プラグがかぶるんです。

こんにちは、KAZAMAといいます。

どなたか、以下のことについて教えてください。
97年モデルのレグナムST(4WD.MT）に乗っているんですが、だいたい1万kmぐらい走るとアイドリングが少しばらついてきます。
プラグをはずしてみると、毎回真っ黒なカーボンが付着しています。
清掃してやると、アイドリングも正常な状態にもどるのですが、これで本当に正常な燃焼が行われているのかと疑ってしまいます。
通常のエンジンならば、ガスが濃いとしか思えないのですが、いががでしょうか？
ちなみにエアフィルター等は定期的に清掃を行っております。
以上、よろしくお願いします。