４日半の仕事の旅から帰ってきたのが、５日の朝。
その後関西方面出張でしたが、昨晩無事に帰宅して、１週間ぶりに自宅のベッドで寝ました。　やっぱり睡眠は自宅が一番です。 ...

工場設備のソフト製作には様々な課題があるけれど、技術論や精神論を超えたところに「まず動くようにすること」の重要性がある。

久しぶりに、simulatorと向き合って仕事をすることになっているので、今日はこの話題にお付き合いください。
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仕事で、シーケンサからRS485マルチドロップ通信にて、とある制御機器と通信することになった。

シーケンサの計算機リンクユニットは、元々はその名の通り計算機（コンピュータ）との通信を目的に開発されてきたものであって、シーケンサは割と我儘言ってもコンピュータ側でプロトコルなりを調整してくれるはずであった。

しかし、相手が制御機器だとそうはいかない。　伝文にチェックサムの有／無混在していたり、ACKのみ送信してきたり要求してきたり、色々な仕様に対応しないといけないから、きっとアウエイな仕事の進め方をせざるを得ないんだろう。。と思って三菱のコールセンタで相談したところ、今回は想定していた「無手順」方式ではなく「通信プロトコル」方式の通信を使うことで解決できるとわかった。

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仕事にPHPを使って自身新分野に挑戦中！

先日以来、PHPで案件に取り組んでいます。

三菱のデータロガーユニットの「クセ」に悩まされつつ、だいぶ進んできました。　昨日と今日は、WEB画面でのグラフ表示にチャレンジ。...

　毎度この時期になると憂鬱なのが、2月〆の決算処理と確定申告・法定調書提出。年々、提出書類が増えている。

　いつもは２・３日早めに出すんだけど、今年は予め準備していた割に余裕がなく、最終日になってしまった。

　結局のところ、大台には乗らないまでも大赤字。　機首に自分の給与を減らして大幅黒字を目指したのにこの有様には凹むなあ・・

　とはいえ今年は大型案件で秋まで詰まっているので、その後で案件があれば黒字になりそうな状況であり、　少しでも楽しく仕事をできるように心がけて行きたい。
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８月９日に名古屋で行われる、 OSC2008-Nagoya に、自己啓発のために参加することにしました。

目的は、xoops及びxoops-Cube関連の講演が多く催されるので、なかなかこういった機会は少ないと考えたからです。

何より、nao-ponさんや氷川さん、Ryujiさんに直接お目にかかれるチャンスですし。

皆さんもいかがですか？
当日の様子は、またブログに書きますね。...

　今年も、のソフト改修に、昨日・本日の２日間、行ってきました。
まずは遠景から

　１年に２回くらいしかやらない、PCのプログラムが必要な案件が来ました。
某スタジアムの開閉屋根の走行プログラムの改造。　本体制御はモーション制御なのですが、改造のシミュレーションをパソコン上のシミュレーターを使って行うものでして、そのシミュレーターのプログラムです。...

昨日、東京出張で早めに行って秋葉原を少しだけ散策した。
LAOXのComputer館で、最近はやり始めたラジコン模型の２足歩行ロボットのデモを行っていた。　決して目新しい話題ではないようだが、遅ればせながら気が向いた。　　...

　初めて行って参りました！　オープンソースカンファレンス2008 Nagoya。　なかなか盛況でしたが、今回は特にXOOPS関連の発表が多くてとても参考になるとともに、自己啓発にもなりました。...

本日、９年半続けてきました　(有)モーションクリエイト社を解散し、株主総会議事録と定款を持って、法務局にて解散登記申請をしてきます。

メインのお客様からの仕事が途絶えがちなのと、先行き不透明なことから、止む無く廃業し、企業に就職することになりました。
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有山麻衣子「 幻のコンサート」

stereo 誌８月号で、村井裕弥氏が今月の優秀録音として紹介していたCDです。　何を隠そう、先日のstereo誌スピーカーコンテストの本選で視聴にも使われた モノでして、べらぼうに音が良いです。本選では、このＣＤの１曲目「花かげ（大村主計 / 豊田義一）」の「暗騒音」「ボーカルの清清しさ」「ピアノの厚み」などをチェックしていたようでした。...

「しょうやん」こと、伊勢正三。　かぐや姫　?　風　?ソロ　・・特に「風」時代は中学生の時に良く聞きましたね。　毎日聞かない日はなかったくらい。　私の青春の１ページをこれで語れます。　ソロ時代は、けだるい曲調と歌い方が好きになれずあまり聞きませんでした。...

久々の、洋楽FUSIONを借りました。
↓DAVE GRUSIN (p)　の　

「 MIGRATION」（1989）です。...

松岡直也の1984年リリースの名作、 「夏の旅」です。

松岡直也の叙情的なメロディーに、乾いたロックテイストを組み込んだ「脱ラテン系」フュージョンの名曲が多く、夏のドライブに最適。　若い人にもぜひ聴いていただきたいお勧めＣＤです。　ジャケットデザインも、中身とマッチングしていて秀逸です。

また、私はこのアルバムに特別な想いがあります。
学生時代、（今の歳の半分の頃！）　自分が都立大軟式庭球部の主将のときの、長野県「木崎湖」畔で行われていた恒例の夏合宿で、休み時間にこのアルバムをウオークマンで聴きながら休憩し、くたくたな体に元気を充電したものです。
（以下、想いが入り長文になります）...

日曜日はお楽しみ、subako改造予察を行いました。
クチバシを付けたsubakoHSは、スピード感が最高でしたが、中域の干渉が耳につき辛くなってきたためです。よって下部デフューザー以下は撤去。
新たにTakenakaさん考案の角型スパイラル構造をアレンジして取り入れたダクトのみの６角形の箱を作り、subako上部本体を上に乗せて、ダクト及びバックロード長の延長による最低再生周波数の伸延と低域増強、および中域のカットオフを図りました。...

stereo誌への応募は送付しましたが、最後の悪あがきでディフューザを調整しています。
現状の姿

以前よりも、板１枚分を切り込んで更にその下の板も削り込み、管物の篭り音を減らして、中低域のダイレクト感を出せるようになりました。...

最後の悪あがきで、3D-subakoのディフューザーの製作に着手しました。

使用した材料は、 ２５ｍｍ厚シナランバー材です。　このランバーコアには、パイン材（松）が使われています。　ＳＰボックス本体ではないので、音質に与える影響が少ないと考えて少々安価な材料にしました。　それに２５ｍｍ厚であれば、重ねる枚数も少なくてすむので積層工法に向いています。...