またまた、福岡のお客様よりご注文いただきまして、行って参ります。　　サーボモーターを沢山使うお客様は、本当にありがたいです。　毎度ありがとうございます。

一週間ぶりの記事です。
出張前の記事　でも書きましたが、今回の出張は体力勝負で大変です。　足腰にはそこそこの自信はありますが（でも腰痛持ちだったりします）、　ブログやmixiなどの文化的な活動は、平日は疲れてやる気がまったく起こりません。
それでも進捗が良いので今日は休みになりました。　日中は買い物にでも行こうと思います。　次の休みは、いつかなぁ。

いよいよ、長期出張に突入です。
ここまでの長期は12年前のシンガポール以来です。チェコも2回合わせて6週間だったし。 そして国内なのに1日も休みがないと言われてます。毎度有り難うございます。笑
ホテルではなくて、寮生活の不自由な環境でして、ネット接続はair edgeの128Kbpsとなるため、かなり機動力が落ちて書き込みペースが大幅に落ちてしまいます。
皆様、どうぞよろしくお願い致します。

いよいよ今週日曜日からの長期出張が近づいてきました。
長期出張の前にいつも気になるのが、商売道具であるノートPCのHDDドライブのクラッシュ対策です。　出張先でクラッシュしたら、その時点で仕事はクローズ。　お客様に迷惑をかけてしまいます。

以前は、NortonGhost　（但し、もっと古いやつ）を使っていました。

今回の出張は体力メインでして、段取り等で頭も使いますが、いつも事務室でやっていたようなソフト設計の業務はほとんど無いため、頭の使い方がかなり違います。　運動が好きな私には、これはこれで楽しいんですけどね。

遠い出張先でソフトを作りつつ、、
遅れに遅れていたメカをやっと何とかだましだまし動かせるようになって単動が終わり、「やっと自動のテストだ?」　と喜んでバグアウトを開始。
でも２時間もしたら某お客様がすかさず期待どおり「何ですぐ動かんのだ？　前と同じ動きでいいんだぞ」

とのたまわれましたとさ。

今日は、事務室で大量のDOCUMENT印刷中、計600枚くらい。
2005年4月より会社を起こしてSOHOのように仕事をしていまして、仕事を始めるにはまず事務所としての備品を揃えないといけません。
真っ先に必要になるのが、パソコン・ADSL回線と電話、それにＡ４コピー・ＦＡＸ複合機です。
ＦＡＸ複合機はネットで調べて最もＣＰ比が高かった、BROTHERのMFC-8820JNを9万円弱で購入しました。　今なら実勢価格６万円くらい。

こんなに暑いお盆に仕事の話題はどんなものかナ、と思いつつ、仕事しかしてないんだから仕方ないのでその話題です。

Motion制御で多軸（1CPUあたり32台）のプログラムをコーディングするのにも随分慣れてきました。（というよりとっくに飽きているんですが。笑）
そんな中で、自分で感じたことを（機密に触れない範囲で）少しでも記していければと考えています。始めはBLOGで書いていって、後でWEBにでもまとめてゆくつもりです。　

まず今回は当たり障りの無い力技の効率化法から。。