いつも自社のITばかり紹介していてはブログの意味が無いので、たまには本業の話題を。　

（右の写真の右側です）

　三菱電機の AJ65BT-G4-S3　（通称：G4-S3）　を買いました。　CCリンク経由でリンク内PLCのモニタ／書き込みを行うためです。
　ずいぶん昔からG4ユニットはありましたが、Ａシーケンサ限定のものでした。　2000年にＱモードに対応した後継機種G4-S3が発売になりましたが、あまり使う機会はありませんでした。

　今回は、古い機械でAnAシーケンサで制御している装置の一部をＱモーションに置き換えるもので、全体制御は今までどおりAnAで行うものです。
　当時のネットワークはMelsecnet2でしたから、Qシーケンサは割り込めません。　かといって、このためだけにNet10にするのも勿体無い。　→　必然的に、CCリンク（トランジェント通信を使用：下記注２参照）を採用となりました。

　また、新規制御盤と既存制御盤が離れているため遠隔読み出しできないと不便なのですが、生憎AシリーズのCCリンクではCPU経由での読み書きは出来ません。　G4-S3ユニットをCCリンクに割り込ませておけば、ＡシーケンサもＱシーケンサも読み書きできます。（注３）

下の画像はGX-Developerの接続先指定のスクリーンショット。

　AnAシーケンサでは通信速度が通常のCPU接続では9.6Kbpsですが、G4-S3を経由すると38.4Kbpsになります。　今となっては38.4Kbpsでも遅いのですが、9.6Kbpsはめちゃくちゃ遅いので　この速度アップはばかになりません。　Qシーケンサ相手なら、115Kbpsで通信できます。

　現場の効率アップを考慮すると今回の案件だけでも十分ですが、１つ持っていれば今後も有益か（？）　とも考えて購入に踏み切りました。
　今月一杯はソフトデバグやら盤メーカー・機械メーカー立会いなどの出張で手一杯の予定。　現地が終わったら、このG4-S3は外して持って帰ります。（笑）

＊＊　注意

注１：　G4-S3を使用して、古い大型ＡシリーズのPLCを読み書きする場合は、CCリンクマスタ／ローカルユニット（AJ65BT11）の機能バージョンB以降、ソフトウエアバージョンＪ以降が必要です。

　資料： PDFファイル

注２：　AnAシーケンサへのトランジェント通信は、デバイス直接指定はできません。　ランダムアクセスバッファメモリ経由となります。

注３：　実はまだ通信できていなかったりします。　構成に無理があるのか、三菱電機へ問い合わせをしてみます。　
→　061126追記：　AnAのユニットが古かったようでして、00年の別のユニットに交換したら通信できました。　これで38.4Kbpsで通信できます。（嬉）