今年も、古河はなももマラソンを完走してきました。

スタート前

今年最後のレース、記録の出やすいこのコース。TartherZeal5を履いて勝負に出ました。　でも残念ながら後半大失速で目標の3時間半はおろか、昨年の記録も、1月に走った館山わかしおマラソンの記録にも届かず。

最近は、走れば走るほど遅くなっています。（涙）

• GPS
  Garmin
  (JogNote)

それでもゴール後は笑顔で！

帰りは稲毛でいつもの刻みチャーシュー塩ラーメン

来シーズンは、今シーズンの根本的な間違いを正さないとダメだな。　まずは、高脂血症対策を復活しよう。

• 趣味のはなし：マラソン

この日の日記で書いた仕事から、ようやく帰還しました。

足掛け４週間。　その間、数日開放されたものの、１ヶ月休みがなかった。　その行動記録も兼ねて。

本日、音楽之友社stereo誌編集部より、夏のコンテストの賞状が額入りで届きまして、そのまま壁に飾りました。　ありがとうございます。（雑誌に掲載された名前ですが、一応ボカシました）

　中身はもちろんですが、アルミの額が思いのほか良さげな物なので、そちらの方が嬉しかったり。。

ちなみに、来年は参加するかどうかまったくわかりません。

新年、あけましておめでとうございます。
今日は、次男のオーディオ環境第一歩の工作の日です。

2010年7月号付録のスピーカーユニットキット「P650」と、2012年1月号付録のデジタルアンプ「LXA-OT1」の組み合わせで、ポータブルオーディオを接続して音を出しました。

　完成して音だししたとき、Ｒ側ユニットのボイスコイルが磁気回路に接触してビビリ音を発したのですが、コーン紙接着を少しずらして、何とか聴けるレベルになりました。よかった～。 　　明日は、スピーカーエンクロージャを作るかなあ。

　それにしても、このユニットとアンプはラジカセレベルを超えたクリアで強調感の少ない素直な音が出ます。良くできたスピーカーエンクロージャに入れれば低音もきちんと出そうですし、雑誌がついて両方合計で５千円ほどなんですが、コスパはかなり高いですね。

LAFESTA cafeのほうにも書きましたが、以下同じ内容で失礼します。

決算処分狙い、＋　スタッドレスの履き替えタイミングにて、昨日タイヤ＆ホイールを交換しました。

ホイール：Rays Stern　6.5J-16
タイヤ　：Bridgestone Plays PZ-1 195/55R16 87V

20Sのノーマルからは、１サイズのインチアップですね。

スタイルは好みな方向、それでいて値段はまあまあ安く手に入りました。（４本でタイヤ込みで１０万円未満）
何より、コーナリングがすすっと難なくインを向く感じが出て、安心感が沸きます。　今まではコーナリング中にアクセルを踏むのは躊躇していましたが、そんな不安もなくすいーっと行けます。
サスがノーマルなんで「安定感」でいえば特出してはいませんが、私的にはもう十分です。

ということで、皆さんもそろそろタイヤ交換のついでに、いかがですか。

世の中、シミュレーションが花盛りです。（Speakerの話題では、ないっす）
工場設備用シーケンサの世界でも、常識になってきています。　常識と思っていない、そこのアナタ、遅れていますよ。（笑）　これからは、シミュらないと。
筆者は以前よりこれを使ってきていまして、１ユーザーとしてそれなりに意見を持ってメーカーに声を上げてきました。　ここらで少々紹介します。

１、三菱電機製Melsecシーケンサ用のプログラムを、PC上で廻してシミュレーションを行うことが、かなり手軽にできるようになっています。
GX-Simulator(三菱電機のサイト)

さて、上記サイトを見ると結構使い出があると思ってしまいますが、まーだまだ完成度はいまいちです。　何といっても、実ＣＰＵで常識な「RUN中書き込み」がこれで可能となったのは、昨年なんです。　それ以前は変更したら一旦STOP処理して、全部書き込んでからRUNさせる、という手順しかありませんでした（ってやってらんないよ！）。　晴れてようやくRUN中で可能となり、使える代物になりました。　
動き物でない計算だけの検証は十分に使えます。　ただこれだけなら、実際のＣＰＵがあればそれにソフトを入れて検証しても手間は同じですよね。
それから、筆者の環境ではモーションCPUへのDDRR/DDRW命令があるとエラーが出てＲＵＮできない不具合が出ました（もう改善されているかも知れぬが）。

２、続いて上記にバンドルされている周辺ツールとして、ＩＯシステム設定というのがあります。↓はその設定画面です。

信号やデバイスの条件を４つ（ＡＮＤ２つ、ＯＲ２つ）まで設定でき、一定時間経過をもって、信号をＯＮさせたりデータに定数を格納したりできます。 　このデバイス格納は、以前私も大いに要望していた機能ですから、少し進んだようです。　また、タイミングチャート形式での設定も可能で、そちらは自由度 が上がります。
しかし、この変数の格納に、どうしてデバイス指定できないのでしょう か。　難しい注文ではありません。　例えば [DMOV D1000 D1010] とか、[BMOV D1000 D1010 K20]とかと同じことができないと、モーションコントローラとの連携ソフトのシミュレーションには使えません。　できればインデックス修飾（間接指定） なども・・言い出すと限りなし。。　　（といっても、どのみちモーションとは連携試験軸数も多いので大変ですけど）
結局、電磁弁＋シリンダや、 モーターをモデル化した専用のシミュレータ周辺ツールを自分で作ってしまったほうが早い気がします。　GX-simulatorはMX- componentから通信が可能ですので、VB6やVB.netで作れます。　（ここでもマルチスレッドの問題が昨年の夏に解決したばかりですが。）
昔、 豊田スタジアム開 閉屋根システムの操作卓CPUのシミュレーションを行った時には、VB6からCCリンクボード経由でシーケンスCPUデバイスをモニタ／書き込みを行い、 パソコンに26台分の台車駆動インバータの役割をさせていましたが、規模が大きくなればそのような専用ツールの開発も意味が出てきます。

３、GOT（タッチパネル）をシミュレーションして、 GT-simulator2（三菱電機のサイト）　 という、上記GX-simulatorや実際のＣＰＵとシリアル通信で連携して一環したデバグを行えるツールが（別売で）あります。　　ただし、１台分し か接続できませんので複数台のシミュレーションは個別に行うことになります。　また、同様に「局番設定」などの機能は使えず、全てのデバイスは自局デバイ スに書き換わってシミュレーションされることになります。

まあ、ここまで書きましたが筆者は良く使っています。
何といっても既存設備の改造などで、試運転時間を圧縮するには必須のアイテムです。　日中は実機で試運転、夜間はホテルで改造・バグアウト（っていつ寝るん？）　・・最初から立ち上げるようなものでは、それほど重要とは思いませんが。
昨 日も朝から、GP-PRO画面をGOTに変換して１画面テスト用に追加し、改造ソフトを作って夜中の１時にシミューレションまで完了しました。　今回は自 分が試運転に立ち会えずお客様にお渡しするソフトなので、慎重を期すためにシミュりました。　GP-PRO画面をGOTに変換するGT- Converter2が取りこぼしが多く、実使用には耐えませんが部分テストなら何とか使えます。

今後もこの方面は積極的に活用してゆく所存ですので、三菱電機さま、どぞよろしくです。

LIMP（ARTA）を使ったインピーダンス測定は、このときの記事以来です。　思い出すのに時間がかかりましたが、サウンドカードと100Ω抵抗があれば測定できるので、安心・便利ですね。　
　
FE88ES-Rの裸と、今回改良したMSDBS-1をLIMPで測定し、SpeakerWorkshopにインポートして重ね合わせたグラフです。

綺麗に、ダブルバスレフの形をしています。

でも、Fs（低域再生限界）は、47Hz付近でした。　道理で40Hz付近で歪み感が増えるわけだ。。　とはいっても、実際には40Hz弱まで再生しているので、この差は、測定誤差？？

いや、違うな・・　やっぱりスパイラルの製作をミスったのだ。　広がり係数を大きくとり過ぎ、ってことだよねェ。。

一昨日より製作を開始したコンテスト用のスピーカーですが、　板取りを考えていたら手持ちの材料では足りないと判明。

あと、占有面積の大きさも、完成後の使い難さに繋がるので、残念だけど設計方針の変更です。

手持ちのVP200管を外筒に使用。　全高999mmはレギュレーションぎりぎり。　この設計なら部品点数も少なく、塗装も分解してできるので楽。　何より分解して再利用可能な塩ビ管であることがメリット。

課題は内筒の固定方法。　さすがに宙ぶらりんでは、もし１次審査を通過した時に輸送中に外れる危険性が高いからね。

以上、少し面白みが無くなったけどその分、音の傾向が読めるのでまあいいかな。