xpwiki バックアップ : 公開Data集/用語集/inc/サーボPGM/ABS の変更点

--- 1: 2008-01-10 (木) 05:23:25 なーお
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-「三菱モーション」の「サーボプログラム」中に記載する命令。
-絶対値アドレスを指定して「位置決め」する。
-ABS-2、ABS-3、ABS-4　までの直線「補間」動作も可能。
-関連項目：相対位置指定の位置決め　「INC」
-|サーボ命令|位置決め方式|制御軸数|>|>|>|>|>|>|共 通|>|>|円 弧|>|>|>|>|>|>|>|>|パラメータブロック|>|その他|速度変更|h
-|~|~|~|パラメータブロックNo|軸|アドレス／移動量|指令速度|ドウェルタイム|Mコード|トルク制限値|補助点|半径|中心点|制御単位|速度制限値|加速時間|減速時間|急停止減速時間|トルク制限値|STOP入力時減速処理|円弧補間誤差許容範囲|S字比率|キャンセル|WAIT&br;ON/&br;OFF|~|
-|ABS-1|ABS|1|△|○|○|○|△|△||||||△|△|△|△|△|△||△|△||可|
-|ABS-2|ABS|2|△|○|○|○|△|△|||||△|△|△|△|△|△|△||△|△||可|
-|ABS-3|ABS|3|△|○|○|○|△|△|||||△|△|△|△|△|△|△||△|△||可|
-|ABS-4|ABS|4|△|○|○|○|△|△|||||△|△|△|△|△|△|△||△|△||可|
- ○：必ず設定する項目
- △：必要なとき設定する項目-

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