最有力候補

• TMPGEnc Authoring Works 5
  　価格コムで売れ筋第一位のソフト。体験版ではプロジェクト保存できないが購入すると保存・読み出し可能。正常進化を続けてきたという評判のとおり、直観的にも扱い易く変換速度も速い。
  　唯一少々残念なのは、メニューのスキンを選び直そうとするとメニュー設定を最初からウイザードでやり直さなければならないことと、スキン自体が少ないこと。　でも、他のソフトをさんざん巡り巡ってから戻ってくるとその過不足無い機能に安定感・安心感は魅力的。

TMPGEnc Authoring Works 5 体験中

検討してみて落選したソフト

　私の環境では、とにかくWindowsXP仮想ゲストOS上できちんと動くことが前提であり、一般的な環境とは違うので、以下差し引いて読んでください。
　有償・無償に関わらず色々ごっちゃに試用してみたので、どれがどんな状況だったのか既に忘れてしまっているため詳細を書けないが、ざっというと次のような感じかな。

• COREL MovieWriter Pro 2010
  　使っていたULEAD DVD MovieWriterの後継なのでこれをググってみたが、何せ評判が悪い。　元々そんなに操作性が良いわけではなかったのに、更に評価が悪くなっているため、早々に検討から除外。

• Cyberlink Power Director 11 Ultra
  　価格コムで売れ筋第二位のソフト。体験版では機能も多彩、操作性が良さそうなのだが、WindowsXP仮想ゲスト上ではとにかく重いし、リモートデスクトップでは一部の機能が使えない。
  　Poer2Go 8 という、書き込み機能主体のソフトがあってDVDタイトルのオーサリングも可能なのだが、それにはビデオ編集の機能が無いしBDのオーサリングができないようだ。　ということで期待してみたが残念ながらこれは落選。

• AVS4YOU AVS Video Converter 8.3
  　動画や音源編集など18ソフトの無期限サブスクリプションが、2月28日まで限定でなんと4,770円！　ってことで、価格的には非常に魅力的。　体験版使ってみて編集操作などはそこそこ良かったのだが、AVS Video Converterはなんとプロジェクト保存機能が無いので、一度作ったビデオは作りっぱなしで、あとからプロジェクトを読み出して少し変えて作り直す、ということができない。　そんなばかな、と思ったけどそういう作りらしい。なんじゃそれ。
  　AVS Video ReMaker　っていうものもあって、これはプロジェクト保存できるのだが、機能があっさりしすぎて役不足、複数ビデオファイルを選択する時にファイル形式が同じもの同士でないとだめ。　こんなの作るんだったら、Converterのほうにプロジェクト保存機能を追加してくれればそれでOKなのに・・
  　（追記）AVS Video Editor 6.3 というのもあった。　このソフトはビデオの編集やトランジション、任意位置への字幕挿入、メニュー作成までできて、プロジェクトも保存できる。いいじゃん。

• multiAVCHD 解説ページ：フリーの Blu-ray オーサリング ソフト: multiAVCHD
  　フリーのオーサリングソフトの中ではBDも焼けるし高機能と評判のツール、しかし私の環境ではコーデックがどうのとか、日本語ディレクトリ名・ファイル名を使えないとか、色々あって候補から外した。

• Xilisoft ブルーレイ作成 2.0
  　DVDは作れずブルーレイのみに特化したソフト。　機能的には簡素化しているが操作速度も速いし割と使いやすい。　これでDVDも作れればよかったのだが、DVDは別のソフトを別途購入する必要があるので落選。

• グラスバレー EDIUS Neo 3.5
  　価格コム満足度No1、僕から見るとセミプロ向けとも言える高機能ソフト。　体験版はまだ使っていないが、確かに高機能で魅力的。　でもTMPGEnc Authoring Works 5の倍のお金を払う価値を、今後の自分に見出せない。もっと若くて画像系・映像系の趣味があればこちらを選ぶかもしれないが。　それと、Windows7以降でないと動かないらしいのがNG。

• Wondershare PhotoMovie Studio 6 Pro
  　非常に簡素で最小限の機能ながら操作性もよく軽量で、これも良いかなと思い結構迷ったが、価格と機能比較をすると踏み出せなかった。
  (追記)BD用のビデオ生成はできる？　でも書きこむと再生できない？

• Windows ムービーメーカー (追記)
  　WindowsXPに同梱されたソフトで、ごく簡単なことはこれで出来そうなのだが操作性に難あり、リモートデスクトップで使えないので対象外。

というわけで現時点では、一番人気のTMPGEnc Authoring Works 5になりそう。

買った物

• C言語コントローラCPUユニット
  • Q24DHCCPU-V iQ　Platform対応　リアルタイムOS(VxWorks標準搭載）
• C言語コントローラ用エンジニアリングツールCW　Workbench　Q24DHCCPU-V用
  • SW1DND-CWWLQ24-E
• C言語コントローラ用設定・モニタツール　Q24DHCCPU-V用
  • SW4PVC-CCPU-J

標準的な回路を１つ作って、CSVファイルへ書き込む

　多軸展開したい回路のベース回路をひとつ、ラダーで作ります。
　ここで、次のような注意点があります

1. 後で変更する可能性がある回路はできるだけ無くしておく。
   　実際の運転プログラムからの指令やインターロックなど、軸単位で異なる条件や、現場で変更しそうなところは、総合接点として入れておき、そのコイル回路を別プログラムに書くような構成です。
2. デバイスマップをよーく考えて作っておく
   　当然ながら、デバイスのマッピングには細心の注意を払い、無駄なく、デバイスのかぶりがないように設計しておきます。

書込んだCSVファイルを参考に、EXCELで編集

　ここは腕の見せ所です。

1. CSVで書きだしたファイルは、ニモニック表記になっています。　「そんなのわからない」　なんて言わずに良く見ているとすぐに理解できてきます。
2. 多軸展開となる部分や、位置決めポイント展開となる部分などは変数としてEXCELでデバイス番号の計算式を作ります。
3. 書き出しのために１行にしないといけないので、その部分は軸数ぶんのコピペは仕方ないでしょう。　必要に応じてマクロ化したりすれば、割と簡単になりそうですけど、変更しやすいように作っておくのがミソなので最小限がオススメです。
4. 最終行に「END」をお忘れなく。

CSVファイルで保存

　書き出した時のCSVを参考に、1シートの縦に長ーいシートをつくり、それをタブスペーサのテキスト形式で保存します。
　CSV形式で保存すると、カンマ区切りになってしまうので、GXWorks2で読み込めません。　タブ区切りで保存しましょう。　私の場合はテキスト形式でやりました。

文字コードの変換

　私のローカルPC環境の問題かもしれないですが、Shift-JISで書かれたタブ区切りのCSVファイルは、読み込みに失敗します。

1. 一旦、テキストエディタで開いて、unicodeで保存。
2. その後、拡張子をcsvに変更します。

GXWorks2で読み込み

　例の右クリックのコンテキストメニューで、読み込みます。　表示中のプログラムにごっそり上書きされるので、要注意。

　いかがでしょうか。　使い方は人それぞれですが、なかなか良いと思いますよこれ！