６月に続：ランニングフォームの探究 という記事で、（逆漕ぎペダル式骨盤駆動走法）→別名：逆ローリング走法を提案しまして、GIFアニメをアップしました。

　アニメの完成度が今一つだったのと、片足表現のため分かりづらく、上下方向の変位もおかしかったこと、その後の発見もあり、修正版をアップします。（先日の記事へも追加アップ済み）
　今日は僭越ながら、もう少し突っ込んだ解説をしてみます。サブ3.5周辺ランナーですのでもっと速く走る人には参考にならないかもしれません。また、上体の動きとの連動も重要です。それについては、後日また記事にしたいと思います。
　また、フォアフット走法とのマッチングについても後日の日記に書きましたので、そちらも参考に。

→更にフォアフットとの相性がバッチリな、Neo 逆ローリング走法　を記事にしましたので、そちらを参照下さい。

　以下、旧バージョンの解説です。

【改良版】GIFアニメ／（逆漕ぎペダル式）→別名：逆ローリング走法／骨盤への力の方向

　試していてわかってきたことは、着地直前に後方への力の保持を終わる時に、脚の重さを感じつつ脱力することで、脚の自重と後方への慣性力を股関節を中心として「後方へ自然にスイング」するように一瞬だけ地面に伝え、脚に力を込めることなく太ももを「つっかえ棒」のように地面と体の間に食い込ませるようにする、そうすると力を入れずに推進力と反発力の両方を得ることができるというものです。
　この方法がハマれば、動く歩道に乗っているような感覚で実にリラックスして走れることがあります。いつもそうなるには、タイミングや荷重加減などの調整練習と慣れが必要で、私もまだ修行中です。

　以下、左脚が赤、右脚が青として説明します。

1. ↓この直前に、左脚（赤）を股関節を中心として左脚を自重でスイングするように脱力して着地を迎えます。あまり上方から脱力すると、スイングによる着地衝撃が強くなりすぎて膝や足に負担がかかるので要注意。膝もブレーキがかからないように脱力。
   
2. ↓脚のスイングのおかげで、脚が自然につっかえ棒になってくれるので、体重を預けることができます。但し、ここで膝下で地面を後方にひっかくように引っ張ってはいけません。ハムストリングに過度に負担がかかってしまうからです。
   
3. ↓重心真下をつま先が通過する時に最大荷重を受けます。荷重を一瞬で終えるのか、少しの時間長めに分散するのかによって、脚のつっかえ棒との加減も変わってきます。この辺の調整は再現性があるので、練習によってベストな荷重分散時間・タイミングが見つけられそうです。
   
4. 左脚（赤）の股関節は地面からの反力のうち前方への分力をもらって少しの間、前方に移動します。これを受けて反対側の右脚（青）の股関節は、反作用により積極的な後方への荷重保持が始まります。
   
5. 右脚（青）の股関節が後ろに引かれる荷重がかかることで、右脚太もも・膝がすっと前方へ振り出されることになります。
   
6. 左脚（赤）は大転子が前方に出始めたら、若干上方向に吊る感じとします。右脚（青）は、太ももの振出が終わり、脛部分の振出しに変わってゆきます。
   
7. 左脚（赤）は前方から上方への吊上げ荷重に回してゆきます。
   
8. 左脚（赤）は上方への吊上げから後方への荷重に回してゆきます。
   
9. 左脚（赤）は後方への荷重に移行してゆきますが、上方への吊力も維持しつつ回す感じです。右脚（青）は接地直前まで後方力を維持するか、少し早めに脱力するかで、タイミング調整することで、直後に脱力した時の脚の自然スイング力を調整します。
   
10. 右脚（青）はこのタイミングでは脱力開始か、脱力が終わって脚の自然スイング動作に移っています。
    
11. ここからは、画像1～10の左右反対の動作になります。
    

• 趣味のはなし：マラソン

スパイラルの各ディスクを斜めカット。

M6ボルトで螺旋に締め込み、外周を削り込み、VU75パイプに「ガタガタ」に入るようにする。

ダイソーで買ったウレタンスポンジのすきまテープを螺旋外周に貼り付け、パイプに挿入。　きつくてスキマテープが剥がれてしまうようなら、削り込みが足りない。今回は２回目でOKになった。

下部ベース部分の部品切り出し完了。　125ソケット下部に穴あけ未実施。

そういえば、バッフル板も切り出したのだった。

続きは明後日。

LAFESTA cafeのほうにも書きましたが、以下同じ内容で失礼します。

決算処分狙い、＋　スタッドレスの履き替えタイミングにて、昨日タイヤ＆ホイールを交換しました。

ホイール：Rays Stern　6.5J-16
タイヤ　：Bridgestone Plays PZ-1 195/55R16 87V

20Sのノーマルからは、１サイズのインチアップですね。

スタイルは好みな方向、それでいて値段はまあまあ安く手に入りました。（４本でタイヤ込みで１０万円未満）
何より、コーナリングがすすっと難なくインを向く感じが出て、安心感が沸きます。　今まではコーナリング中にアクセルを踏むのは躊躇していましたが、そんな不安もなくすいーっと行けます。
サスがノーマルなんで「安定感」でいえば特出してはいませんが、私的にはもう十分です。

ということで、皆さんもそろそろタイヤ交換のついでに、いかがですか。

今年も、古河はなももマラソンを完走してきました。

スタート前

今年最後のレース、記録の出やすいこのコース。TartherZeal5を履いて勝負に出ました。　でも残念ながら後半大失速で目標の3時間半はおろか、昨年の記録も、1月に走った館山わかしおマラソンの記録にも届かず。

最近は、走れば走るほど遅くなっています。（涙）

• GPS
  Garmin
  (JogNote)

それでもゴール後は笑顔で！

帰りは稲毛でいつもの刻みチャーシュー塩ラーメン

来シーズンは、今シーズンの根本的な間違いを正さないとダメだな。　まずは、高脂血症対策を復活しよう。

• 趣味のはなし：マラソン

　製作中の不平衡／平衡ラインプリアンプと、Ucd32MPパワーアンプのケース設計を実行中。

　しかしですね、金属ケースに穴をあけて部品を取り付ける経験はほとんどないため、うまくゆくのか全くの未知数です。
　加えて、今回購入したケースはレイアウトがかなりタイトなので、まずは図面を書かないとほぼ失敗するでしょう。

　というわけで、ギチギチパネル図案の完成。　パワーアンプの電源インレットを買ったのに、入らなかった。。欲張って入力セレクタなんて付けるからじゃ！笑

φ23mmなどという大きな穴をアルミパネルに開ける工具の手持ちがないため、次は工具の購入です。

　今のところ、この辺を考えています。ハンドドリルだけで上手に綺麗に加工できるのだろうか、かなり不安であります。

Lictin ホールソーセット ドリルビット 6PCS 16/18.5/20/25/30/35mm HSS

HeartPrice ステップドリル チタンコーティング 3本セット 収納ポーチ付き HP-002

会社のラン仲間からお誘いをうけ、企業対抗駅伝2018 東京大会　に出走してきました。

5キロなんて短い距離のレースは初めてでしたので、練習方法も手探り、直前1週間のテーパリングも必要なのかどうなのか、前日の食事はどうしたらよいのか、初めてずくしでしたが、どうにか実力通りのタイムで襷を繋ぐことができてほっとしました。 ジューズはドロップの小さい2シーズン前の「Adizero Takummi Ren Boost2 Wide」を引っ張り出してきました。

• GPSログ
  (Garmin)
  (JOGノート)

場所取りにブルーシート持参で早めに会場へ

私は第三走者。結果、21分42秒、まあまあ実力どおり。第二走者の女性以外の男性陣、21分台のほぼ同じような実力で揃ってました。幹事さん、ＧＪ！

出場したAGC４チームの総合成績です。（全チーム男女混合に出場）
Aチームの5位、おめでとう！素晴らしい！！　同僚のsukkyo君も18分台のすばらしいタイムで貢献しました！

　自分一人のレースだと頑張れない時がありますが、駅伝だと「襷を繋ぐんだ」という強い想いが出るのできっちり最後まで力を出し切れますね。　そして短いレースに出るのも、たまには良いと思いました。

　今回はここ２か月ほどの研究の成果、着地直前に少し膝を「その高さで保持する」ことで脛の素早い前傾が働くようにして母指球への荷重をほんの一瞬遅らせ、ノンブレーキで重心真下で荷重する高効率ピッチ走法で走りました。
　ピッチで走ると、第二の心臓ふくらはぎポンプの速度アップと、伸長短縮サイクル（SSC）を使ったバネの効率の良い走りができます。　効果があるのが実証できたので、この走法で長い距離でも走れるよう、徐々に距離を伸ばして練習してゆきます。　ただし、練習をずっとこれでやっていると、バネが鍛えられません。　練習は、できるだけストライドを意識して走ります。　そして来シーズンこそ、サブ3.5達成を・・

• 趣味のはなし：マラソン

久々に、自作オーディオネタ。

10月26日に、恒例の「集まれ！塩ビ管スピーカー」のオフ会が開催されることとなった。　
今年こそは、塩ビ管スピーカーで参加するゾ！
　・・

ということで、１年前から構想を暖めてきた、高速ダブルバスレフスパイラル（High Speed Double Bass-reflex Spiral）に、挑戦開始！！

とはいっても、３Ｄ?スパイラルのダブルバスレフは自分的に初めて。　それに高速ＤＢの考えを少々加えるということで、どんなになるかは全くの未知数。。

こういう時こそ、塩ビ管の出番ですね。
何しろ組み立てたりばらしたりが自由。そして長さの違う管を使えば容量の調整も自在にできる。　木箱で作ろうと思ったらとっても大変な「エルボ」継ぎ手も市販されている。

とりあえず、昔作った「3D-Elbow-R」を切開手術。　久しぶりに見る「かぐや姫の竹」カット。

φ150mmの90度Ｔ継ぎ手とソケット、それに内部の第一ダクト用のφ65mmのUV管と45度エルボとソケットも川向うのHOMACで購入し、臨戦態勢が整った。（φ150mmの直管は、VP管の在庫がまだあり。）
こうして並べて見ているだけで、「あそこをあーして、こーして・・」と妄想が膨らんできて楽しい！　　「塩ビ管スピーカー」ファンの人たちの気持ちが伝わってきた気がする。

今が仕事の谷間。　また忙しくなる前に、ある程度形にするつもり。　でも設計は適当です。（笑）

（追記）
これの完成版は、Cool Biz　および　MSDBS-1（Middle-Speed DB Spiral-1） のページで。

先週の館山若潮マラソン(フル)の撃沈に続き、今日も旭市飯岡しおさいマラソン(ハーフ)で失速して参りました！

ここは終始フラットで、真冬ということもあり記録が出るコースです。一昨年はここで自己ベストの1:35:56をたたき出しています。　シューズも、その時に履いたTartherZeal4を今日も選択しました。

スタートはCブロック。周りの人たちに引っ張っていただく作戦で、前半はよく引っ張っていただきました。

• GPSログ
  (Garmin)
  (JogNote)

どうにか100分は切りましたが、13キロくらいからスピードダウン・・
グロス:1時間38分48秒
ネット:1時間38分37秒
部門順位　99位/ 562人
総合順位 190位/1344人

スタート直後から、心拍数ゾーンが5、10kmレースじゃあるまいし、そりゃ後半失速するわなあ。出張続きで3キロ増えた体重を落とさないと、どうにもならない気がします。

ゴール後に、恒例のいちごを食べて、豚汁とおしるこの無料配布をいただきました！　ここはローカル色がとっても素敵な大会です。毎年出たいですね。

残るは３月の古河はなももマラソンです。もっと練習して、体重も落とさないと、状況は改善しそうにないですね。

• 趣味のはなし： マラソン

三菱電機のシーケンサラインアップに、ユニバーサルモデルの高速タイプ　Q03UDV, Q04UDV, Q06UDV, Q13UDV, Q26UDV　が加わりました。

多くの魅力があるので、早速案件で使おうかということになっています。

三菱電機のニュースページ

メリット

1. 超高速処理
   • LD命令が、ユニバーサルモデルの9.5ns --> 1.9ns
   • PC MIX値が、ユニバーサルモデルの60命令／μs --> 227命令／μs
2. CPU内蔵デバイスメモリを、最大60Kワードに容量アップ。
3. 内蔵Etherポート経由で、CSVロギング機能を提供

などなど、従来の価格ほぼ据え置きでの性能アップは嬉しいですね。

しかし、モーションコントローラの時でもそうだったのですが、こうした高速化の時には命令毎に高速化の度合いが違うので要注意です。

今回、三角関数などの浮動小数点計算とCALL命令周りの速度アップが芳しくないので注意しましょう。

あと、この記事執筆時点では、パソコンからPLCのEthernetポート直接アクセスに関して、EZsocketライブラリのバージョンアップが行われておらず通信できません。
MXcomponentのライブラリのほうは既に提供されています。