先週の土曜日、１日に２回も　愛車のラフェスターくんを擦ったり当てたりしてしまいました。

いずれも、ステアリングを左に切った状態でバックにて。
１回目は右の縁石にサイドエアロをガリガリ・・
２回目は自宅で出発する時の後退で、左の軽トラックがいつもより右に寄っていて、気を取られて右側確認がおろそかになり、車庫の支柱にゴリゴリ。

盛大に割れてしまったリヤコンビランプ。　レンズ部分だけでなく本体内部も割れています。　但しランプ自体はきちんと点灯します。

取り急ぎ、透明梱包テープで仮押さえ。

バンパーのキズ・塗装ハゲはこんな感じ。　目立った凹みは無さそう。

サイドエアロは、前に押されて留め具から外れてます。

キズはこの程度。ドア外板に見える線はキズではなく泥ハネです。

外してみると、留め具の支柱が２本折損・１本破損。　エポキシで接着できそう。

ということで、散々な１日でした。　オーディオのインストールのほうに頭が行っていて、注意散漫だったようです。　前車LAFESTAよりも幅が55mm広がっているとはいえ、不安全運転に反省しています。

そして速効で　タッチペン２本と【SOFT９９】エアータッチ初めてでも安心セットをポチリました。クルマの塗装は経験ないけど、スピーカー塗装の経験で感覚的には何とかなりそうかなと。　リヤコンビランプはディーラーで買って自分で交換するつもり。

2014年stereo誌スピーカーコンテストの応募に向けて、諸々の調整をしています。

パッシブネットワークも確定し、ツイーターPT20の実力も見えてきたところで。。

どうもこのスキマが広すぎる気がして仕方ない。。

PT20ツイーターのマウントプレート中央リングのスキマです。このリング部分でドーム振動板エッジをフェルトリングを介して押さえているのですが、広すぎて抑えきれていない気がします。
バッフル前面取り付けの場合にここにスキマがあると、背圧がこのスキマから抜けて低域だけでなく高域も汚してしまう可能性がありますね。

そこで、３本の脚の部分をヤスリで少し削って、スキマを半分程度にしてみました。　測っていないのでコンマ何ミリなのか不明です。 　もしマネして壊しても責任は持てませんのであしからず。　リングの裏に鉛シートを張る方法もありそうです。

そして、このプレート自体も弱々しく、同梱のスポンジシールだけではどうにも心もとないので、裏にエポキシパテで埋めてみました。　スポンジシールを貼ってバッフルに固定してみたところ、実にしっかりします。

水性クリアニス６回塗り仕上げのバッフルにキャップスクリューで留める。バッフル側は鬼目ナットをねじ込み済み。

この加工後の音質は、いやぁエージングの効果もあって変わりましたよ。暴れが減った気がします。まあプラシーボ効果の可能性も否定できませんが、これで雑誌付録のツイーターとは到底思えません。

パッシブネットワークの各素子にはユニット代の倍以上の金額をつぎ込んでますが、それだけの価値のある音が出ます。いやもうビックリ。

その変わり7KHz付近のピークが出現。　これはこの改良の前、エージング後の測定でも出てました。

（画像追加）「クリアミント」の最終特性です。

実はもう応募書類もほぼ書き終えました。

過去３度書類審査を通過していて、通る書類のコツみたいなものはわかっているつもりです。

しかし昨年からレギュレーションが変更され、受賞歴があるので「匠部門」という　およそ私の実態には似つかわしくない部門への応募となるため、通るかどうか全くわかりません。

そんなわけで、原稿自体はまだ公開しないにします。　一次審査応募期限の９月１７日を過ぎたらPDFで貼るかも。

なお、作品名は「クリアミント」に決定しました。

いやあ、終わりました。　第1期決算と、法人県民税・市民税の支払い。
手前左から　法人税確定申告書、決算書、県民税確定申告書、市民税 確定申告書。この他に別紙や添付書類などが２０数枚ありました。　市民税の申告書が、市町村合併（３月２７日より香取郡山田町 -> 香取市に）の関係で送付が 遅れていたようで、払いに行ったその場で書きました。

（この解像度で金額が読める人は、たぶん相当乱視が入っているに違いない。笑）　
一応第１期ですのでお約束どおり、赤字です。　国庫に年貢（法人税）を納める時なんですが、納める年貢はまだ、ないっす。　法人県民税と市民税の均等割り分、それぞれ（２万円と５万円）のみ。

　会社設立から始まって、会計ソフト（会計王５）との戦いの日々、自分に支払う役員報酬にかかる源泉徴収所得税の年末調整、そして決算前の仕訳けの 勉強、決算書の作成と確定申告書の作成。　会計士さんや税理士さんに相談なしで成し遂げた苦労、そんな全てが今報われた気がします。　まあ、間違いもある と思うのですが、それはそれで税務調査の時に指摘を受けて修正します。ハイ。

　そんなわけで、初年度が無事に終わって決算が終わったら入れようと思っていた、達磨の右目を入れました。　赤字なのにねえ。。という突っ込みは、なしよ。

これで、すっきり！　また今年も、がんばろう！

以下、参考サイトのメモです。

国税庁の法人税申告書の記載の手引き

川島会計総合事務所

stereo誌スピーカーコンテストの応募期限がきましたので、先日応募した拙作　「クリアミント」　の応募書類（原稿）を公開します。

但し、パッシブネットワークのLCR値についてはまだ消してあります。　今後本選までに自分でも多少変更するかもしれないですしね。（汗）
（→ 2014/10/12 そろそろ発送している人が大多数なのでLCR値を記載した本資料を公開、以下パーツ情報を追記）

• 使用パーツ
  • ハイパス側：
    • コンデンサ：Mundorf 1.0μF + Audyn 1.5μF
    • コイル：Jantzen 0.7mH 空芯
  • ローパス側：
    • コイル：Jantzen 1.0mH 空芯
    • コンデンサ：Shizuki 10μF

なお、応募書類も作品の一部と考えているので魂を込めていますが、内容的にはほとんどブログで公開済みのものばかりですので目新しいものはありません。　それに各項目をきちんとアピールしているつもりですが、インパクトは薄い構成ですね。

そしてまずは書類選考を通過できるかどうかですが、、匠部門なので皆さん本当の匠揃いですから、私のようなのは書類選考落ちが普通だと思いますです。

それから細かい話ですが、今年はEメールで送りましたが、stereo誌編集部から「Eメール届きました」というような応答は何も来ないようですので、念のためバックアップとして印刷物もヤマトのメール便で送付しました。　もしEメールが届いていないなんてことがあると困りますからね。

応募メールを受信したら確認として編集部から返信してほしい気もしますが、まあこんなものだと思えば大した話ではありません。

平日単身赴任、休日自宅へ帰る生活が始まりました。

最初が肝心なので、無理のない程度におかずを作って食べています。

• 自炊初日。簡単に焼き鮭定食
• ２日めは生姜焼き定食
• ３日めは焼きそば
• ４日めは鹿島工場入社時代の同期と飲み会
• ５日めはキャベツと肉の炒めもの、味噌汁省略

仕事のほうは、新しい配属先職場での新入社員教育が終わり、来週からOJTに突入します。　まあ慣れるしかありませんね。

今後は、仕事の内容は一切書けないので、ほぼプライベートの日記が主体になります。　ご容赦を。

　今回の六角スパイラルダクトテストで気を良くして、頭の中で色々な構想が巡っているのですが、　やはりきちんとホーンで作ってみれば良いかな？　と纏まりつつあります。
　-> こんなん。。

　絵が下手すぎてわからないでしょ？　３次元的構造を判るように書けるはずも無いので、手抜き。　（汗）
　上側は現状の円筒スパイラル。　その下部でスムーズに（伝統的）平面スパイラルホーンに繋いで、１回転と３／４して、最後は下を向けて抜く。

　兎に角、円筒スパイラルから平面スパイラルにスムーズに繋ぐことと、平面スパイラルホーンもきちんとした形にすること。　全体がバスレフ動作にも抵抗ないように、急な折り返しを避けること、などを盛り込むつもりです。

　また、あまり高さを高くすると、ユニットと開口部が離れすぎて、バックロードホーンにありがちな音源の分離感が出てくるのでそれを避けるような構造です。　必要以上に音道を長くすると遅れ感も出てくるので、まあこんなものでしょう。

　これを、いつものランバーコア積層で作って、と。。　たぶん30mm厚ｘ８枚くらいでいけるでしょう。いやでも今回は重量も必要なので18mm厚ラワンベニヤx12枚くらいで何とかするかな。。　いつ出来上がることやら。　年が明けてからですね。

昨日、東京出張で早めに行って秋葉原を少しだけ散策した。
LAOXのComputer館で、最近はやり始めたラジコン模型の２足歩行ロボットのデモを行っていた。　決して目新しい話題ではないようだが、遅ればせながら気が向いた。　　
実演していたのは、Ｈｉｔｅｃ Multiplex社の「 ROBONOVA-1」。　
本体重量1.3Kg（ニッケル水素電池含む）、定価98,000円。
ラジコン用のサーボモーターを１６軸搭載。
１CPU、メモリ６４KB、PWM出力3CH、Ａ／Ｄ変換ポート８ＣＨのコントローラ。
Robo Script, Robo Basic　によるユーザプログラム作成ツール付属。思った以上に自由度が高く、動きも遅いとは思わなかった。　↑のサイトから、６台（９６軸）同期デモの画像が見れます。

そこで、ある本が目にとまり購入。（↑のロボットを買ったわけではありません。↓の本だけ。）「二足歩行ロボットのモデルベース開発」　H17.1.20　オーム社、ROBO-ONE委員会編。

http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=4-274-20020-5

ROBO-ONE　という、二足歩行ロボットの実体対戦競技会があり、既に８回行われている。　これから派生した、 ROBO-ONE on PC　 というPC上でロボットモデルを動かしてシミュレーション競技を行う部門があり、この本では　3D-CADによるモデルベース開発から、 MATLAB/Simulink, MSC/visualNastran4D　を使ったロボットシミュレーションを行うまでの概要を示している。
↓これは、筆者の一人でもあり2004年ROBO-ONE on PCのmission2で優勝した人のページ。
http://www1.seaple.icc.ne.jp/sugi/robo_one_on_pc_m2.html

これを今後のビジネスに直結できるとは考えていないが、　産業用Motion制御の付帯ビジネスにつながる可能性はあるかもしれない。　あるいは、 その先に眠る未知のビジネスに・・　　しかし、この本の内容は数学（特に代数学）が苦手な私には、とても難解だ。(^^;　　代数学の基礎の本を改めてめ くってみたりしている。　制御系の連携の部分はソフトがMatlabがないとどうしようもないし・・　いつ放り出すことになるか（笑）