福岡の辛い仕事も、来週月曜日からお客様立会いというところまでこぎつけ、ようやく先が見えてきました。　

基本的に性能受注ではなく「お手伝い」で来ているため、適当なところで引き上げさせてもらうことで了解いただいています。　（辛すぎる内容と仕事量は、とても「お手伝い」レベルではありませんでしたが、受注した段階でわかっていたことですから。。）
９／７（木）朝の福岡→成田便を予約しました。

明日は工場には行かず、ホテルでアラーム画面と回路の作成などで過ごします。　そして４週間休みなしで長かった戦争状態が過ぎ去り、月曜日にキレたのを最後に穏やかに過ごしており、ほっと一息ついてかなり疲れが出ています。　少し休んでおかなくちゃ。。

今週一杯、鳥取に出張します。
ブログ更新はできると思いますが、鳥取県には今まで空港に１度だけ行ったことがあるだけですね。。　今は何がおいしいんだろう？

ひどい・・ひどすぎる。。　今日はかなり怒っています。

まずはここをご覧ください。→　立川税理士会のページ
それからこちら方面のブログ→　じぇーりっさん！
＜追記＞ここがわかりやすいです→Urban Green Life

平成１７年１２月１５日に発表された自民党の平成１８年度税制改正大綱の中で、「特定の同族会社の役員について、その給与所得控除額を、損金の額に算入しない」として改正案に盛り込まれていたのですね。　今まで知らなかった。知らない方が幸せだったカモ。

議論はあるようですが、このまま通ると、「個人→法人成り」するような事業者（自分以外に給与支給者がいない）の場合には、役員報酬と会社利益の合 計が年間８００万円を１円でも越えると、給与所得者としての所得控除分に法人税（！）を掛けて、８６万円程度の大増税になる（？）とのこと。　働いて社会 にも貢献して稼ぐ、という気力を喪失する・・

＃法人成りは節税が目的ではないんだぞお！＃

まったく、「法人成り」を狙いすましたひどい税制改革です。　私も断固反対。
＜060325追記＞
　「会社法を改正して１円で会社 を設立できるようにします！」という国民に良いイメージになるようなことばかり声高に宣伝しておいて、いざ会社をつくったら「同族会社」は節税になるから 頭を押さえて。　・・まったく一貫性がないし、これだけの内容を水面下で潜航して方案の「その他」の目の届かない部分に書くなんて、卑怯ですね。　こんな やりかたがまかり通るから自民党と財務省のタッグは信用できない。　（いや、だけど民主党が信用できるかというとそうでもない。）　
　大体、「同 族会社」という言葉の悪いイメージを利用してマスコミをかわしている。「同族」なんて言われれば皆「名前だけ役員で何もしないで報酬を得ているオヤジ社 長」のイメージで考える。　　「家族会社」「親族会社」といえば「毎日家族のために骨身を削って働くパパのイメージ」に近づくのだが、あえてそうしてこな かったのは社会の情勢を隠しておきたい事情が見え見えではないのだろうか。　実際にはもっと広範に縛る定義がされているようなのですが↓、今回の改正案で は「一人会社」「家族会社」「親族会社」いじめがメインですね。
参考サイト：　同族会社（同族の同族会社、非同族の同族会社）
＜追記おわり＞

こちとら、会社で経費を払っています。　もちろん青色申告会計ですから、帳簿にきちんとつけています。　
一方で一般のサラリーマンに認められている必要経費という名の基本控除こそ、「何に使っているのか」不透明であるからして、やるなら同時にそちらもきちんと見直してほしいよな。　そうでないと一方的すぎて説明がつかないと思いません？

そして、この改正には医療法人だとかは該当しないそうな。　お医者様は別かよ！　体を張って仕事をしているのには変わりないのに、　この不平等はいい加減にしてほしい。

まあ今は８００万円に満たないし、３年間の平均で評価するらしいのでその間は大丈夫。　仕方ないから煽りをまともに食らう３年後には、「個人成り」します。　定款認証費用６万円返せ?（爆）

＜060325追記＞
↓どうやら衆議院を通過して参議院の審議に送られたようです。
成立は、もう時間の問題ですな。
財務大臣「広範な影響はない」！？ (じぇーりっさん！)

＜060325さらに追記＞
ところで、小規模企業共済の扱いはどうなるんだろー。　今も一旦役員報酬としてその後に控除申請だから同じことか。。

　土曜日に、関西方面の長期出張から帰ってきました。
　途中一時帰郷もしましたが、気持ちの面で長い期間家をあけていたため少しペースをつかむまで時間がかかりそうです。　　（半分休暇モードになってます）
　今月中もいくつか出張が入っていますので、それらを挟みながら徐々に調子を戻してゆこうと思います。

　では皆さん、どうぞよろしくお願いします。

ここ数日、地元の仕事で自宅から現場へ通勤してまして、潜航していました。　制御盤８面を渡り歩いて、鈍っていた足が少し鍛えられたかナ。
残件はありますが、追って変更ソフトをお客様へ提出して試運転はお願いできるようです。よかった。
これで一山越えました。　でもようやく最大の山を越えた、と思って気づくとマイナス最大値に舞い戻って一からやり直しだったりします。　（ってここでDATAカウントの山越えの話を持ち出してもどうかと思いますよね。笑）

次の山は、でっかくて長いぞお。（２ヶ月半、土日休みなしが宣言されてる。。）

神がかりだと、機械メーカーの電気担当のお客様は言ってくれました。
でも、発注者である某素材メーカーの将軍様には、まったく伝わっていないのでしょうなあ。。

昨日までに、何とか前回の４倍分の「なんちゃって自動運転」を終え、本日より新規追加機器分のソフトに取り掛かりました。　朝から作り始め、３軸ｘ２set＋吸着その他のIO数点の単動を終えたのが３時頃。
その後、自動ソフトに取り掛かりました。　何とか今日終わらせたい、との担当の方の意向でしたから、わき目も振らずに必死にタイプし続け・・
午後９時を過ぎた頃、もうあと一息です。

そのとき、将軍様がおっしゃいました。
将：「何か遅れている問題があるのか？　あるなら言ってごらん。。」
な：「別に問題ないですよ。　新規分があるから時間がかかってます。」
将：「前と同じではないか？」
な：「いえ、半分くらいは物が違いますから。」
将：「○○○くん（メーカーの電気担当の人）、君がなぜこのソフトをやらんのだ？」
な：「○○○さんは、全体統括ですから、他にいろいろやることが・・」
将：「貴方は答えなくていいんだ。○○○くん、どうなんだ？」

★★★　ここでまた、キレました。
今度は、無言で書類を机にたたき付け席を立ち、　出口近くの椅子を蹴飛ばして、まだ気が治まらないので持ち上げて叩き付けました。　私がこれほどがんばってソフトをガシガシ作っている目の前で、なんてことを言うんだよ、、、　

　　　
　　無神経にも程があるだろ。　

そのままレンタカーでコンビニへ行き、おにぎりを１つ買って食べて、「本当はクビにして欲しい」と思いつつ、　（小社は私の個人経営の会社ですから「やってらんねえ！」って帰っても営業的にも痛手は少ないですが、でも）　困っているお客様のために、３０分後に戻りました。　お客様にはお詫びし、（無論、将軍様には口もききません。）　皆さん私の気持ちをよく分ってくれていまして、またソフトの最後の煮詰めにとりかかりました。

ソフトが形になったのが、午後１０時半。　すぐに部分的な自動試運転を開始し、奇跡的に大きな間違いはなく、大まかな部分の一連の動きを１時間で確認しました。
このとき、メーカーお客様の電気担当者さんいわく、「神がかり的です。」
そりゃ、レジスタ式＋自己保持階段型ステップの複合回路ですから、組みやすく読みやすい、デバグしやすいソフトですから。

本日はこれにて終了。　でも将軍さんよ、これが当たり前だと思うなよ！　普通なら倍はかかるわいな。
それに、あんたの為にがんばってるわけじゃないから。　機械メーカーの電気担当さんのためだからね、間違いないように。

またまた、福岡のお客様よりご注文いただきまして、行って参ります。　　サーボモーターを沢山使うお客様は、本当にありがたいです。　毎度ありがとうございます。

今回もMotion制御ですがSFCをほとんど使わず位置決めユニットを踏襲するような使い方ですので深い知恵は要りません。
でもサーボモーター台数がバカ多い（ここには書けませんが）ので、力技を少なくする基本設計が重要です。　

その部分は終わっていてプログラミングに入っていますが、マルチＣＰＵの共有メモリ領域が既に満杯です。（涙）　　シーケンスのSTEP回路も既設を参考に展開という、これまた力技が待っています。

そしていつものようにメカが遅れていて、そのしわ寄せは全て制御屋に来ます。(T_T)　　・・これから月末まで、長くて暑い夜が続きそうです。　徹夜は避けたいですが、２時?３時はたびたびありそう・・　　これから歳をとってゆくのに、こんな仕事ばっかりだと辛いなあ。　「メカ屋に戻ってみたい」なんて思ってしまいそう。。

一週間ぶりの記事です。
出張前の記事　でも書きましたが、今回の出張は体力勝負で大変です。　足腰にはそこそこの自信はありますが（でも腰痛持ちだったりします）、　ブログやmixiなどの文化的な活動は、平日は疲れてやる気がまったく起こりません。
それでも進捗が良いので今日は休みになりました。　日中は買い物にでも行こうと思います。　次の休みは、いつかなぁ。

ところで、仕事場まではお客様の会社の自転車を借用して１５分くらいです。　でも、壊れて夢糖花（←察して）で、雨の日の暗い道を傘をさして走るの は、とっても危ない。　場内では「不安全行動撲滅」といって安全活動が盛ん（というか常識）ですが、　この自転車のほうがよっぽど事故に遭う確率が高い気 がします。

会社役員は特別な申請なりをしないと労災に加入できないので、通勤中の事故も困るんですよね。　あー不安な毎日だ。

いよいよ、長期出張に突入です。
ここまでの長期は12年前のシンガポール以来です。チェコも2回合わせて6週間だったし。 そして国内なのに1日も休みがないと言われてます。毎度有り難うございます。笑
ホテルではなくて、寮生活の不自由な環境でして、ネット接続はair edgeの128Kbpsとなるため、かなり機動力が落ちて書き込みペースが大幅に落ちてしまいます。
皆様、どうぞよろしくお願い致します。

＜060402追記＞