昨日、東京出張で早めに行って秋葉原を少しだけ散策した。
LAOXのComputer館で、最近はやり始めたラジコン模型の２足歩行ロボットのデモを行っていた。　決して目新しい話題ではないようだが、遅ればせながら気が向いた。　　
実演していたのは、Ｈｉｔｅｃ Multiplex社の「 ROBONOVA-1」。　
本体重量1.3Kg（ニッケル水素電池含む）、定価98,000円。
ラジコン用のサーボモーターを１６軸搭載。
１CPU、メモリ６４KB、PWM出力3CH、Ａ／Ｄ変換ポート８ＣＨのコントローラ。
Robo Script, Robo Basic　によるユーザプログラム作成ツール付属。思った以上に自由度が高く、動きも遅いとは思わなかった。　↑のサイトから、６台（９６軸）同期デモの画像が見れます。

そこで、ある本が目にとまり購入。（↑のロボットを買ったわけではありません。↓の本だけ。）「二足歩行ロボットのモデルベース開発」　H17.1.20　オーム社、ROBO-ONE委員会編。

http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=4-274-20020-5

ROBO-ONE　という、二足歩行ロボットの実体対戦競技会があり、既に８回行われている。　これから派生した、 ROBO-ONE on PC　 というPC上でロボットモデルを動かしてシミュレーション競技を行う部門があり、この本では　3D-CADによるモデルベース開発から、 MATLAB/Simulink, MSC/visualNastran4D　を使ったロボットシミュレーションを行うまでの概要を示している。
↓これは、筆者の一人でもあり2004年ROBO-ONE on PCのmission2で優勝した人のページ。
http://www1.seaple.icc.ne.jp/sugi/robo_one_on_pc_m2.html

これを今後のビジネスに直結できるとは考えていないが、　産業用Motion制御の付帯ビジネスにつながる可能性はあるかもしれない。　あるいは、 その先に眠る未知のビジネスに・・　　しかし、この本の内容は数学（特に代数学）が苦手な私には、とても難解だ。(^^;　　代数学の基礎の本を改めてめ くってみたりしている。　制御系の連携の部分はソフトがMatlabがないとどうしようもないし・・　いつ放り出すことになるか（笑）