30: 2008-04-18 (金) 03:51:47 i-brown  |
現: - no date - |
| - | *XWORDS（用語集）登録語一覧 [#jb3cd9c5] | |
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| - | XWORDS（用語集）へ登録する 用語を候補も含めて書いておきます。（TODOの意味も込めて・・） | |
| - | -この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、（一部間違いや）抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。 | |
| - | -ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。 | |
| - | -用語集に登録されると、自動リンクが張られます。（Wiki、フォーラム、ブログへ） なお、自動リンクは半角で3文字以上、全角で2文字以上の登録用語に張られます。 | |
| - | -&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。 | |
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| - | **大まかなルール [#l42023c7] | |
| - | +英数字は、半角大文字 | |
| - | +カタカナ、ひらがな は全角。 | |
| - | +漢字の送り仮名はできるだけ省略 | |
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| - | **モーション一般 [#t0a92c9d] | |
| - | --三菱モーション | |
| - | --シーケンサCPU | |
| - | --緊急停止 ／ 非常停止 | |
| - | --2ポートメモリ | |
| - | --共有メモリ ／ ユーザ自由エリア | |
| - | --高速リフレッシュ | |
| - | --デバイス | |
| - | ---入力リレー(X／PX) | |
| - | ---出力リレー(Y／PY) | |
| - | ---内部リレー(M) | |
| - | ---ラッチリレー(L) | |
| - | ---リンクリレー(B) | |
| - | ---アナンシェータ(F) | |
| - | ---データレジスタ(D) | |
| - | ---リンクレジスタ(W) | |
| - | ---モーションデバイス(#) | |
| - | ---フリーランタイマ(FT) | |
| - | --リアルモード／仮想モード | |
| - | --時計 | |
| - | --バッテリ低下リレー | |
| - | --リミットスイッチ出力 | |
| - | --補間 | |
| - | --位置決め | |
| - | --速度制御 | |
| - | --トルク制御／トルク制限／トルクモード | |
| - | --ドループ／溜りパルス | |
| - | --位置指令 | |
| - | --位置決め専用信号 | |
| - | ---シーケンサレディ | |
| - | ---高速割込受付 | |
| - | ---エラー検出信号（各軸ステータス） | |
| - | ---始動受付 | |
| - | ---位置決始動完了 | |
| - | ---位置決完了 | |
| - | ---インポジション信号 | |
| - | ---指令インポジション信号 | |
| - | ---送り現在値 | |
| - | ---実現在値 | |
| - | ---Mコード | |
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| - | **モーションSFC [#t69e54e7] | |
| - | --モーションSFC | |
| - | ---ノーマルタスク | |
| - | ---イベントタスク | |
| - | ---NMIタスク | |
| - | ---演算周期 | |
| - | ---連続移行数 | |
| - | ---活性ステップ | |
| - | --2重起動エラー | |
| - | --プログラム(K,F,G) ／ ブロック | |
| - | --直列移行 ／ 選択分岐 ／ 並列分岐 | |
| - | --RUN中書込 | |
| - | --トランジション | |
| - | ---シフトトランジション | |
| - | ---WAITトランジション | |
| - | ---WAITONトランジション | |
| - | ---Y/Nトランジション | |
| - | --ステップ | |
| - | ---モーション制御ステップ ／ サーボプログラム | |
| - | ---演算制御ステップ | |
| - | ---サブルーチン呼出 ／ サブルーチン起動 | |
| - | ---クリアステップ ／ クリアタスク | |
| - | --ジャンプ／ポインタ | |
| - | --END | |
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| - | **仮想モード [#yd59294d] | |
| - | --仮想モード | |
| - | ---仮想切替 | |
| - | --メカ機構 | |
| - | --駆動モジュール | |
| - | ---仮想サーボモーター | |
| - | ---仮想エンコーダー | |
| - | --伝達モジュール | |
| - | ---クラッチ／ダイレクトクラッチ／スムージングクラッチ | |
| - | ---減速機 | |
| - | ---変速機 | |
| - | ---デファレンシャルギヤ／デフギヤ | |
| - | --出力モジュール | |
| - | ---ボールネジ | |
| - | ---ローラー | |
| - | ---電子カム | |
| - | ---回転テーブル | |
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| - | **プログラム命令語 [#q2d55335] | |
| - | ***シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb] | |
| - | --モーション専用シーケンス命令の制限事項 | |
| - | --SVST／SFCS | |
| - | --CHGA／CHGV／CHGT | |
| - | --DDWR／DDRD（他号機デバイス書き込み／読み出し） | |
| - | --GINT | |
| - | --FROM／DFRO（CPU共有メモリ読み出し：ユーザ自由エリア参照） | |
| - | --S.TO／TO／DTO（自号機CPU共有メモリ書き込み：ユーザ自由エリア参照） | |
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| - | ***モーションCPUの命令 [#h28a2904] | |
| - | --演算子 | |
| - | --SET／RST／OUT／DIN／DOUT | |
| - | --MOV／BMOV／FMOV | |
| - | --型変換：SHORT／USHORT／LONG／ULONG／FLOAT／UFLOAT | |
| - | --BIN／BCD | |
| - | --三角関数：SIN／COS／TAN／ASIN／ACOS／ATAN | |
| - | --EXP／LN（自然対数） | |
| - | --SQRT | |
| - | --ABS／RND／FIX／FUP | |
| - | --CHGV／CHGT | |
| - | --TIME | |
| - | --NOP | |
| - | --EI（イベントタスク許可）／DI（イベントタスク禁止） | |
| - | --FROM／TO（インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス） | |
| - | --MULTW／MULTR（CPU共有メモリアクセス） | |
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| - | **サーボプログラム命令語 [#kfe6a047] | |
| - | --JOG運転 | |
| - | --原点復帰 ZERO | |
| - | --位置決め ABS／INC | |
| - | --定寸送り FEED | |
| - | --速度・位置切替え制御 VPF／VPR | |
| - | --速度切替え制御 VSTART | |
| - | --等速制御 CPSTART | |
| - | --位置追従制御 PFSTART | |
| - | --同時始動 START | |
| - | --現在値変更 CHGA／CHGA-E／CHGA-C | |
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| - | **サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c] | |
| - | --基準軸速度 | |
| - | --長軸速度 | |
| - | --合成速度 | |
| - | --ドウェルタイム | |
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| - | **エラー [#udb4d3fb] | |
| - | -サーボプログラム設定エラー | |
| - | -位置決めエラー | |
| - | --軽度エラー | |
| - | --重度エラー | |
| - | --サーボエラー | |
| - | ---過負荷 | |
| - | ---過回生 | |
| - | ---誤差過大 | |
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| - | まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 | |
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| - | **include用実体ファイル群 [#xda06cbe] | |
| - | XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群です。 | |
| - | #ls2() | |
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