エンジン逆回転

皆さんこんにちは。H９年型１.８GDIレグナム５MTに乗っています。２
年ぐらい前からちょくちょく拝見いたしております。2年前の９月頃に
も投稿したことがありますが、またしてもエンジンが逆回転してしまい
ました。これで３回目です。今回は渋滞の信号待ちでなりました。のろ
のろと走っては止まりの繰り返しで２０分位たち、アイドリング時のエ
ンジンの回転が不安定になり、嫌な予感がしていたのですが、信号待ち
をしていたところアクセルを踏んでもレスポンスが鈍くなり、エンジン
音もガチャガチャとタペットがいかれたような音とともにオイルの焼け
た匂いがしてきて、発進しようとしたところクラッチをつないだとたん
バックしました。以前の２回と全く同じ症状です。１回目は発進時にエ
ンストしそうになりあわててクラッチを切ったところ逆回転になってい
ました。２回目は車庫入れでまだ少し前進しているときにバックに入れ
てクラッチをつないだところなりました。その後ディーラに持っていき
、症状を話したのですが、そんなことはあり得ない。の解答だけでした
。皆さんはこのようなことが起こったことがありますか？それからどこ
に相談すればよいのでしょうか。読みづらい文章ですみませんが宜しく
お願いします。