4: 2008-04-03 (木) 23:26:30 なーお  |
現: - no date - |
| - | **リアルモード／仮想モード切替 [#uffbbfb0] | |
| - | 以下、工事中。。 | |
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| - | - M2043： リアルモード／仮想モード切替要求 | |
| - | -- OFF→ON で仮想モード要求 | |
| - | -- ON→OFF でリアルモード要求 | |
| - | - M2044： 仮想モード中ステータス ON／OFF = 仮想モード中／リアルモード中 | |
| - | - M2045： リアル／仮想切替エラーフラグ | |
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| - | ***リアル／仮想切替時のチェック項目 [#l8fd01e5] | |
| - | リアル／仮想切替え時には、下記のチェック項目があります。（Qモーションの場合を抜粋） | |
| - | チェックの結果NGとなると、その時点で「リアル／仮想切替エラー」となります。 | |
| - | | |
| - | | |
| - | |CENTER:||CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|CENTER:|c | |
| - | |チェック順|CENTER:チェック項目|>|>|>|>|チェック内容|正常時の条件|異常時の条件|h | |
| - | |~|~|ローラー|ボールネジ|回転テーブル|カム|リアルモード軸|~|~| | |
| - | |1|シーケンサレディフラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(M9074)がONしているか|○|○|○|○|○|ON|OFF| | |
| - | |2|&font(Red,b){全軸が停止しているか};（M2001～M2032がOFF）|○|○|○|○|○|全軸停止|1軸でも始動中| | |
| - | |3|シーケンスプログラムによるカムデータの変更を行っていないか|○|○|○|○|○|行っていない|行っている| | |
| - | |4|メカ機構プログラムが登録されているか|○|○|○|○|○|登録済|未登録| | |
| - | |~|システム設定で設定した軸No.とメカ機構プログラムで設定した出力軸が整合しているか|○|○|○|○|○|整合|不整合| | |
| - | |5|全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか|○|○|○|○|○|ON|OFF| | |
| - | |6|アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ立上げ処理を行っていないか|○|○|○|○|○|サーボ立上げ完|サーボ立上げ処理中| | |
| - | |7|外部のエンコーダは正常か|○|○|○|○|○|正常|異常| | |
| - | |8|外部の非常停止(EMG)が入力されていないか|○|○|○|○|○|入力されていない|入力中| | |
| - | |9|&font(Red,b){全軸のサーボエラー検出};(M2408 ＋20n)&font(Red,b){がONしていないか};|○|○|○|○|○|OFF|1軸でもON| | |
| - | |10|&font(Red,b){全軸の原点復帰要求};(M2409＋20n)&font(Red,b){がOFFしているか};（ローラ軸は除く）|―|○|○|○|―|OFF|1軸でもON| | |
| - | |11|固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定した単位は一致しているか|―|○|○|○|―|一致|不一致| | |
| - | |12|カムデータが登録されているか|―|―|―|○|―|登録済|未登録| | |
| - | |13|カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカムNo.が設定されているか|―|―|―|○|―|設定|未設定| | |
| - | |14|カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスにストローク量[1～(231－1)]が設定されているか|―|―|―|○|―|設定|未設定| | |
| - | |15|カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となっているか|―|―|―|○|―|偶数番号|奇数番号| | |
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