シートの染み抜き

こんにちは、初めまして。
僕はＨ１１年式のリバティ・ハイウェイスター（白色）に乗ってるｔ．ｔというものです。
僕の住んでる地域でも、最近リバティが増えてきてうれしく思っています。
いまいち知名度や雑誌の評価が低くて、マイナーなミニバンだと思われがちなんですが、もっと評価があがっていい車ですよね。
特に両面スライドドアは、妊婦の嫁、子持ちの我が家にとっては最高です。
さて、前置きが長くなってしまいましたが、リバティのシートって汁物とかこぼしたら、すぐシミになりませんか？
水を堅く絞った雑巾やシートクリーナーで拭くのですが、全然シミが消えません。何か良い方法をご存じの方おられましたら、是非教えてください。