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5: 2008-04-03 (木) 18:53:31 なーお  |
現: - no date - |
| - | **メカ機構 [#b15b8d8c] | |
| - | 以下、工事中 | |
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| - | ***代表的なメカ機構図 [#wf6f31b6] | |
| - | |CENTER:|c | |
| - | |&ref(mechakikou.jpg,mw:240,mh:240);&br;ボールネジに変速機は無いだろう！？&br;ってなスルドイ突っ込みは無しでお願いします。 :-D | | |
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| - | ***メカ機構のパーツ [#j963a96a] | |
| - | ****駆動モジュール [#t334f7a6] | |
| - | |&ref(enc.jpg);|仮想エンコーダー&br;９０°位相のＡＢ相２相パルスを外部から供給して使用する時| | |
| - | |&ref(servo_m.jpg);|仮想サーボをメインシャフト（SFC図の左上）に配置して内部パルスで運転する時| | |
| - | |&ref(servo_a.jpg);|仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用| | |
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| - | ****伝達モジュール [#x1b6c17d] | |
| - | |&ref(gear.jpg);|入力側歯数／出力側歯数を設定してパルスを乗除計算するモジュール。&br;入力側の歯数値を大きくすると、パルス数・速度が大きくなることに注意。&br;回転方向も反転できるが、仮想モード中には変更できない。| | |
| - | |&ref(clutch_d.jpg);|ダイレクトクラッチ。&br;上流側が回転中に繋ぐと、加減速時間ゼロのステップ応答指令になるので要注意。| | |
| - | |&ref(clutch_s.jpg);|スムージングクラッチ。&br;すべり時定数にＡシリーズでは指数加減速しか指定できなかったが、&br;Ｑシリーズでは直線加減速も指定できる。| | |
| - | |&ref(hensoku.jpg);|変速機。ｎ／１００００でパルス数・速度とも減速される| | |
| - | |&ref(deff.jpg);|ディファレンシャルギヤ。 補助軸を接続し、パルスを加算する。&br;補助軸側からはマイナス値で加算されるので注意| | |
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| - | ****出力モジュール [#k0a17530] | |
| - | |&ref(cam.jpg);|カム。電子カムのストロークデータテーブルに従って運転する場合に使用する。&br;往復カムと送りカムがある。| | |
| - | |&ref(roller.jpg);|ローラー。コンベヤなど無限長送りな機械系の場合はこれを使用する。| | |
| - | |&ref(screw.jpg);|ボールネジ。主にリニア動作な機械系に使用するが、他のモジュールが適当でない場合はこれを使用する。 パラメータをリアルモードの１回転移動量とあわせておく必要がある。| | |
| - | |&ref(table.jpg);|回転テーブル。角度座標をもつ機械系に使用する。| | |
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