教えてくださ?い！！

はじめまして！
こんなサイトがあるなんて、しりませんでした。
私は、出始めの1.8GDIレグナム2WD（新車AT）に乗ってます！
もう十万キロにもなります。
買ったときから、オートマなのにエンストしたり、下り坂を走行中いきなり、エンストしたとかメチャメチャ困ってます。
リコールも一回もなく欠陥車では？と思うぐらいでした。
今でも、アイドリングとかすごく低いしどうすれば直るのでしょうか？ブッチャケた話ディーラーはお金取るだけで信用出来ません。
誰かイイ方法を教えてください！
後、お勧めのプラグをメーカーとか品番を教えてもらえないでしょうか？？（自分でプラグって交換できますか？）
アーシング？っていうのも自分で出来ますか？
他のこととかも色々と教えて頂けると助かるんですが、、、。
宜しくお願いいたします！！！！！！！！！