いつも自社のITばかり紹介していてはブログの意味が無いので、たまには本業の話題を。　

（右の写真の右側です）

　三菱電機の AJ65BT-G4-S3　（通称：G4-S3）　を買いました。　CCリンク経由でリンク内PLCのモニタ／書き込みを行うためです。
　ずいぶん昔からG4ユニットはありましたが、Ａシーケンサ限定のものでした。　2000年にＱモードに対応した後継機種G4-S3が発売になりましたが、あまり使う機会はありませんでした。

　今回は、古い機械でAnAシーケンサで制御している装置の一部をＱモーションに置き換えるもので、全体制御は今までどおりAnAで行うものです。
　当時のネットワークはMelsecnet2でしたから、Qシーケンサは割り込めません。　かといって、このためだけにNet10にするのも勿体無い。　→　必然的に、CCリンク（トランジェント通信を使用：下記注２参照）を採用となりました。

　また、新規制御盤と既存制御盤が離れているため遠隔読み出しできないと不便なのですが、生憎AシリーズのCCリンクではCPU経由での読み書きは出来ません。　G4-S3ユニットをCCリンクに割り込ませておけば、ＡシーケンサもＱシーケンサも読み書きできます。（注３）

下の画像はGX-Developerの接続先指定のスクリーンショット。

　AnAシーケンサでは通信速度が通常のCPU接続では9.6Kbpsですが、G4-S3を経由すると38.4Kbpsになります。　今となっては38.4Kbpsでも遅いのですが、9.6Kbpsはめちゃくちゃ遅いので　この速度アップはばかになりません。　Qシーケンサ相手なら、115Kbpsで通信できます。

　現場の効率アップを考慮すると今回の案件だけでも十分ですが、１つ持っていれば今後も有益か（？）　とも考えて購入に踏み切りました。
　今月一杯はソフトデバグやら盤メーカー・機械メーカー立会いなどの出張で手一杯の予定。　現地が終わったら、このG4-S3は外して持って帰ります。（笑）

＊＊　注意

注１：　G4-S3を使用して、古い大型ＡシリーズのPLCを読み書きする場合は、CCリンクマスタ／ローカルユニット（AJ65BT11）の機能バージョンB以降、ソフトウエアバージョンＪ以降が必要です。

　資料： PDFファイル

注２：　AnAシーケンサへのトランジェント通信は、デバイス直接指定はできません。　ランダムアクセスバッファメモリ経由となります。

注３：　実はまだ通信できていなかったりします。　構成に無理があるのか、三菱電機へ問い合わせをしてみます。　
→　061126追記：　AnAのユニットが古かったようでして、00年の別のユニットに交換したら通信できました。　これで38.4Kbpsで通信できます。（嬉）

先日、機械屋脱却宣言をしたところだが、早速　近所の工場から電話が入り、緊急対応を要請された。

以前、前職場で作った仮想モードのソフトを、今回Ｑmotionへ置き換える仕事で、うまく行かないので来てほしいとのこと。　さて、どうなることか。
＊＊＊
詳しい状況は書けないが、大きなメカが大きく振動して床が揺れていた。

１年も実践から離れていたのでmotionの勘を取り戻すのに時間がかかったが、共有メモリの設定ミスと、演算周期の設定の問題で、位置指令抜けが発生しているのが原因であった。

現場では散々悩んでいたようだが、嘘のようにスムーズに動くようになって感激された。

「仮想モードを安易に考えてはいけません。悩む前に私に相談してください」　（もちろん真意は、最初から私に発注してください、ということ。）　と言っておいた。

久しぶりに自分の庭に戻ってきたような感じで、とても楽しく仕事ができた。　この続きは、また来週に続行。　やっぱりこれでなくっちゃ。

工場設備のソフト製作には様々な課題があるけれど、技術論や精神論を超えたところに「まず動くようにすること」の重要性がある。

久しぶりに、simulatorと向き合って仕事をすることになっているので、今日はこの話題にお付き合いください。

simulationを行うことは、実際の立ち上げ業務を速やかに行うために今や非常にウエイトが高いといえる。　５年前にシーケンサのシミュレータ　という記事を書いたときにはまだまだ認識が低い人も多かったが、最近では「少なくともシーケンスとタッチパネル間のバグアウトくらいはsimulationかけておいてね」が常識になりつつある。

一昔前になるが、豊田スタジアム　のソフト作成・現場仕様変更には、物を動かすまでテストができない状況もあり、simulatorが大変強力な武器であった。　ただ、この時の方式はsimulatorそのものをVisualBasicで作ったので、応用性とか　他のメンバーによる改造には不向きなシステムだった。。

現在携わっているのは、ブラックボックス化された古い制御装置のレトロフィット（置き換え）の案件。　この場合、「今まで動いていた装置」であり、置き換え後に許される立ち上げ時間は短く、そしてバグによって機械を壊すことは即生産阻害に繋がる。
まさにsimulatorに期待される場面なのだが、今回はできるだけ簡便に、且つ改造が容易な方法でやってみた。
画像のように、制御装置のシーケンサと通信するポスト通信アプリケーションをVB.netで作ってPC上で動かす。一方で同PC内で実体の無いsimulator側シーケンスをGX-simulator上で稼働させ、電磁弁・シリンダモデルや、サーボ位置モデルを動かして、結果をポスト通信アプリ経由で実シーケンサに返すもの。

このようにしておけばsimulator自身はシーケンスで書けるので誰でもメンテできるし、実ソフトとsimulatorは完全分離できるため転用性も向上する。

USBディスプレイアダプタを購入し、３画面体制

ということで、９月に制御盤出荷予定の案件で、これを十分に活用してソフト製作に取り組んでいる。　simulatorソフト製作は案外面倒で、バグアウトが目的なのかsimulator製作が目的なのか、わからなくなることもあるのだが、今回の方法が今後のsimulation環境へプラスになることを期待している。

　＃　自分の仕事の歩みは、simulatorとの付き合い方の変遷という部分も大いにある、と思うこの頃。

しまったぁぁぁぁぁ！

赤字だと思っていたのですが、会計上は損金経理でやっているので表面的に赤。　ところが法人税法上は、昨年分の法人税も本年の中間納税分も損金不算入。

ということで、税法上はめでたく利益が出て、今期も法人税・県民税・事業税・市民税を、そこそこ支払う事に。

基本的なことなんだけどねえ。頭ではわかってても、実際の数字を見るだけでは気づかなかった。

本日、所用で会社を休んで、そのついでにコンテスト用スピーカー「トルネードフライ」を音楽の友ホールに配達してきました。

宅急便で送ればよいのになぜそうしたかというと、スピーカーを寝かせた状態で振動を与えると、第二ダクトのスパイラル部分が抜けてゆく気がしていたからです。　自分で運搬すれば、配達先で確認し万一抜けていたら差し込むことができます。

コンテスト視聴会終了後の返送は、ダクトが抜けても気にする必要が無いので、プチプチぐるぐるで構わないと伝えました。

午後一に香取市を出発、下道走行で音楽の友ホールに15時半に到着。

ぷちぷち梱包をはがして置いてきました。頑張れよ！

都内を運転中、信号停止中にスカイツリーをパシャリ。雨雲がかかっている。

休みを取ったのは、あえて公にするような話でもないですが、本日、サラリーマンに戻ってから１年がかりのmc8社清算を結了しました。　これでもう、未練を持っても元に戻ることもできなくなり、退路を断った形で気持ちを新たにサラリーマン頑張ります。

今日は、我が家の愛犬「りおん」と、妻・次男・私の１匹＋３人で、稲毛で行われたチャーリーママさん主催のお散歩トレーニングに参加してきました。いやあ、普段は散歩嫌いなりおんが楽しそうでとても良かった。

うちの「りおん」は、内弁慶で家の中ではがうがう犬だけど、外に出ると臆病で他のわんちゃんとのコミュニケーションができず逃げてしまうし、散歩も嫌い。　そんなりおんを少しでも散歩が好きにならないかということで参加しました。

朝の９時に稲毛海浜公園の駐車場に集合。総勢１０匹以上のわんちゃんが集合。　皆さんは何度目かの参加の様子、うちは初参加なので少し不安な時間でした。
（集合時間待ち、少し不安そう→）

公園内の芝生広場まで散歩。
（え、なになに、歩くのー？　→）

続いて海岸に出て一回りして、帰ってきました。

　３時間、こんなに長時間外にいたことなかったねえ。　歩いた距離も長かったけど、海は気に入ったようだし、他のわんちゃんと一緒だと自然に歩けるようで、とても充実した時間を過ごせました。

チャーリーママさんほか、参加された皆さんありがとうございました！。　次回の９月はランチも参加したいな。

昨日、塩ビ管ＳＰの会から呼びかけがありまして、「 ハイエンド自作スピーカー」サイトオーナーのkenbeさん宅にお邪魔して参りました。　朝５時半に出て、帰宅は深夜２時でした。
参加者は、たてちゅうさん、長野さん、コニさん、ＦＢさん、ＫＯ球さん、そして私です。　各人１?２作品を持ち寄って、　RC（鉄筋コンクリート）３階建てのkanbeさんオーディオルーム＋高級機材で鳴らしていただきました。

部屋のあちこちに石や短冊板の反射板が置いてあって、デッドになりすぎない適度な響きが音楽を楽しく聴ける、とても素敵なオーディオルームでした。

　3D-subakoをセッティング中の私。こうして見ると、ちょっと太ったかナ。　　・・それに、subako君が意外と小さいことがわかります。

皆さんの作品の 写真と 印象は、 今後集まってくるだろう塩ビ管ＳＰの会のサイトを参考にしていただくとして、　私の3D-subakoはRC作りの部屋だと低域は量感は出てベースが弾む 感じは皆さんから好評でしたが、低域のピークが目立ってしまいました。　RC作りはシビアに出るんですね。　恐るべし。

kanbeさんの20cm２発スーパーウーハー付きスピーカーで聞く和太鼓の太い低音には、皆さんボディーブローのように内臓に効いてノックダウン です（当然ですね）。　でも負け惜しみになりますが私はもう少し軽くてすっきりした超低音を目指したいと思います。（そんな低音、経験したこともありませ んしできるかどうかもわかりませんが。。）

何はともあれ、参考にさせていただけることが盛りだくさんで、しばらくはお金をあまりかけずに、楽しみながらコツコツ改善してゆきたいと思います。

大変貴重な時間と場を提供いただいたkanbeさん、企画いただいたたてちゅうさん、参加された皆様、どうもありがとうございました。