2仕事で、シーケンサからRS485マルチドロップ通信にて、とある制御機器と通信することになった。
シーケンサの計算機リンクユニットは、元々はその名の通り計算機（コンピュータ）との通信を目的に開発されてきたものであって、シーケンサは割と我儘言ってもコンピュータ側でプロトコルなりを調整してくれるはずであった。
しかし、相手が制御機器だとそうはいかない。 伝文にチェックサムの有／無混在していたり、ACKのみ送信してきたり要求してきたり、色々な仕様に対応しないといけないから、きっとアウエイな仕事の進め方をせざるを得ないんだろう。。と思って三菱のコールセンタで相談したところ、今回は想定していた「無手順」方式ではなく「通信プロトコル」方式の通信を使うことで解決できるとわかった。
この機能、GXWorks2の「ツール」－「インテリジェント機能ユニット用ツール」－「シリアルコミニュケーションユニット」－「通信プロトコル支援機能」 で設定・デバグツールが開いて使える。
（以前のGX-Developer1には付属せず、別途Configulator-SCというソフトを購入する必要があったのだが、さすがに新しいほうのWorks2だと同梱されていたので助かった。）
シーケンサと通信シミュレーションを行うための、ＰＣ上のシミュレータはVB.netで作る。 VB.net2005以降にはSerealPortコントロールが使えるようになっているのでまあこれで十分。以下の参考サイトのサンプルコードをベースに、ASCIIコード通信→バイナリー通信に変更して、受信データに応じて返答を送信するように作り込む。
画像は、受信したバイナリデータをHEXデータにしてテキストBOXに表示してみたところ。
参考：VB.NETでシリアル通信を行う（金澤ソフト設計）
シーケンサとの通信に、USB-RS485コンバータ（UTS-485TB-V2）を購入。 このメーカーのは、USB-RS232Cコンバータでも実績があり間違いない。 4,500円程なのでお財布にも優しい。
通信とかパソコンのプログラムは本職ではないけど、色々勉強しながら作り上げてゆくのは大変だけど楽しいものだ。 
（余談）
- Sharp Develop
こんなSDKがあったのを知らずにいた。 VisualBasic Express Editionも無償なので良いのだが、インストーラを作ることができい。 その点、Sharp Developは「Wix」という使い辛いけどインストーラを別途追加すればできるようになる。
（参考）セットアッププロジェクト-WiX（余暇でSharpDevelop）
- チェックサムでXOR方式
ググってもなかなかわからなかった、XOR方式のサムチェック。 1の補数とか2の補数とかは情報あるけどこれはなかなか出てこない。 結局、三菱のマニュアルに書いてあった「水平パリティ」がそれだと判明。（汗）
（参考）誤り制御について（ネットワークの基礎）
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本日は、集まれ！塩ビ管SPオフ会でした。
場所は、新横浜の「 横浜ラポール」 ３階の視聴覚室「ラポール座」。
十分な広さと、音を出すことを前提とした部屋の作り、１０名揃えば予約できてその値段の安さ、無料の駐車場など、会場としてはベストな場所です。
９名の参加者と、数え切れないほどのＳＰ達が、思い思いの音を奏でました。
私は「subakoHS」を携えて参加しましたが、私自身の記事は最後にして、皆さんの作品の感想から。（長文になります）
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たてちゅうさんのトーチ２（手前）、トーチ３（奥）
トーチ２の方がピアノが綺麗な印象が。 低域は３の方が詰まった感じがなくて良かったです。 トーチ２の空気室を３のように大きくしたら良さそうですね。
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コニさんはクリ坊、ポチ、低音ブースター、MGQの４部作です。（クリ坊の写真撮り忘れました）
クリ坊はスタンドが新しくなって、益々クリアになった印象です。
ポチの相変わらずサイズと容姿から想像できない十分な低音を出しますね。
低音ブースターは「JSP方式」を私たちに知らしめてくださった作品でして、いやいやすごい低音が出ます。 大容量のエンクロージャと相まって、詰まった感じはまったくなくて。
そしてFOSTEXの最新限定ユニットMG850を使ったMGQは、低音はこの会場独特の「かぶった」感じがなく、すっきり聞かせてくれました。 やはり アクリル管の音は良いですね。 JSP効果は低音ブースターの方があったように思います。 中高域は素直な印象で、特に高域は立ち上がり・下がりが早い 音ってこういう音なのか、と感じました。 あとはエージングでもっともっと良くなってほしいですね。
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takenakaさんの3D-スパイラルスピーカー「Helix BL100」です。 塩ビ管を使ったこのタイプはtakenakaさんとしてもこれが最長で、久しぶりにご本家の音が聞けました。
今までのｔakenakaさんの作品のいくつかを、お宅にお邪魔させていただき聞いたものは、低音がほぼ「バスレフ」の延長上の印象でしたが、今回のは 「バックロードホーン」に近いと思いました。 よく弾んで中高域ともマッチして楽しく聞けました。 今後は「角型スパイラル」の方をメインに取り組んでゆ くとのことです。
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長野さんの２作品、「TLS」と「トールボーイ」。
まずTLSは、以前このユニットで聞いたときより確かに低音がだいぶ出るようになってました。 独特の音場感もくせになりそうです。
トールボーイは今回最も大型だけあって、以前聞いた時の印象と変わらず、低音の量感はピカイチですね。 FE88ES-Rの中高域とのマッチングも良かったです。 オルガンを聴くにはやっぱりコレでなくちゃ、ですね。
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たかさんの、「タンデムDOKAN６」 （この写真はタンデムではなくて、FE108EΣ１本です。 ヘッドを交換してタンデムに変身です）
胴 体の２／３ほど、スパイラルが組み込まれているとのこと。 その胴体の外側にキャプタイヤケーブルを巻いて鳴き止めにしてまして、結構効果がありそうな感 じでした。 FE108EΣの方は、低音も十分に出ていて迫力がありました。 タンデムの方は、前方ユニットと後方ユニットが逆相なので、各ユニット前面 同士／背面同士の音が打ち消しあって中低域以下が出ていないように思いました。 同相で内容積を増やすのはどうでしょ？
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KO球さんのダブルバスレフ最新作、 それにユニットはMG850。 石田さんオフの後、更に２本目の作品だとか。 ひえー、何というハイペースで作っているのでしょう。。
音は余分な音をがっちり押さえ込んで、MG850の品位のよさを引き出していました。 特に、ピアノの音は今までフルレンジでこんな綺麗なピアノの音は聞 いたことがありませんでした。 板の材質が良くなくて・・とおっしゃっていましたが、それを全く感じさせなかったです。
ただ、会場が８０Hz付近（？）にライブなポイントがあって、低音がスッキリしない感も少しありました。 （後述するsubakoHSはもっとひどかったですが）
同じ箱でユニットをFE88ES-R交換して聞いてみたところ、こちらの方がいつも聞きなれたユニットだったせいか私の好みです。 それに低域もすっきりしてました。 （本当はもっと低域が薄いはずなんだけど、とおっしゃってましたが）
ダブルバスレフでこれだけのバランスを取って低域を延ばすのは至難の技と思います。 私が大昔に作った時は、中低域が抜けて全然だめでした。
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最後に地蔵さんの「タイタン」登場です。
ツイーターを付けていますが、ほんのちょっぴりスパイスを聞かせているだけということで、地蔵さんらしい「全域すっきり」の聞き疲れしない音作りでした。 低域も十分の延びて皆さん「このサイズで」とびっくりでした。
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いやー、皆さん夫々に音作りに気持ちが入っていて、本当に楽しいですね。
え？ 私のsubakoHSですか？ そりゃあもう力入れて乗り込みましたからバッチリ・・ と行きたかったんですが、 私としては残念な結果に終わりました。
ここで選曲の紹介です：
01マリアの子守唄_有山麻衣子(Vocal)2:15
02溝口肇_Espace(Cello-sollo)2:44
03松岡直也_Andalusia(Piano-Sollo)4:04(F/O)
04Casiopea_SuperSonicMovement3:54
05溝口肇_国境の朝(Cello-Band)3:31(F/O)
06松永貴志_鯨のブルース(Piano-Band)4:04
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01有山麻衣子の曲は、吸音材ゼロでしたので中域の干渉が結構ありました。 これは予想通りでしたので許せます。
02溝口肇のチェロのソロ（デュオ？） 中低音の胴鳴りがすごい曲ですが、スパイラルものとも共鳴しちゃっている感じ。 これも自宅で鳴らした時と同じ。
03松岡直也 「NOW THE TIME」 からのソロ曲。
左手の力の入ったアタックがすごい曲でして、少々出すぎの感がありましたが出ないよりは良いか、と思っただけ。
04Casiopeaのこの曲は、メロディーは耳に残りませんが、歯切れの良いリズムは絶品のはずです。。 少なくとも、自宅ではスパン、タム、タム、トゥ・トゥ・トゥ・トゥ・・・ と軽快に歯切れ良く気持ちの良いリズムを奏でます。
でも、今日は違いました。 スヴォーン、ターンターン、タ・ラ・ラ・ラ? ・・・ えー？？ なんで？？ というほどの違いです。
おそらく、８０Ｈｚ付近（？）がライブだと思われる部屋の特性の影響をモロに受けたのでしょう。 軽快感、百点満点でいえば１０点です。
05?06曲目の印象： ショックが大きくて覚えてません。。
・・ 今回はsubakoHS(HighSpeed) とまで名づけて、それを皆さんに聞いていただきたいためにこの曲を選んだのですが、完全に裏目に出てしまいました。 いやはや、部屋の影響、恐るべし。 これだけ良い会場は他にないので、今度のオフ会はここで皆さんダンボールを持ち込んで、床にたくさん広げて低域デッドにしましょう！ （冗談です。 笑）
ええっ？ 自宅のほうがデッドすぎるんじゃあないかって？ だめですよ、そんな核心を突くことを言っちゃ。 ・・ はいはい、散らかっているダンボール箱を片付けます。
ということで、かなり落ち込んでしまい、上記曲が終わったらさっさと片付けモードに入ろうとしてしまって、皆さんすみませんでした。 少ししたら立ち直って、後の方々の作品はしっかり楽しませていただきました。
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何はともあれ、塩ビ管スピーカーの会のオフ会は、毎度とっても楽しいです。 幹事のたてちゅうさん、参加の皆さん、お疲れ様でした。
あ、それと今回は都合ですごいSPの持参が叶わなかった、kanbeさん、いろいろお話聞かせていただきありがとうございました。
d3forumの後継フォーラム・掲示板モジュール、「xcforum」を作り始めました。
自分にはかなーりハードルが高いのですが、 facebookのグループで色々相談しながらできそうなんで、もしかしたらできるかも。
それに、「factory」という、モジュール自動生成サイトがるのでこれを利用します。
で、今後の参考になるかもしれないので、できるだけメモを残しておきます。
...
たまにはやらないと、忘れてしまいそうです。
今回は、シーケンサのデバイスを定義ファイルに従って読み出してCSVファイルに書き出すというVisual Basic .NETのシンプルなものでして、現場での要望に従って１日で書き上げました。
ところが、シーケンサデバイスのコメントを定義ファイルに日本語で書いたまでは良かったのですが、このファイルをForm上の表示と CSV書き出し後にEXCELで開いたときの文字コードの違いなどから、両立ができませんでした。
前
のVB6迄であれば、何も考えずにShift-JISで両立できたと思いました。 .NETはUNICODE（UTF-8、etc）が標準でして、 他の
文字コードは何やらやらねばならぬようでして、今回は勉強している時間も無いしオマケソフトだったので英語コメントで許してもらいました。
まあ、オブジェクト指向でカプセル化や多態性などを利用して構造化しやすい、標準でマルチスレッドも使えるなどメリットも大きいわけですから、このくらいはガマンしなけりゃならないんでしょう・・
いつも参考にするサイト： どぼん！のプログラミング道
社内ネットワークの再構築の一環で、２台のVineLinuxサーバーの構築を同時に進行中なのですが、 ファイル構成に 「Linux-Raid1 + LVM」 を使う方針でして、その際に気をつけなければいけない点があるのでメモを残しておきます。
今回色々迷った末、「VMwareServer上のゲストＯＳを公開サーバーに使っても良い」とのVMware社からの返答を いただきまして、晴れてゲストＯＳへの乗せ換えを決意。 そのため、ホスト側は将来ディスクエリアが不足した際の拡張を見越して、思い切ってＬＶＭを導入 することにしました。 （Vine Linuxは今回リリース予定の4.0から、インストール時にRaid+LVMを構成できるようになっています。但し、/bootパーティションを除きます。）...
この日の日記コメントで購入したデジタルコードレスホン。 先日物が届いて、使用しています。 評判どおり、シンプルで押さえどころは問題なく、なかなかの逸品です。
以下、日記コメントの内容とかなり被ります。
ユニデンは、地味ながら低価格でも練られた商品を販売している国内メーカー。 そのユニデンが、北米のコードレスホン市場でベストセラーになっていたノウハウを注入して、日本国内でもいくつかの機種を販売している。
購入
写真の一番左、UCT002は、価格.comの2007アワード銀賞に選ばれた逸品。 確かに機能は十分で、コンパクトでデザインも良いのだけれども、やはり小さくて母屋のじいさんばあさんには扱い辛いので、私の仕事部屋用に子機１台のみを導入。
UCT105は、親機から子機を取り外した状態で、親機だけでスピーカーホンとして通話ができる優れもの。 デザインはビジネスチックでリビングに置くのはイマイチだが、すっきりしていて嫌みはない。
ということで、親機はUCT105のホワイトを楽天で楽天カードに入会して2,000円引きで6,980円で購入。
子機は、ユニデンダイレクトのアウトレットで、母屋用にUCT105（3,480円）を１台、１階の仕事部屋にUCT002（2,780円）を１台、いずれもホワイト。 ３台合わせて合計13,240円。
今どき、他社のコードレスホンの子機は、普通に買うと１台１万円は吹っ飛ぶ。 子機がこれだけ安いということは、壊れたときでもまたアウトレットで安く買えばいいという考えもできる。 だから最初から保証が３ヶ月しかないアウトレットもＯＫ。 
使用感
親機のアドレス帳（Max100件）を子機に簡単に転送できたり、同機種の子機の登録は親機に載せるだけで完了できたり、機種違い子機も（専用手順で登録し）使用できたり、内線やトランシーバーモードが使えたり、３者通話が可能だったり、ナンバーディスプレイ対応や着信音の鳴り分けができたり、基本機能は押さえられています。
小さなことですが、会社用のPioneerの子機は 子機単独（充電スタンド無しの状態）では、何故か立ちません。 
今度のユニデンのは、どちらの機種も単独で立つので、スピーカーホンを使用した会話でも問題なく使えます。
新規導入した、ファックス機能付きのカラーインクジェットプリンタ（EPSON）EP-901F とのベストパートナーでやっていける気がします。
このように、無線LANアクセスポイントと、会社用のPioneerデジタル子機との近接配置でも、今のところ大きな問題は出ていません。
今まで使っていたBrotherのFAX電話は、母屋の古いFAX電話の後継ぎに居座る予定。
久々のオーディオネタです。
下記JSP研究所の 「歪まない重低音のスピーカー」 のページを読んでみてください。
JSP研究所のページ
まだその音を聴いたことは無いのですが、低音の増強／伸延効果があるらしく、 ＪＳＰ研究所のサイトと、 集まれ塩ビ管スピーカー のサイトに、自作された方の作例が報告されています。
私の好みとして「軽くて深い低音」「軽くて速くて深い低音」(061102加筆)を追い求めていまして、 だからこそ最近「3D-SPIRALホーン」にこだわってきたのですが、 ここにJSP方式という新たな興味が加わりまして、 その動作を直感的に考察しています。 今日はその内容を書き留めておきたいと思います。 読まれた方の感想をお待ちしています。
【前置き】
まず、この記事は、JSP方式の低音増強の原理（？） を私が勝手気ままに推測したものです。 全くの妄想に過ぎないかもしれませんし、完全な的外れかもしれません、ご容赦ください。
| [推測１] JSP研究所のページを見ると、その最大の特徴は ユニットの周囲に同心円状に配置された複数のバスレフポートだと考えます。 この同心円状のダクトからの空気輻射が、ユニット前面の空気と連動して共振することで、低域の増強／伸延に結びついているのかと思います。 |
| [推測２] 一般的に、バスレフポートをユニット近くに置いたからといって、低域を増強させたり延ばしたりすることは難しいと思います。 それどころか、バスレフポートの共振周波数より下では、ユニットとポートの間での空振りが早めに訪れて低域が急降下することもありそうです。 JSP方式のように同心円上にダクトを配置することで、これとは違う何らかの作用があるのかもしれません。 例えば、ユニットに対して２つのポートを直線状に対峙する位置に設ける場合を想定すると、反対側のポートの振動が、空振りの際の空気の流れを抑える方向に作用するであろうことは、容易に想像できます。 その状態はすなわち、ユニットとポート前面の空気が同期して共振している状態と考えられます。 更に９０°間隔で４本のポートを配置することで、その効果は高まると思われます。 ポート前面の空気が（実際にはその空気の質量が） ポート内の空気と同期して共振すれば、その時の振動周波数は下がります。 下記バスレフポート共振周波数計算式で ポート面積Ｓと空気室内容積Ｖは変わらず、ポート長Ｌが大きくなったことと等しい効果です。 ★ Fd=160√（S／(Ｖ*Ｌ)) ・・[１] （実際にはＬに実効ポート半径ｒなどが加算され ますがここでは省略） |
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[推測３] ポート前方の空気の同期共振する質量と共振周波数の伸びの関係を、上記計算式 [１] から計算してみます。 まず、[１] 式から定数およびポート面積Ｓを一定として下記 [２] 式を考えます。 ★ １／√(Ｖ0*Ｌ0) ・・[２] ここで、 仮に ＪＳＰ方式でポート前方の同期共振空気質量が、ポート内空気質量の３倍と仮定して考えるとすると、[２] 式は |
| [推測４] 次に、 空気室内容積とダクト長を変えて、ポート共振周波数を同一にした場合に、 [２] 式の状態はどうなるかを考えます。
まず 、空気室内容積を２倍にして、同じ共振周波数を得ようとすると、ダクト長は１／２で良いことになります。 続いて この[４] 式でＪＳＰ方式で [推測３]と同じ質量が同期共振するとすれば、
★ １／√((2Ｖ0)*(3L0+Ｌ0/2)) ＝１／√(７(Ｖ0*Ｌ0)) この結果、同じポート共振周波数ならば 空気室内容積が大きいほど、 ＪＳＰ方式による低域伸延効果が高まるということになると考えられます。 |
【まとめ】
あくまで推測の積み重ねで考察してきましたが、直感的にこのような効果はありそうに思っています。 どうでしょうか。
☆☆ ここまで考えると、作ってみたくなりますねえ。
＊＊061101 追記
この推測は、バッフル前面の空気がダクトと同期共振する、という考え方なんですが、 どうも 「バッフル形状が正方形や円形でないと効果が出ない」 ということが引っかかりまして、 もしかしたら 「空気室内の空気の一部が、同期共振しているんではないか？」 などと考え始めています。 空気室内の空気が分割振動してるんかいな。。
まずはお詫びです。 昨日のARTAの測定ははっきり言って「失敗」です。 「触ってみた」だけと思ってください。 （ならBLOGにアップすんなって。ごめんなさい）
でも、昨日の不調の原因が判明しました。結構落とし穴かも。必見です。
そして、ユニットインピーダンスの測定も行い、各ユニットのNerFieldのSPL・Phaseデータと共にSpeakerWorkshop（以下SpWs）にインポートして、現状のハイパスフィルターのみのネットワークシミュレーションを、「練習してみました」
【１：昨日の不調の原因】
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ARTAはDEMOバージョンで動かしていると、設定値を保存できません。 不覚にも、「Single Channel」 での測定になっていました。
右図「Impulse Response Setting」 の「Dual channel measurement mode」 にチェックを入れないと、ダメだったのです。
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また、マニュアルによると、私の測定環境は Lchをsoundデバイスからループバックする「Semi-Dual Channnel」 測定 というものに該当し、 右図のようになっています。（但し、Ｌ／Ｒは逆です。 SpWsにあわせたので・・）
おそらく、サウンドカードの種類などの環境によっては、ループバックを必要としない「Single Channel」 測定がうまくゆかない場合があるのだと思います。 私の場合も（USBサウンドカードだったりするし？？）、そのクチだったでしょう。
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改善の 結果、右図のようにインパルス立ち上がりから測定でき、MySpeakerと同様のSPL結果を得られました。 ヤッタネ。(^^)/
【２：Limpでインピーダンス測定】
ARTAに同梱されている「Limp」：
[Program for Loudspeaker Impedance Measurement]
を使って、ユニットの裸のインピーダンスを測定し、SWにインポートしました。
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まず、測定には高出力アンプは不要です。 サウンドカードの「Phone」出力があればこれを使えます。 アンプ出力の減衰回路が不要ですし、初心者には安心です。 接続は右図のようになっています。 （今度はL/Rは図のとおりにしました。）
☆ただし、オヤさんによると この方法はFsに少々誤差が出るようです。まあいいか。。☆
測定には、２モードから選択可能で、私の環境では以下のような違いが出ました。
（１）「PinkPN」 （周期的ピンクノイズ）
100回測定して自動的に平均を求めてくれる方法ですが、外乱の影響を受けやすいのか、グラフのFsの山が綺麗にでませんが、こちらを使いました。
（２）「Stepped Sine」
単一周波数のsin波を短時間測定して、周波数をインクリメントしてゆく方法。 高域で荒れたので、使いませんでした。
（まあ、Fsの山が少し乱れてもさして影響はなさそうなんで、（１）「PinkPN」を選択してマス）
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測定が終わったら、メニューの「File」?「Export ASCII As」?「Plain ZMA File」を選び、ファイルに保存します。 この後は、オヤさんの ARTA必要十分マニュアルに書かれたのと同様の方法で、SpWsにインポートすることが可能です。 （右図は、別のチャートに重ね合わせたもの）
以下、SpWs（SpeakerWorkshop）の説明です。
周波数応答もインポートしたら、各「Driver」の「Driver properties」の「Data」タブで、インポートしたインピーダンスと周波数特性を関連付けます。
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その後は、オヤさんのSpeakerWorkshopチュートリアルの 5. クロスオーバーネットワークの設計 を見れば、シミュレーションが可能になります。 テストした現状ネットワークはハイパスだけの詰まらないもの（右図）。
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そうして行った結果のグラフが、右です。
なお、FE103Eは裸だと２KHｚに大きなピークが現れたので、subakoにマウント状態で測定。 ツイ?ターも4KHzにピークがありますので、これも後日バッフルに付けて測定しなおします。
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今回の「練習」により、今後の測定・シミュレーションのスタンダードとなりうる感触を十分に得ることができました。 SpWsのチュートリアル／ARTAのマニュアルを公開していただき、オヤさん、本当にありがとうございます。
＊＊＊ 追記070409
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この手の軽量コーンのフルレンジほど、コイルを通した時の劣化感があります。 折角、生きの良いフルレンジをMidに使うのですから、ここだけは何とかしてスルーで使いたい。 そういう思いでいろいろいじってました。 で、割とまともな特性が。
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ネットワーク図。
かなり変則的です。
位相の干渉を見ながらのシミュレーションが必須ですので、この手の方法でないとほとんど無理ですね。 慣れると面白いです。
