29: 2008-04-18 (金) 03:50:01 i-brown |
現: - no date - |
- | *XWORDS(用語集)登録語一覧 [#jb3cd9c5] | |
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- | XWORDS(用語集)へ登録する 用語を候補も含めて書いておきます。(TODOの意味も込めて・・) | |
- | -この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、(一部間違いや)抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。 | |
- | -ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。 | |
- | -用語集に登録されると、自動リンクが張られます。(Wiki、フォーラム、ブログへ) なお、自動リンクは半角で3文字以上、全角で2文字以上の登録用語に張られます。 | |
- | -&font(Blue,u){常連の方は、フォーラム等での発言でも できるだけこの用語集の言葉で書き込んで};いただければ、自動リンクされますので便利です。 | |
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- | **大まかなルール [#l42023c7] | |
- | +英数字は、半角大文字 | |
- | +カタカナ、ひらがな は全角。 | |
- | +漢字の送り仮名はできるだけ省略 | |
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- | **モーション一般 [#t0a92c9d] | |
- | --三菱モーション | |
- | --シーケンサCPU | |
- | --緊急停止 / 非常停止 | |
- | --2ポートメモリ | |
- | --共有メモリ / ユーザ自由エリア | |
- | --高速リフレッシュ | |
- | --デバイス | |
- | ---入力リレー(X/PX) | |
- | ---出力リレー(Y/PY) | |
- | ---内部リレー(M) | |
- | ---ラッチリレー(L) | |
- | ---リンクリレー(B) | |
- | ---アナンシェータ(F) | |
- | ---データレジスタ(D) | |
- | ---リンクレジスタ(W) | |
- | ---モーションデバイス(#) | |
- | ---フリーランタイマ(FT) | |
- | --リアルモード/仮想モード | |
- | --時計 | |
- | --バッテリ低下リレー | |
- | --リミットスイッチ出力 | |
- | --補間 | |
- | --位置決め | |
- | --速度制御 | |
- | --トルク制御/トルク制限/トルクモード | |
- | --ドループ/溜りパルス | |
- | --位置指令 | |
- | --位置決め専用信号 | |
- | ---シーケンサレディ | |
- | ---高速割込受付 | |
- | ---エラー検出信号(各軸ステータス) | |
- | ---始動受付 | |
- | ---位置決始動完了 | |
- | ---位置決完了 | |
- | ---インポジション信号 | |
- | ---指令インポジション信号 | |
- | ---送り現在値 | |
- | ---実現在値 | |
- | ---Mコード | |
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- | **モーションSFC [#t69e54e7] | |
- | --モーションSFC | |
- | ---ノーマルタスク | |
- | ---イベントタスク | |
- | ---NMIタスク | |
- | ---演算周期 | |
- | ---連続移行数 | |
- | ---活性ステップ | |
- | --2重起動エラー | |
- | --プログラム(K,F,G) / ブロック | |
- | --直列移行 / 選択分岐 / 並列分岐 | |
- | --RUN中書込 | |
- | --トランジション | |
- | ---シフトトランジション | |
- | ---WAITトランジション | |
- | ---WAITONトランジション | |
- | ---Y/Nトランジション | |
- | --ステップ | |
- | ---モーション制御ステップ / サーボプログラム | |
- | ---演算制御ステップ | |
- | ---サブルーチン呼出 / サブルーチン起動 | |
- | ---クリアステップ / クリアタスク | |
- | --ジャンプ/ポインタ | |
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- | **仮想モード [#yd59294d] | |
- | --仮想モード | |
- | ---仮想切替 | |
- | --メカ機構 | |
- | --駆動モジュール | |
- | ---仮想サーボモーター | |
- | ---仮想エンコーダー | |
- | --伝達モジュール | |
- | ---クラッチ/ダイレクトクラッチ/スムージングクラッチ | |
- | ---減速機 | |
- | ---変速機 | |
- | ---デファレンシャルギヤ/デフギヤ | |
- | --出力モジュール | |
- | ---ボールネジ | |
- | ---ローラー | |
- | ---電子カム | |
- | ---回転テーブル | |
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- | **プログラム命令語 [#q2d55335] | |
- | ***シーケンスCPUの命令 [#h8f7debb] | |
- | --モーション専用シーケンス命令の制限事項 | |
- | --SVST/SFCS | |
- | --CHGA/CHGV/CHGT | |
- | --DDWR/DDRD(他号機デバイス書き込み/読み出し) | |
- | --GINT | |
- | --FROM/DFRO(CPU共有メモリ読み出し:ユーザ自由エリア参照) | |
- | --S.TO/TO/DTO(自号機CPU共有メモリ書き込み:ユーザ自由エリア参照) | |
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- | ***モーションCPUの命令 [#h28a2904] | |
- | --演算子 | |
- | --SET/RST/OUT/DIN/DOUT | |
- | --MOV/BMOV/FMOV | |
- | --型変換:SHORT/USHORT/LONG/ULONG/FLOAT/UFLOAT | |
- | --BIN/BCD | |
- | --三角関数:SIN/COS/TAN/ASIN/ACOS/ATAN | |
- | --EXP/LN(自然対数) | |
- | --SQRT | |
- | --ABS/RND/FIX/FUP | |
- | --CHGV/CHGT | |
- | --TIME | |
- | --NOP | |
- | --EI(イベントタスク許可)/DI(イベントタスク禁止) | |
- | --FROM/TO(インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス) | |
- | --MULTW/MULTR(CPU共有メモリアクセス) | |
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- | **サーボプログラム命令語 [#kfe6a047] | |
- | --JOG運転 | |
- | --原点復帰 ZERO | |
- | --位置決め ABS/INC | |
- | --定寸送り FEED | |
- | --速度・位置切替え制御 VPF/VPR | |
- | --速度切替え制御 VSTART | |
- | --等速制御 CPSTART | |
- | --位置追従制御 PFSTART | |
- | --同時始動 START | |
- | --現在値変更 CHGA/CHGA-E/CHGA-C | |
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- | **サーボプログラム命令詳細 [#r92c085c] | |
- | --基準軸速度 | |
- | --長軸速度 | |
- | --合成速度 | |
- | --ドウェルタイム | |
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- | **エラー [#udb4d3fb] | |
- | -サーボプログラム設定エラー | |
- | -位置決めエラー | |
- | --軽度エラー | |
- | --重度エラー | |
- | --サーボエラー | |
- | ---過負荷 | |
- | ---過回生 | |
- | ---誤差過大 | |
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- | まだまだたくさんありそうなので、都度追記していきます。 | |
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- | **include用実体ファイル群 [#xda06cbe] | |
- | XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群です。 | |
- | #ls2() | |