神がかりだと、機械メーカーの電気担当のお客様は言ってくれました。
でも、発注者である某素材メーカーの将軍様には、まったく伝わっていないのでしょうなあ。。

昨日までに、何とか前回の４倍分の「なんちゃって自動運転」を終え、本日より新規追加機器分のソフトに取り掛かりました。　朝から作り始め、３軸ｘ２set＋吸着その他のIO数点の単動を終えたのが３時頃。
その後、自動ソフトに取り掛かりました。　何とか今日終わらせたい、との担当の方の意向でしたから、わき目も振らずに必死にタイプし続け・・
午後９時を過ぎた頃、もうあと一息です。

そのとき、将軍様がおっしゃいました。
将：「何か遅れている問題があるのか？　あるなら言ってごらん。。」
な：「別に問題ないですよ。　新規分があるから時間がかかってます。」
将：「前と同じではないか？」
な：「いえ、半分くらいは物が違いますから。」
将：「○○○くん（メーカーの電気担当の人）、君がなぜこのソフトをやらんのだ？」
な：「○○○さんは、全体統括ですから、他にいろいろやることが・・」
将：「貴方は答えなくていいんだ。○○○くん、どうなんだ？」

★★★　ここでまた、キレました。
今度は、無言で書類を机にたたき付け席を立ち、　出口近くの椅子を蹴飛ばして、まだ気が治まらないので持ち上げて叩き付けました。　私がこれほどがんばってソフトをガシガシ作っている目の前で、なんてことを言うんだよ、、、　

　　　
　　無神経にも程があるだろ。　

そのままレンタカーでコンビニへ行き、おにぎりを１つ買って食べて、「本当はクビにして欲しい」と思いつつ、　（小社は私の個人経営の会社ですから「やってらんねえ！」って帰っても営業的にも痛手は少ないですが、でも）　困っているお客様のために、３０分後に戻りました。　お客様にはお詫びし、（無論、将軍様には口もききません。）　皆さん私の気持ちをよく分ってくれていまして、またソフトの最後の煮詰めにとりかかりました。

ソフトが形になったのが、午後１０時半。　すぐに部分的な自動試運転を開始し、奇跡的に大きな間違いはなく、大まかな部分の一連の動きを１時間で確認しました。
このとき、メーカーお客様の電気担当者さんいわく、「神がかり的です。」
そりゃ、レジスタ式＋自己保持階段型ステップの複合回路ですから、組みやすく読みやすい、デバグしやすいソフトですから。

本日はこれにて終了。　でも将軍さんよ、これが当たり前だと思うなよ！　普通なら倍はかかるわいな。
それに、あんたの為にがんばってるわけじゃないから。　機械メーカーの電気担当さんのためだからね、間違いないように。