http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php なーおんWEB - なーおのWEBサイトへようこそ ja D3DIARY - XOOPS DIARY MODULE http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=535 2013-05-06T14:08:50+09:00 なーお 三菱電機のシーケンサラインアップに、ユニバーサルモデルの高速タイプ　Q03UDV, Q04UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDV　が加わりました。 多くの魅力があるので、早速案件で使おうかということになっています。 三菱電機のニュースページ ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=532 2013-04-12T08:59:50+09:00 なーお 今日は仕事ネタ。 モーションで多軸制御をしていると、シーケンスで同じ回路を沢山書く場面に良く遭遇しますね。 警報回路とか、各軸の位置決め回路とか。 同じ回路の展開はコピペ＋デバイス置換で作ってゆく事が多いと思いますが、どうしてもタイプミスが残ってしまって、立ち上げ時にすぐに動かなかったり潜在バグになったり、変更の際の打ち込みの手間が大変だったり、悩みの種です。 どうしたら良いかなと考えていたところで、ふと三菱のGXWorks2の編集で右クリックしてみると、「CSVファイルからの読出」「CSVファイルへ書込」メニューがあるではないですか！ ということで、今回はこれを試してみました。 ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=529 2013-03-01T15:35:39+09:00 なーお 久しぶりに、仕事で使うツールを購入。 今回は、新分野へ飛びこみます。 主に組み込み用途として使われる、三菱のC言語コントローラーと、その周辺ツールソフト。 これがまた、高いんですよ。　ハードとソフト合わせると、定価ベースだと50万円オーバーします。　キャンペーンで30万円くらいで買えたけど、うちは個人企業ですからね、私一人の稼ぎで回収しなければいけない。　もうなんというか、笑っちゃいます。 キャンペーンのお知らせ（pdf） 今のうちに勉強しておいて、食い付ける時がきたらガブっとね。　うまく行けばどんどん仕事請けて、がっちり儲けるのだあぁー。 しかしその前に、C言語でまともにアプリケーション http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=495 2012-08-06T16:20:30+09:00 なーお ３年前に納めた、シーケンサのデータロギングシステムの追加改造案件の見積書を提出した。 三菱のデータロガーユニットは、当時は出たばかりで使い辛いことこの上なかったのだが、声を大にして改善要望を出し続けた結果、少しは反映されて良くなったらしい。 今回、サーバー側のPHPによるWEBプログラムも追加が入るので、３年間でXOOPS Cube関連で蓄積してきた知識も活用して効率的にこなそうと思う。　それの当時はJavaScriptで苦労して使ったグラフツールもきっと進化しているだろうし。 毎度言うけど、シーケンサとＰＣソフト、サーバーソフトをある程度使えるマルチドメイン業務には、私のような人間は重宝さ http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=493 2012-07-05T21:27:54+09:00 なーお 山形県内の某所への出張、現地調整含め２週間の業務が全て終了しました！ 思えば、４月末に見積もりを出した時は、現地近隣の競合他社との競争なのでまあ受注は難しかろうと思っていたのですが、　６月～７月に仕事がぽっかり空きそうだったので、思い切って利益を最小限にカットして回答したところ受注できた案件です。　一人でやっていると出てゆくお金が少ない分、こういう時に融通が効きますね。 仕事の中身は、この時の日記にも書いたように、RS485で専用制御機器と通信せねばならず、それなりに手がかかるだろうけど何とかなるさ、とたかをくくっていたところ。。 ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=484 2012-05-18T14:01:56+09:00 なーお 仕事で、シーケンサからRS485マルチドロップ通信にて、とある制御機器と通信することになった。 シーケンサの計算機リンクユニットは、元々はその名の通り計算機（コンピュータ）との通信を目的に開発されてきたものであって、シーケンサは割と我儘言ってもコンピュータ側でプロトコルなりを調整してくれるはずであった。 しかし、相手が制御機器だとそうはいかない。　伝文にチェックサムの有／無混在していたり、ACKのみ送信してきたり要求してきたり、色々な仕様に対応しないといけないから、きっとアウエイな仕事の進め方をせざるを得ないんだろう。。と思って三菱のコールセンタで相談したところ、今回は想定していた「無手順」 http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=473 2011-12-28T20:51:27+09:00 なーお 本日、今年最後の仕事を引き渡してきました。 一年の締めくくりに相応しい、質の高いMotion仕事ができました！ ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=465 2011-08-31T15:00:00+09:00 なーお 工場設備のソフト製作には様々な課題があるけれど、技術論や精神論を超えたところに「まず動くようにすること」の重要性がある。 久しぶりに、simulatorと向き合って仕事をすることになっているので、今日はこの話題にお付き合いください。 ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=382 2010-01-31T23:38:57+09:00 なーお 昨年の第４四半期あたりから、仕事をがんばってます。 今年に入ってから更に加速し、相当オーバーワーク気味。 ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=367 2009-08-08T10:31:07+09:00 なーお ４日半の仕事の旅から帰ってきたのが、５日の朝。 その後関西方面出張でしたが、昨晩無事に帰宅して、１週間ぶりに自宅のベッドで寝ました。　やっぱり睡眠は自宅が一番です。 ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=366 2009-07-30T23:12:44+09:00 なーお 明日から４日間、THAI出張です。 １２年ぶりくらいかな。 新型インフルも流行っているとのことなので、気をつけて行って来ます。 ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=340 2009-03-14T23:42:51+09:00 なーお 先日以来、PHPで案件に取り組んでいます。 三菱のデータロガーユニットの「クセ」に悩まされつつ、だいぶ進んできました。　昨日と今日は、WEB画面でのグラフ表示にチャレンジ。... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=339 2009-03-08T00:51:10+09:00 なーお 仕事にPHPを使って自身新分野に挑戦中！ 概要 　こちらのデータロガーユニット　を使ってPLCから受信したEXCELレポートを、ユーザーがWEBサーバー経由で最新版をダウンロードする、というもの。　EXCELのファイル名が固定化していないので、WEBサーバーにFTPクライエントを立てて、ユニットのFTPサーバーへ接続してファイル名を得ることから。... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=337 2009-02-27T14:21:03+09:00 なーお やってしまいました 　データの誤消去。 　いつも仕事で使っているＰＣです。　取り急ぎ、重要な仕事のデータは、ほぼ復元できました。... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=336 2009-02-25T13:00:39+09:00 なーお 三菱電機から、Ｑシリーズシーケンサに対応する高速データロガーユニットが発売されました。 こちら (Motion cafe) に書きました。 なかなか使えそう。 ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=335 2009-02-23T18:21:19+09:00 なーお この日の日記で書いた仕事から、ようやく帰還しました。 足掛け４週間。　その間、数日開放されたものの、１ヶ月休みがなかった。　その行動記録も兼ねて。... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=334 2009-02-02T23:26:09+09:00 なーお 土曜日の朝から、緊急コールにより　なかなか辛い出張の旅にでています。 コールいただいたのは、他でもない、あの時の福岡のお客様です。　いつもこういう困った時しか電話が来ないんですけど、何とかなりませぬか？？ 　困った時の神様じゃあないんだから。... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=688 2009-01-09T19:30:00+09:00 なーお ワイヤーエンコーダー 　・・　なるものが世の中に存在することを知らずにおりました。 とある走行系の直線走行速度測定テストを行なうため、事前にデモ品を借用したので、写真だけでも載せておきます。... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=301 2008-10-09T21:53:28+09:00 なーお 仕事で、めずらしく制御盤の図面を書いた。 テスト盤ということで急ぐくせにコストをかけられないので、止む無くAutoCAD-LTを使って。 まあ、実績のある図面からほとんど拝借したのだが、元々電気屋ではない自分は図面は読むものであって書く機会はほとんどなく、１面分全て自分で書いたのは初めて。 今日はその出荷前検査を行い、ユニバーサルモデルのモーション制御のACサーボモーターをJOG運転まで実施し、引き取ってきた。　明日は客先工場へ持ち込んで、配線工事を立会い。　来週には不具合なく引渡しの予定。 たまには自分で図面を書かないと勘が鈍るから、今回の案件はちょうど良かった。 ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=294 2008-09-05T23:44:01+09:00 なーお 　今年も、豊田スタジアムのソフト改修に、昨日・本日の２日間、行ってきました。 まずは遠景から <div style='clear:both;'></div> そしていつもの角度から。 　2001年の竣工後、丸7年を経過。　さすがに故障が出だして昨年の秋?今年にかけて機械的なトラブルが散発しまともに動かせなかった。（雨の中のトヨタカップは、2chのスレまで立つほどの苦情が？） 　そこで故障時の復旧容易化などの要望が出てきて、今回はその対応。　ちなみに昨年の記事は、こちら。... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=291 2008-08-23T08:04:45+09:00 なーお 先日、機械屋脱却宣言をしたところだが、早速　近所の工場から電話が入り、緊急対応を要請された。 以前、前職場で作った仮想モードのソフトを、今回Ｑmotionへ置き換える仕事で、うまく行かないので来てほしいとのこと。　さて、どうなることか。... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=278 2008-07-06T16:08:52+09:00 なーお 　仕事をする上で、部下や関係者の仕事の中身を「信頼」することはとても重要なことです。 　以前の職場では上長として部下に仕事を任せたりしていましたが、独立後、最近ではその職場に入ってプロジェクトの一員として本業ではない機械屋となって手を動かし、歯車となって働いております。 　ところが先週の初めに自分としてもかなり考えさせられる出来事があって、その週のモチベーションは最悪の状態でありました。 　そこで考えたのは「人を信頼する」ことの難しさです。 XpWiki.faviconSetClass = "ext"; XpWiki.faviconReplaceClass = "extW http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=263 2008-04-21T17:59:46+09:00 なーお 台湾に出張して来ます。すぐに帰ってくるけど。 まだ今月末提出期限の会社の決算申告書ができていません。決算は確定して税金計算まで終わっているけど、法定調書が面倒。 帰ってきたあと、バタバタです。汗。 ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=256 2008-02-07T23:43:16+09:00 なーお 年明けから、まさにタイトルのとおり。とくに今週は。 日曜晩に東京で前泊?月曜は長野、夜に新大阪まで移動。火曜朝移動で鳥取県をかすめて岡山の奥地へ。水曜まで滞在。水曜の夜に名古屋までたどり着き、木曜（本日）朝　横浜にて一日打ち合わせ、夜移動し愛知県内の工場へ。　先ほど終わってホテルで執筆中。金曜（明日）引き続き工場立会いが終わったら、兵庫県へ移動、土曜日に打ち合わせして、ようやく千葉県の自宅に帰る、、予定。 今週はピークだけど、今年に入ってからこれに近い状況。　１?２週間分の荷物を携えてのこの手のどさ周りが３月頭まで続きまする。　そろそろこういう生活はきつい年頃。。　誰か助けて。[E... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=239 2007-10-05T14:14:08+09:00 なーお やきとり、ならぬ「やきとい」・・ 台湾で１枚くらい写真を撮らないと、と思って夕食の店で撮りました。　そのときは気づかなかったけど、「やきとい」って何？　（笑） この街の下町は、１０数年前に訪れたシンガポールを思い起こさせてくれます。　　食事のほうは、人によっては「食べれない」という人もいますが、私は　「もうまんたい」　でした。 ... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=237 2007-09-30T23:28:58+09:00 なーお 月曜発、土曜着の５泊６日で久々の海外出張（台湾）に行きます。観光の時間は全くありませんが、もう１０年ぶりくらいのアジア出張。　厳しい中でも気分だけでも楽しめたらいいな、と思って行って来ます。　（＾＾）/~~... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=236 2007-09-24T20:10:56+09:00 なーお 今日は日中に横須賀に墓参りして、大阪に夜移動中。 仕事が残っていて、早めにホテルに着いて片付けようと新幹線のエクスプレス予約で変更を試みるが、結構満席。 こういう時こそ、溜まったポイントを消化してグリーン車に。... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=235 2007-09-17T20:04:40+09:00 なーお 最近、プロジェクト物の機械担当としての仕事を手がけているため、平日はプロジェクトメンバーの揃う事務所への出張がほとんどです。 その場その場の水の流れに逆らわずに泳ぎきることで先に繋がる、とはいうものの、やはりプロジェクト物は私には合わないと感じます。... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=214 2007-05-31T23:08:52+09:00 なーお 最近どっと仕事が舞い込んで、（社長としてはありがたいことですが、同一人物の実担当としてはため息ばかり）　首が回らなくなってきました。　電気制御だけでなく、昔取った杵柄でメカの仕事が半分を占めます。　久しぶりに燃えないと。 半分は東京?横浜出張なのですが、6/11?22に北九州が入ってマフ。。　6/17（日）のソフトテニスの試合（大学OB会の杉並大会団体戦）に、往復６万円かけて帰ってくる?！？　　見積もりもそれで出してるんだから、甘えちゃうか。　ポケットマネーからは絶対に出す気にならないけど。 そして、スピーカーのコンテストの結果は6/10過ぎに出るでしょうから、万一予選通過しても、... http://www.naaon.com/modules/dblog1/index.php?page=detail&bid=187 2007-03-02T01:19:46+09:00 なーお 　現場には４年ほどぶりになります、 豊田スタジアム。　OPENから５年半経った今でも、日本一、いやおそらく世界一難しい動きをしている開閉屋根だと思います。 　 今回は、とある名目での開閉屋根運転ソフトの改修案件で現調に行って参りました。　初めにお断りしておきますが不具合修正ではありません、ご安心くださ い。　ソフトの中身も決して難しく作っていませんが、その機能の多さ・奥深さゆえに、今でもソフト変更の際は私まで依頼をいただいてます。　ありがとうご ざいます。 以下、個人的な宣伝の一種と思ってください。...