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なーお さんの日記

 
2006
2月 8
(水)
21:45
[Business(?)] ロボットのモデルベース開発
本文

昨日、東京出張で早めに行って秋葉原を少しだけ散策した。
LAOXのComputer館で、最近はやり始めたラジコン模型の2足歩行ロボットのデモを行っていた。 決して目新しい話題ではないようだが、遅ればせながら気が向いた。  
実演していたのは、Hitec Multiplex社の「 ROBONOVA-1」。 
本体重量1.3Kg(ニッケル水素電池含む)、定価98,000円。
ラジコン用のサーボモーターを16軸搭載。
1CPU、メモリ64KB、PWM出力3CH、A/D変換ポート8CHのコントローラ。
Robo Script, Robo Basic によるユーザプログラム作成ツール付属。思った以上に自由度が高く、動きも遅いとは思わなかった。 ↑のサイトから、6台(96軸)同期デモの画像が見れます。

そこで、ある本が目にとまり購入。(↑のロボットを買ったわけではありません。↓の本だけ。)「二足歩行ロボットのモデルベース開発」 H17.1.20 オーム社、ROBO-ONE委員会編。

modelbase.jpg

http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=4-274-20020-5

ROBO-ONE という、二足歩行ロボットの実体対戦競技会があり、既に8回行われている。 これから派生した、 ROBO-ONE on PC  というPC上でロボットモデルを動かしてシミュレーション競技を行う部門があり、この本では 3D-CADによるモデルベース開発から、 MATLAB/Simulink, MSC/visualNastran4D を使ったロボットシミュレーションを行うまでの概要を示している。
↓これは、筆者の一人でもあり2004年ROBO-ONE on PCのmission2で優勝した人のページ。
http://www1.seaple.icc.ne.jp/sugi/robo_one_on_pc_m2.html

これを今後のビジネスに直結できるとは考えていないが、 産業用Motion制御の付帯ビジネスにつながる可能性はあるかもしれない。 あるいは、 その先に眠る未知のビジネスに・・  しかし、この本の内容は数学(特に代数学)が苦手な私には、とても難解だ。(^^;  代数学の基礎の本を改めてめ くってみたりしている。 制御系の連携の部分はソフトがMatlabがないとどうしようもないし・・ いつ放り出すことになるか(笑)

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コメント一覧

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「集まれ塩ビ管スピーカー」の管理人 サイトURL  投稿日時 2006/2/9 8:34 | 最終変更

なーおさんラジコン始めたのですか!
僕はスピーカーの方が忙しくなってしまい
すっかりやってません。(ToT)
ミニッツやりたいッ!!
因みに僕のミニッツのサイトはこちらです。
<a href="http://www5a.biglobe.ne.jp/~tyuuou/miniz13.htm" rel="nofollow">http://www5a.biglobe.ne.jp/~tyuuou/miniz13.htm</a>
更新サボってます。(^_^;)

なーお  投稿日時 2006/2/9 8:39
「集まれ塩ビ管スピーカー」の管理人さん、こんにちは。
いえ、ラジコンを始めたわけではないんですよ。 もちろんこの二足歩行ロボットを買ったわけでもありませんし。
Businessのヒントになりそうな本を買っただけです(^^;;;
ラジコンは・・楽しそうですが時間がないですねえ。 今はAudioが私の友。
「集まれ塩ビ管スピーカー」の管理人 サイトURL  投稿日時 2006/2/9 9:44
そうでしたか!
早とちりしました。スミマセン。。
なにせラジコン禁断症状が出てるので(^_^;)


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