユーザーの自由。たぶん、エレベーター等に使われているんでしょうなあ。
  　ABSタイプ／INCタイプあり、INCタイプなら出力形態も　TTL／RS422ラインドライバ、　電圧push-pull出力　が選べる。

３０ｍ品で、１３０ｍｍ角、長さ４００ｍｍ。　アルミハウジングなので重量は見た目ほどではないが、それでも７Kgある。

実は、国内品を探したのだが、小野測器のものは２００４年に製造中止。　ムトーエンジニアリングのものは最高速度が足りない。　ということで、 "Made in Germany"。　価格は定価で２０万円台。

まずは机上でモーションコントローラにパルス入力を確認し、実際の測定は新品を購入してから実施予定。　使用感などは後日。。