またまた、福岡のお客様よりご注文いただきまして、行って参ります。　　サーボモーターを沢山使うお客様は、本当にありがたいです。　毎度ありがとうございます。

今回もMotion制御ですがSFCをほとんど使わず位置決めユニットを踏襲するような使い方ですので深い知恵は要りません。
でもサーボモーター台数がバカ多い（ここには書けませんが）ので、力技を少なくする基本設計が重要です。　

その部分は終わっていてプログラミングに入っていますが、マルチＣＰＵの共有メモリ領域が既に満杯です。（涙）　　シーケンスのSTEP回路も既設を参考に展開という、これまた力技が待っています。

そしていつものようにメカが遅れていて、そのしわ寄せは全て制御屋に来ます。(T_T)　　・・これから月末まで、長くて暑い夜が続きそうです。　徹夜は避けたいですが、２時?３時はたびたびありそう・・　　これから歳をとってゆくのに、こんな仕事ばっかりだと辛いなあ。　「メカ屋に戻ってみたい」なんて思ってしまいそう。。