平日単身赴任、休日自宅へ帰る生活が始まりました。

最初が肝心なので、無理のない程度におかずを作って食べています。

• 自炊初日。簡単に焼き鮭定食
• ２日めは生姜焼き定食
• ３日めは焼きそば
• ４日めは鹿島工場入社時代の同期と飲み会
• ５日めはキャベツと肉の炒めもの、味噌汁省略
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本日、９年半続けてきました　(有)モーションクリエイト社を解散し、株主総会議事録と定款を持って、法務局にて解散登記申請をしてきます。

メインのお客様からの仕事が途絶えがちなのと、先行き不透明なことから、止む無く廃業し、企業に就職することになりました。
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三菱電機のシーケンサラインアップに、ユニバーサルモデルの高速タイプ　Q03UDV, Q04UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDV　が加わりました。

多くの魅力があるので、早速案件で使おうかということになっています。

三菱電機のニュースページ

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　毎度この時期になると憂鬱なのが、2月〆の決算処理と確定申告・法定調書提出。年々、提出書類が増えている。

　いつもは２・３日早めに出すんだけど、今年は予め準備していた割に余裕がなく、最終日になってしまった。

　結局のところ、大台には乗らないまでも大赤字。　機首に自分の給与を減らして大幅黒字を目指したのにこの有様には凹むなあ・・

　とはいえ今年は大型案件で秋まで詰まっているので、その後で案件があれば黒字になりそうな状況であり、　少しでも楽しく仕事をできるように心がけて行きたい。
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　外付けディプレイのマルチ化?その２。　ノートPC＋外付け2画面は以前の構成でも可能だったのですが、そのうちの1台：三菱の RDT214S は2007年購入品で、バックライトがLEDではなくて消費電力が大きくて夏場に暑い。

　もう1台は2011年に購入したLGの E2341V-BN で、通常時28Wで既に省電力。
　今年の夏は　大型案件のソフト製作にどっぷり浸かっている時期なので、外付2画面構成での省電力化をしておきたいと思っていました。

　ということで先日、三菱のワイド23インチ、 RDT234WLM-D を購入したので、同じく買ってあった壁掛けモニターアームをDIYで取り付けて、手元をスッキリさせることができたのでその記録。
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今日は仕事ネタ。

モーションで多軸制御をしていると、シーケンスで同じ回路を沢山書く場面に良く遭遇しますね。

警報回路とか、各軸の位置決め回路とか。

同じ回路の展開はコピペ＋デバイス置換で作ってゆく事が多いと思いますが、どうしてもタイプミスが残ってしまって、立ち上げ時にすぐに動かなかったり潜在バグになったり、変更の際の打ち込みの手間が大変だったり、悩みの種です。

どうしたら良いかなと考えていたところで、ふと三菱のGXWorks2の編集で右クリックしてみると、「CSVファイルからの読出」「CSVファイルへ書込」メニューがあるではないですか！

ということで、今回はこれを試してみました。
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久しぶりに、仕事で使うツールを購入。

今回は、新分野へ飛びこみます。

主に組み込み用途として使われる、三菱のC言語コントローラーと、その周辺ツールソフト。

これがまた、高いんですよ。　ハードとソフト合わせると、定価ベースだと50万円オーバーします。　キャンペーンで30万円くらいで買えたけど、うちは個人企業ですからね、私一人の稼ぎで回収しなければいけない。　もうなんというか、笑っちゃいます。

• キャンペーンのお知らせ（pdf）

今のうちに勉強しておいて、食い付ける時がきたらガブっとね。　うまく行けばどんどん仕事請けて、がっちり儲けるのだあぁー。

しかしその前に、C言語でまともにアプリケーションを作ったことが無いという、未解決の問題が・・ :hammer:

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１３日間にわたる機械メーカー試運転から帰ってきて休む間もなく、モーションクリエイト社の法人決算・確定申告、ようやく完了。
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仕事柄、取引先工場内に持ち込み可能な携帯電話の制限が厳しい。
今までは、AUの携帯W44K2を使っていたけど、この7月で使用不可能になる。　折角ならグローバル対応に変更したいと思って調べてみた。
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「バイチャ」にしようかと思ったけどバイビーに抑えてしまった。

人生の転機って、いつでも転がっている気がする。　その時に自分が「今だ」と思えたときこそ、最大の人生の転機だと思う。　おそらく、僕の今はそれを目前にしているらしい。
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本日、今年最後の仕事を引き渡してきました。

一年の締めくくりに相応しい、質の高いMotion仕事ができました！
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工場設備のソフト製作には様々な課題があるけれど、技術論や精神論を超えたところに「まず動くようにすること」の重要性がある。

久しぶりに、simulatorと向き合って仕事をすることになっているので、今日はこの話題にお付き合いください。
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会社の決算。一昨年期も赤字でしたが、昨年期の決算を終えて先ほど税務署への申告、消費税納付、県税事務所への納付、市役所への納付を済ませてきました。
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昨年の第４四半期あたりから、仕事をがんばってます。
今年に入ってから更に加速し、相当オーバーワーク気味。 ...

仕事始めに合わせて、恒例の、今年の抱負を。
一昨年が「初心」、昨年は「心機一転」。　今年は、、

にします。...