日記一覧
当サイトに登録されている日記一覧
5
今日は仕事ネタ。
モーションで多軸制御をしていると、シーケンスで同じ回路を沢山書く場面に良く遭遇しますね。
警報回路とか、各軸の位置決め回路とか。
同じ回路の展開はコピペ＋デバイス置換で作ってゆく事が多いと思いますが、どうしてもタイプミスが残ってしまって、立ち上げ時にすぐに動かなかったり潜在バグになったり、変更の際の打ち込みの手間が大変だったり、悩みの種です。
どうしたら良いかなと考えていたところで、ふと三菱のGXWorks2の編集で右クリックしてみると、「CSVファイルからの読出」「CSVファイルへ書込」メニューがあるではないですか！
ということで、今回はこれを試してみました。
...
先日の日曜日は、恒例の塩ビ管スピーカー関東オフ会（＠新横浜）に参加してきました。
  |
今回も多数の参加で、とても楽しい時間を過ごすことができました。 主催者のたてちゅうさん、ＭＣを引き受けていただいたザンジバルさんほか、皆様、ありがとうございました。 
...
クビ、っていうのは冗談ですが、いい加減に戻さないとキレそうだったことと、モーションの仕事も人手不足らしい。
まあ、これで今年中には妙なストレスから解放されて、モチベーションも回復出来そう。
うまくすれば、スピーカーの新作にも手を出せるかも。
...
ひどい・・ひどすぎる。。 今日はかなり怒っています。
まずはここをご覧ください。→ 立川税理士会のページ
それからこちら方面のブログ→ じぇーりっさん！
＜追記＞ここがわかりやすいです→Urban Green Life
平成１７年１２月１５日に発表された自民党の平成１８年度税制改正大綱の中で、「特定の同族会社の役員について、その給与所得控除額を、損金の額に算入しない」として改正案に盛り込まれていたのですね。 今まで知らなかった。知らない方が幸せだったカモ。
...
ソフトテニスラケットと、 普段のトレーニング用ランニングシューズを買いました。
左のシューズが新しいMizunoの WAVE ELIXIR 2 。
右の奥が、３年履いたMizunoの（たぶん）WaveRider6(2003)。。 ソールが剥がれてきたのと、なぜか足が大きくなってきた（爆）ので 交替時期。 シューズはそれこそ消耗品なのだけど、３年間も良く足元を支えてくれました。 MizunoのWAVEソールは、かかとから着地したパワーを 吸収するだけでなく、反発力にしてつま先に伝えてくれて、効率のよい走りができます。 個人的に膝へのやさしさは少し落ちても、「ゲル」入りソールなどよ りも好みです。
そして今日の主役は、写真手前の、YONEX NANOFORCE750V。...
タグ 自鯖 CentOS ESXi
プライベート用のスマートフォンを更新しました。
丁度２年前の７月２６日に、(CASIO)IS11CA でスマートフォンライフを始めて２年。 この夏の新モデル (SHARP)SHL22 に更新です。16か月以上使用により1万円引き。
...