先日、機械屋脱却宣言をしたところだが、早速　近所の工場から電話が入り、緊急対応を要請された。

以前、前職場で作った仮想モードのソフトを、今回Ｑmotionへ置き換える仕事で、うまく行かないので来てほしいとのこと。　さて、どうなることか。
＊＊＊
詳しい状況は書けないが、大きなメカが大きく振動して床が揺れていた。

１年も実践から離れていたのでmotionの勘を取り戻すのに時間がかかったが、共有メモリの設定ミスと、演算周期の設定の問題で、位置指令抜けが発生しているのが原因であった。

現場では散々悩んでいたようだが、嘘のようにスムーズに動くようになって感激された。

「仮想モードを安易に考えてはいけません。悩む前に私に相談してください」　（もちろん真意は、最初から私に発注してください、ということ。）　と言っておいた。

久しぶりに自分の庭に戻ってきたような感じで、とても楽しく仕事ができた。　この続きは、また来週に続行。　やっぱりこれでなくっちゃ。

いつも自社のITばかり紹介していてはブログの意味が無いので、たまには本業の話題を。　

（右の写真の右側です）

　三菱電機の AJ65BT-G4-S3　（通称：G4-S3）　を買いました。　CCリンク経由でリンク内PLCのモニタ／書き込みを行うためです。
　ずいぶん昔からG4ユニットはありましたが、Ａシーケンサ限定のものでした。　2000年にＱモードに対応した後継機種G4-S3が発売になりましたが、あまり使う機会はありませんでした。

　今回は、古い機械でAnAシーケンサで制御している装置の一部をＱモーションに置き換えるもので、全体制御は今までどおりAnAで行うものです。
　当時のネットワークはMelsecnet2でしたから、Qシーケンサは割り込めません。　かといって、このためだけにNet10にするのも勿体無い。　→　必然的に、CCリンク（トランジェント通信を使用：下記注２参照）を採用となりました。

　また、新規制御盤と既存制御盤が離れているため遠隔読み出しできないと不便なのですが、生憎AシリーズのCCリンクではCPU経由での読み書きは出来ません。　G4-S3ユニットをCCリンクに割り込ませておけば、ＡシーケンサもＱシーケンサも読み書きできます。（注３）

下の画像はGX-Developerの接続先指定のスクリーンショット。

　AnAシーケンサでは通信速度が通常のCPU接続では9.6Kbpsですが、G4-S3を経由すると38.4Kbpsになります。　今となっては38.4Kbpsでも遅いのですが、9.6Kbpsはめちゃくちゃ遅いので　この速度アップはばかになりません。　Qシーケンサ相手なら、115Kbpsで通信できます。

　現場の効率アップを考慮すると今回の案件だけでも十分ですが、１つ持っていれば今後も有益か（？）　とも考えて購入に踏み切りました。
　今月一杯はソフトデバグやら盤メーカー・機械メーカー立会いなどの出張で手一杯の予定。　現地が終わったら、このG4-S3は外して持って帰ります。（笑）

＊＊　注意

注１：　G4-S3を使用して、古い大型ＡシリーズのPLCを読み書きする場合は、CCリンクマスタ／ローカルユニット（AJ65BT11）の機能バージョンB以降、ソフトウエアバージョンＪ以降が必要です。

　資料： PDFファイル

注２：　AnAシーケンサへのトランジェント通信は、デバイス直接指定はできません。　ランダムアクセスバッファメモリ経由となります。

注３：　実はまだ通信できていなかったりします。　構成に無理があるのか、三菱電機へ問い合わせをしてみます。　
→　061126追記：　AnAのユニットが古かったようでして、00年の別のユニットに交換したら通信できました。　これで38.4Kbpsで通信できます。（嬉）

本日、所用で会社を休んで、そのついでにコンテスト用スピーカー「トルネードフライ」を音楽の友ホールに配達してきました。

宅急便で送ればよいのになぜそうしたかというと、スピーカーを寝かせた状態で振動を与えると、第二ダクトのスパイラル部分が抜けてゆく気がしていたからです。　自分で運搬すれば、配達先で確認し万一抜けていたら差し込むことができます。

コンテスト視聴会終了後の返送は、ダクトが抜けても気にする必要が無いので、プチプチぐるぐるで構わないと伝えました。

午後一に香取市を出発、下道走行で音楽の友ホールに15時半に到着。

ぷちぷち梱包をはがして置いてきました。頑張れよ！

都内を運転中、信号停止中にスカイツリーをパシャリ。雨雲がかかっている。

休みを取ったのは、あえて公にするような話でもないですが、本日、サラリーマンに戻ってから１年がかりのmc8社清算を結了しました。　これでもう、未練を持っても元に戻ることもできなくなり、退路を断った形で気持ちを新たにサラリーマン頑張ります。

工場設備のソフト製作には様々な課題があるけれど、技術論や精神論を超えたところに「まず動くようにすること」の重要性がある。

久しぶりに、simulatorと向き合って仕事をすることになっているので、今日はこの話題にお付き合いください。

simulationを行うことは、実際の立ち上げ業務を速やかに行うために今や非常にウエイトが高いといえる。　５年前にシーケンサのシミュレータ　という記事を書いたときにはまだまだ認識が低い人も多かったが、最近では「少なくともシーケンスとタッチパネル間のバグアウトくらいはsimulationかけておいてね」が常識になりつつある。

一昔前になるが、豊田スタジアム　のソフト作成・現場仕様変更には、物を動かすまでテストができない状況もあり、simulatorが大変強力な武器であった。　ただ、この時の方式はsimulatorそのものをVisualBasicで作ったので、応用性とか　他のメンバーによる改造には不向きなシステムだった。。

現在携わっているのは、ブラックボックス化された古い制御装置のレトロフィット（置き換え）の案件。　この場合、「今まで動いていた装置」であり、置き換え後に許される立ち上げ時間は短く、そしてバグによって機械を壊すことは即生産阻害に繋がる。
まさにsimulatorに期待される場面なのだが、今回はできるだけ簡便に、且つ改造が容易な方法でやってみた。
画像のように、制御装置のシーケンサと通信するポスト通信アプリケーションをVB.netで作ってPC上で動かす。一方で同PC内で実体の無いsimulator側シーケンスをGX-simulator上で稼働させ、電磁弁・シリンダモデルや、サーボ位置モデルを動かして、結果をポスト通信アプリ経由で実シーケンサに返すもの。

このようにしておけばsimulator自身はシーケンスで書けるので誰でもメンテできるし、実ソフトとsimulatorは完全分離できるため転用性も向上する。

USBディスプレイアダプタを購入し、３画面体制

ということで、９月に制御盤出荷予定の案件で、これを十分に活用してソフト製作に取り組んでいる。　simulatorソフト製作は案外面倒で、バグアウトが目的なのかsimulator製作が目的なのか、わからなくなることもあるのだが、今回の方法が今後のsimulation環境へプラスになることを期待している。

　＃　自分の仕事の歩みは、simulatorとの付き合い方の変遷という部分も大いにある、と思うこの頃。

今日は、年に２回開催のソフトテニスの杉並大会（クラブ戦）に大学のＯＢとして参加してきた。

ここ２か月の減量も成功し、止まっていた足の動きが復活。　ボレーの成功率が下がってきたのが少々不安材料であったが、足でカバーできるさ、くらいの気持ちでいた。　髪も染めて（笑）若い気持ちで臨んだが。。
パートナーは現役で一番ストローク力のある後衛と組ませていただき、２試合に出場。１試合目は相手のレベルが高すぎて完敗。２試合目は勝てる相手・勝てる試合であったのだが、後衛の頑張りだけでは接戦を制せなかった。

ボレーの成功率は、２割程度であっただろう。　触ってもミスか、落とすだけしかできずに決まらずグシャグシャになって結局相手のポイントに。　触ったボールの半分でも決めていたら、すんなり勝てていたはずだ。

今回の自身のプレーを冷静に評価してみる。

1. 足の動きに頼る気持ちが強すぎ、ここ数年減っていた余分な動きが復活。　自制できずに要らんところでサイドやミドルを抜かれ、後衛の守備範囲を広げてしまった。
2. 減量のトレーニングで体が軽くなり、動きが早くなったぶん、相手がボールを打つ瞬間に眼がブレて軌道の認識が遅れ、ラケットにきちんと捉えられないことが多かった。
3. 減量で足腰は強化された反面、上半身の筋力が下がってしまい、あれほど軽量なラケットなのに思い通りに扱えなくなってしまった。
4. 成年・シニアの試合に慣れてしまって、速いボールに対応できない体になりつつある。。
5. 入れるだけの1stサーブはやはり辛い。２試合でダブルフォルトが無かったのが唯一の救い。

まことに不甲斐ない出来で、パートナーにも応援している皆さんにも申し訳なかった。
今後は、上半身の筋力維持にも努めてみようと思う。動体視力の維持も重要。　べち君に今日も助言いただいたテニススタイルの変更は尤もではあるのだが、（今更ということもあって）なかなか難しい。　（身長の無い前衛ゆえ、ポジションを取るだけでは相手にプレッシャーを掛けられないという宿命も大きい。）

なお、自分も含め他の皆さんの試合、それぞれに楽しんでできのではないかと思う。　毎度この場を提供してくれる幹事さん、ありがとう。

しまったぁぁぁぁぁ！

赤字だと思っていたのですが、会計上は損金経理でやっているので表面的に赤。　ところが法人税法上は、昨年分の法人税も本年の中間納税分も損金不算入。

ということで、税法上はめでたく利益が出て、今期も法人税・県民税・事業税・市民税を、そこそこ支払う事に。

基本的なことなんだけどねえ。頭ではわかってても、実際の数字を見るだけでは気づかなかった。

　先日、出張の合間に自宅に戻ったときに、久しぶりにエア録音をやってみました。

　8.5cmのフルレンジらしい音質でしょうか。高域のちょっとした荒れや、低域は伸びていますがスパイラルダブルバスレフの緩さ、中低域の薄さはそのまま録れていると思いますが、音のフレッシュさは得難いものがあります。
https://youtu.be/FGtxHNq8L7M

オーディオシステム

• Player：Raspberry Pi 3 Model B (RS版) + Volumio2.599
• DAC：(Mshow Hifi Store) ES9038PRO USB DAC　Amanero Combo384
  　OP AMP換装 OPA627AU/OPA827AID
• PreAmp：自作不平衡/平衡JFET（元設計：ペるけ氏）改
  アッテネータは使わず、DACのデジタルボリウムがかなり優秀で劣化を
  感じないため、そちらで絞っています。
• PowerAmp：(hypex) UcD32MP
• スピーカー：(自作塩ビ管スピーカー) トルネードフライ (ダブルバスレフスパイラル)
  • ユニット：Fostex FE88-Sol

• 録音：
  • マイク：WM-61A 3端子改造＋ファンタム電源対応　Shinさん改造版(fet2）コピー版
    　FETは、2SK2880Dで代替
  • サウンドインターフェース：Steinberg UR22mkII
  • フォーマット：48kbps、24bit

「蘇我ミクス（ソフトテニス）クラブ」　ホームページを作成中です。
ドメインを取って、いつものXOOPSで。

ＰＣから
http://www.sogamics.com/
（ＰＣのページにＱＲコードも表示あります。）

私の思い
１、ミクスの戦績などをアーカイブして掲載しておきたい。
　　公開ページとしておけば、活動を広く知ってもらえる。
　　→　（ブログ形式が適当）
２、戦術や練習方法などの話し合いの場も欲しい。
　　→　（ツリー表示ができる掲示板形式が適当）
３、メンバー限定ページ内で内緒の話もしたい。
　　→　（掲示板、ぶろぐ、Pukiwikiなどを使って色々できる）
４、携帯からも出来るだけ使いたい
５、けれども、やっぱり気軽で楽しくできるmixiのコミュがメイン。

今回はmixiの外部サイトという位置づけ。　どのような使い方が考えられるのか、楽しみなところです。

目新しいところでは、

1. WhatsNewモジュール で、新着情報を一括表示
2. Xmobileモジュール で、モバイル対応可能なモジュールを使った

というところ。
どちらも、「帯に短し」なところがあるのですが、それでも便利なことに変わりありません。　多数のモジュールに対応させ る独自モジュール・・　調査／設計／コーディング／デバグにどれだけの時間がかかることか・・　これをオープンソースで作られている皆さんに、この場を借 りて感謝の気持ちを。　ありがとうございます。