仕事で、シーケンサからRS485マルチドロップ通信にて、とある制御機器と通信することになった。

シーケンサの計算機リンクユニットは、元々はその名の通り計算機（コンピュータ）との通信を目的に開発されてきたものであって、シーケンサは割と我儘言ってもコンピュータ側でプロトコルなりを調整してくれるはずであった。

しかし、相手が制御機器だとそうはいかない。　伝文にチェックサムの有／無混在していたり、ACKのみ送信してきたり要求してきたり、色々な仕様に対応しないといけないから、きっとアウエイな仕事の進め方をせざるを得ないんだろう。。と思って三菱のコールセンタで相談したところ、今回は想定していた「無手順」方式ではなく「通信プロトコル」方式の通信を使うことで解決できるとわかった。

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分散ソース管理システム「Git」が良いようなので、必要に迫られて使い始めた。

SVNのようにTortoiseSVNみたいな万能GUIクライアントがあるわけではなく、CUIコンソールでコマンドを打たねばならない場面が多々あり、ほぼ１日かかりでなんとか使えるレベルになった。（汗）

今、メモしておかないと忘れちゃうことが多いので備忘録として残そう。

まあ、ほとんどの内容は　GitHub Help に書かれているけど。

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１３日間にわたる機械メーカー試運転から帰ってきて休む間もなく、モーションクリエイト社の法人決算・確定申告、ようやく完了。
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仕事柄、取引先工場内に持ち込み可能な携帯電話の制限が厳しい。
今までは、AUの携帯W44K2を使っていたけど、この7月で使用不可能になる。　折角ならグローバル対応に変更したいと思って調べてみた。
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d3forumの後継フォーラム・掲示板モジュール、「xcforum」を作り始めました。
自分にはかなーりハードルが高いのですが、　facebookのグループで色々相談しながらできそうなんで、もしかしたらできるかも。

　facebook内の当該スレ

　それに、「factory」という、モジュール自動生成サイトがるのでこれを利用します。

で、今後の参考になるかもしれないので、できるだけメモを残しておきます。
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「バイチャ」にしようかと思ったけどバイビーに抑えてしまった。

人生の転機って、いつでも転がっている気がする。　その時に自分が「今だ」と思えたときこそ、最大の人生の転機だと思う。　おそらく、僕の今はそれを目前にしているらしい。
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ESXiのiSCSIターゲットとして使っているFreeNASサーバーがずっと不調で、どうしようか思案していたのだが、　マザーボードとCPUを変更して省電力化を図ってみた。

毎年初に何らかの抱負を綴ってきた。

• • 昨年は「身の丈」
  • 2011年は「意思貫徹」
  • 2010年は「心機一転」

　思えば昨年は未曾有の大災害があり、自分にできることは何か？　と自身に問いかけ続けていた年でした。
　そして年末にふと、１年はたったの３６５日しかないこと、　人生たかだか16bit整数値で表わされる日数しか生きられないことを考えた時、１日も無駄にできないと改めて思いました。

　ということで、なかなか決められませんでしたが今年の抱負は、、...

新年、あけましておめでとうございます。
今日は、次男のオーディオ環境第一歩の工作の日です。

2010年7月号付録のスピーカーユニットキット「P650」と、2012年1月号付録のデジタルアンプ「LXA-OT1」の組み合わせで、ポータブルオーディオを接続して音を出しました。

本日、今年最後の仕事を引き渡してきました。

一年の締めくくりに相応しい、質の高いMotion仕事ができました！
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