世の中、シミュレーションが花盛りです。（Speakerの話題では、ないっす）
工場設備用シーケンサの世界でも、常識になってきています。　常識と思っていない、そこのアナタ、遅れていますよ。（笑）　これからは、シミュらないと。
筆者は以前よりこれを使ってきていまして、１ユーザーとしてそれなりに意見を持ってメーカーに声を上げてきました。　ここらで少々紹介します。

１、三菱電機製Melsecシーケンサ用のプログラムを、PC上で廻してシミュレーションを行うことが、かなり手軽にできるようになっています。
GX-Simulator(三菱電機のサイト)

さて、上記サイトを見ると結構使い出があると思ってしまいますが、まーだまだ完成度はいまいちです。　何といっても、実ＣＰＵで常識な「RUN中書き込み」がこれで可能となったのは、昨年なんです。　それ以前は変更したら一旦STOP処理して、全部書き込んでからRUNさせる、という手順しかありませんでした（ってやってらんないよ！）。　晴れてようやくRUN中で可能となり、使える代物になりました。　
動き物でない計算だけの検証は十分に使えます。　ただこれだけなら、実際のＣＰＵがあればそれにソフトを入れて検証しても手間は同じですよね。
それから、筆者の環境ではモーションCPUへのDDRR/DDRW命令があるとエラーが出てＲＵＮできない不具合が出ました（もう改善されているかも知れぬが）。

２、続いて上記にバンドルされている周辺ツールとして、ＩＯシステム設定というのがあります。↓はその設定画面です。

信号やデバイスの条件を４つ（ＡＮＤ２つ、ＯＲ２つ）まで設定でき、一定時間経過をもって、信号をＯＮさせたりデータに定数を格納したりできます。 　このデバイス格納は、以前私も大いに要望していた機能ですから、少し進んだようです。　また、タイミングチャート形式での設定も可能で、そちらは自由度 が上がります。
しかし、この変数の格納に、どうしてデバイス指定できないのでしょう か。　難しい注文ではありません。　例えば [DMOV D1000 D1010] とか、[BMOV D1000 D1010 K20]とかと同じことができないと、モーションコントローラとの連携ソフトのシミュレーションには使えません。　できればインデックス修飾（間接指定） なども・・言い出すと限りなし。。　　（といっても、どのみちモーションとは連携試験軸数も多いので大変ですけど）
結局、電磁弁＋シリンダや、 モーターをモデル化した専用のシミュレータ周辺ツールを自分で作ってしまったほうが早い気がします。　GX-simulatorはMX- componentから通信が可能ですので、VB6やVB.netで作れます。　（ここでもマルチスレッドの問題が昨年の夏に解決したばかりですが。）
昔、 豊田スタジアム開 閉屋根システムの操作卓CPUのシミュレーションを行った時には、VB6からCCリンクボード経由でシーケンスCPUデバイスをモニタ／書き込みを行い、 パソコンに26台分の台車駆動インバータの役割をさせていましたが、規模が大きくなればそのような専用ツールの開発も意味が出てきます。

３、GOT（タッチパネル）をシミュレーションして、 GT-simulator2（三菱電機のサイト）　 という、上記GX-simulatorや実際のＣＰＵとシリアル通信で連携して一環したデバグを行えるツールが（別売で）あります。　　ただし、１台分し か接続できませんので複数台のシミュレーションは個別に行うことになります。　また、同様に「局番設定」などの機能は使えず、全てのデバイスは自局デバイ スに書き換わってシミュレーションされることになります。

まあ、ここまで書きましたが筆者は良く使っています。
何といっても既存設備の改造などで、試運転時間を圧縮するには必須のアイテムです。　日中は実機で試運転、夜間はホテルで改造・バグアウト（っていつ寝るん？）　・・最初から立ち上げるようなものでは、それほど重要とは思いませんが。
昨 日も朝から、GP-PRO画面をGOTに変換して１画面テスト用に追加し、改造ソフトを作って夜中の１時にシミューレションまで完了しました。　今回は自 分が試運転に立ち会えずお客様にお渡しするソフトなので、慎重を期すためにシミュりました。　GP-PRO画面をGOTに変換するGT- Converter2が取りこぼしが多く、実使用には耐えませんが部分テストなら何とか使えます。

今後もこの方面は積極的に活用してゆく所存ですので、三菱電機さま、どぞよろしくです。

ここでRasPi Audio（ラズパイ・オーディオ）を話題にするのは初ですね。

RasPi Audio　つまり　シングルボードコンピュータ、「RaspberryPi 」を使ったオーディオの話題です。

3年ほど前から巷で話題に上ることが増え、「音が良い」と評判になっていたのですが、トライする時間もないし静観しておりました。

そろそろかなあ、と考えていたところに、
FacebookのRaspberry Piでオーディオしま専科グループにワタヤンさんに招待いただき、今年のゴールデンウイークは割と時間が取れそうだし、Raspberry Pi 3も発売されたところだし、注文しました。

接続と設定

• TWSNMPマネージャ
  　RasPiにはHDMI出力があり、モニタを繋いでおけばきちんと立ち上がったかどうかわかります。　この辺の説明は割愛。
  　LANケーブルを繋いでおけば、DHCPサーバーから割り振られたIPアドレスで接続されますので、TWSNMPマネジャフリー版　をインストールして、「管理ツール／自動発見」を使って、IPアドレスを調べます。
  　パソコンやスマホのブラウザから、調べたRasPiのアドレスに接続すると、ブラウザコントローラに繋がります。
  
  スマホでWEB画面操作

• system
  • General
    　タイムゾーンの設定など
  • Services
    　ここが肝の設定です。
    I2S audio device　：　HiFiBerry DAC
    HiFiBerry DACはES9023ではないのですが、これを選択することでリンクします。

• configure/Sources
  　ネットワーク上においてあるWAVファイルなどの楽曲データを再生する場合、ここでNAS Sourceの設定をします。（但し最初の動作確認だけなら、USBメモリに楽曲を入れて「USB and SDCARD Sources」のほうで指定したほうが早いです）
  　私は、自宅サーバーに「SMB/CIFS」を立ち上げていまして、いつものWindowsPCからもそこの楽曲を再生していますので、同じように設定しました。　接続先が見つからなかったりすると、リストに赤の「×」印が出るんでわかりやすいですね。
• configure/MPD
  　楽曲データのデコードなどを行うサーバープログラム、MPDの設定です。
  Audio output：　I2S audio device
  　これが選択できなかったり、できても音が出なかったりする場合、I2S audio deviceの設定を確認。
  　主な設定は以上であとは参考サイトを探せば出てくるでしょう。

RasPi3 + 1ppm TCXO クロック内蔵 ES9023 DACドーターボード

T362の改造

DAISO 200円USB-ACアダプタ T362　失敗を想定し、予備も含めていくつか買っておく

• ケース開け
  　まずはケースを開けないと話になりませんが、これがまた硬いのなんのって、ほぼ流血寸前でした。　皮手袋でもして作業をお勧めします。　コツといえるかどうかわかりませんが、USBポートの上側のスキマに精密マイナスドライバを突っ込んでグリッとやって左側をまず外すことから、順に手前を回って右のほうに開いてゆき、最後に残ったプラグ側は抜けないので2枚貝のように開いてからニッパで内側から切り離す、そんな感じです。
  
  DAISO 200円USB-ACアダプタ T362の内部
  
  （裏面）

• USBポートの取り外し
  　はんだごてと、ハンダ吸い取り線は必須です。　ハンダ吸い取り線は、ネットでも買えますし、100円ショプでもあったような気がします。
• R7　チップ抵抗の取り外し
  　作者の方は、チップ抵抗をパラで付けたようですが、50過ぎの老眼で慣れないチップ抵抗のはんだ付けはほぼ不可能なので、R7は迷わずハンダを吸い取り飛ばして、配線で上面に引いて普通に被膜抵抗を付けました。
• R7　取り付け！
  　リード線には、柔らかい銅撚り線を使わないと、硬い線では折角はんだ付けしてもすぐに振動などで取れてしまい、私はT362を3個オシャカにしました（ランドが剥がれてしまった）。4個目でようやく成功。　でも時々取れてしまってははんだのやり直しの連続。　次回はチップ抵抗にチャレンジしたくなってきました。
  　なお、抵抗値を2.2kΩに変更することで、T362の出力電圧は6.9Vになりました。　少し低いですが、5Vを安定的に出すにはとりあえず必要十分、でしょうか？
  
  R7を飛ばした後に、リードをはんだ付けしたところ。R8と接触してるように見えます？　気のせいですよきっと。
  
  柔らかい銅撚り線で上面に引き出し、2.2kΩの抵抗を接続

（追記）
　その後、チップ抵抗のはんだ付けにトライ、新しいT362のR7を交換しました。　新たに購入したルーペを使って、はんだごて温度設定300°でやってみたところ、無事に付いたところです。ルーペ無しでは、8回やって成功はたった1回でした。　道具は重要です。

安定化回路の作成

　参考回路図を見て、作ります。　以上。

R7が2.2kΩで、TI7805SレギュレータのVinは6.9V

出力電圧Voutは5.0V

　昨年はハーフに出場した高滝湖マラソン、館山若潮マラソンまで2週間しかないので、疲労回復時間を考慮して今年は10Kに留めて参加しました。

アップ終了時に記念撮影

スタート前の緊張はあまりなかった

シューズはTartherZeal5、新ピッチ走法で臨みました。　ピッチを細かく刻むことで、オーバーペースの後にも同じピッチで少しストライド緩めて辛さをしのぐことができました。

結果は44分12秒、自己ベストを84秒更新できました。 　50歳台15位/エントリー104人、満足の結果です!

• Garmin

この調子で、館山まで地道にトレーニングを継続しよう。

めずらしく政治ネタで。

良く「高速道路無料化は温室効果ガス削減に反する」という声を聞きますが、私はあながちそうとも言い切れないと考えています。
自家用車保有台数が一家に一台を超えた現状では、それらの排出するCO2ガスの削減は、国家が抱える目標値とその達成に大きく影響するのは周知のことです。

そんな中で「高速道路無料化」なんてことをすれば、間違いなく初期はCO2排出ガスは増加するでしょう。

けれども、私は長い目でみればこれもハイブリッドやＥＶへの買い替えを促すと思っていまして、頭から否定するのはやめましょう、というように考えています。

政府は優遇税制や補助金によって、エコカーへの買い替えを促しています。　けれども、燃費がよい車に替えても、長距離を高速道路で移動すれば、ガソリン代よりも高速代のほうが高いんです。「どうせ高いハイブリッド車を買っても、長距離移動は高速代が・・」となり、買い替えを躊躇させます。

そこで、高速道路が無料化すれば、ハイブリッド車などへの省燃費車へ買い換え恩恵が、より直接的に得られるようになります。

つまり、高速道路無料化が、エコカーへの買い替えを後押しするということ。　これは見逃せません。

ハイブリッド車は高速道路よりも一般路や市街地の燃費向上率のほうが高いんです。　高速道路の無料化によってハイブリッド車導入が進み、高速道路利用が増えてそこでの排出量が増えたとしても、他の走行環境を含めたトータルのCO2排出量が削減できれば良いのです。

追記：参考記事
http://www.asahi.com/politics/update/0905/TKY200909050246.html?ref=rss

２０２０年に１９９０年比?２５％の目標には度肝を抜かれましたが、これをクリアするには全世帯の自家用車の７０％程度がハイブリッドやＥＶに変わっていないといけない、という試算があるようです。
そこに向けて進むには、カーメーカーを始めとして国全体がそういう方向にベクトルを向けないといけない。　それには新政権次期首相の発表した野心的な目標値は、日本を新しい方向に変えうるものだと思います。　中途半端な現行優遇税制は止めにして、時期をみてハイブリッド車以上への優遇税制に絞り込むべきでしょう。

一方で、エネルギー多消費型の産業は、すでに省エネが相当進んでいる現状をみると、海外生産への更なるシフトが必要になってくるでしょう。　こういう意味では雇用環境の悪化などの心配もつきませんね。

まあ、国民の総意で選ばれた新政権ですから、しばしお手並み拝見と致しましょう。

こんにちは。

なーおのとことん研究室の開設以来の１２年間のアクセス数が、５０万に達しました。

これもひとえに、訪れていただいた皆様のおかげです。ありがとうございます。

今後も、末永いお付き合いのほど、よろしくお願いします。

一応、スクリーンショットです。

LIMP（ARTA）を使ったインピーダンス測定は、このときの記事以来です。　思い出すのに時間がかかりましたが、サウンドカードと100Ω抵抗があれば測定できるので、安心・便利ですね。　
　
FE88ES-Rの裸と、今回改良したMSDBS-1をLIMPで測定し、SpeakerWorkshopにインポートして重ね合わせたグラフです。

綺麗に、ダブルバスレフの形をしています。

でも、Fs（低域再生限界）は、47Hz付近でした。　道理で40Hz付近で歪み感が増えるわけだ。。　とはいっても、実際には40Hz弱まで再生しているので、この差は、測定誤差？？

いや、違うな・・　やっぱりスパイラルの製作をミスったのだ。　広がり係数を大きくとり過ぎ、ってことだよねェ。。

mbedで色んなことが簡単に出来るだろうことはわかったけど、遊びと勉強ばかりでは面白くないので、仕事に何か応用できないかと考えた。

そこでこの時にVB.netで作ったRS485通信のPC内シミュレータを、mbed LPC1114に移植できれば複数台の通信確認が取れるなと考えて、RS485通信トランシーバIC　(TE)SN75176BP　とブレッドボードその他を購入しやってみました。

今回は、３台分の機器側に成りすますシミュレータをブレッドボード上に配線します。　ブレッドボード上に１台ずつ、計３枚の普通のブレッドボードが必要。

• 購入部品 (LED、抵抗、配線材などは手持ち品を流用)

  名称	型番	購入先	数量	単価(税抜)
  普通のブレッドボード	EIC-801	スイッチサイエンス	3枚	257円(税込)
  mbed対応マイコン	LPC1114-FN28 生産中止(？)品	秋月電子通商	3個	120円
  RS485/RS422トランシーバIC	(TE)SN75176BP	秋月電子通商	3個	80円
  ディップSW	5P	秋月電子通商	3個	60円
  タクトSW	各色	秋月電子通商	3個	10円

• 配線図
  • 電源はトラ技ライタ経由USBから取る。
  • ディップSWで局番（今回は1~3）設定可能とする。
  • SN75176BPのDE端子は、機器１台なら3.3V印加しておくだけでOKだが、機器２台以上マルチドロップの場合は、マスタからのコマンドに返信するとき以外はバスを解放する必要があるため、マイコンのdp4を返信直前にHigh、返信後20msec後にLowとするソフト処理を行う。
    • マイコン側は3.3Vなのでこのままで良いか不安もあったけど動いてるから大丈夫？
    • マスタ側ソフトは、このディレイ時間20ms分の待ちが必要。
    • この信号のHighの時に赤LEDを点灯させる。
  • RS485バスラインのプルアップ抵抗(R5)、プルダウン抵抗(R6)の抵抗値は、実際の路線長で決める必要があると思うのだけど、今回はテストなので小さ目の抵抗を入れてみた。
  • 生存確認用にLED1を点滅。　UARTポートと共に割り込みプログラムとする。

• プログラム
  • 今回は、仕事の秘匿義務の兼ね合いもあるので非公開です。すみません。
  • コーディング・デバグは、ある程度の段階でmbedオンラインコンパイラからエクスポートして、μVision4にて行いました。

• 配線状況
  テストなのでヒドイ状態ですね。（汗）
  下記動画の際には少しだけ整理しました。

• 動画
  PLC側のテスト画面と共に映してみました。ボーレートは38,800bps。
  機器1→機器2→機器3と通信先を切り替えてサイクリックに通信します。　機器側が受信し送信中に赤LEDが点灯します。　1回のコマンドで1点灯で、点滅回数分のコマンドを処理しています。

　今後も仕事で通信案件が来た時には、こんな感じでシミュレータを作って事前テストするですね。　部品単価が安いので、USB/RS485コンバーターを買うよりずっと安価にできますし。

　ここまでテストばっかりやってきたけど、そろそろ実際に動かす何かを作るかなあ。。

昨年は直前の不幸な事故でただただ辛かった、湘南国際マラソンを今年も完走してきました。

• 今年のゴールゲートは、少し風変わり。昨年はCブロックでしたが、今年はしっかりBブロックでエントリー。気温も低めで風も弱く、記録を狙うには絶好のコンディション。
  

　自己ベスト狙いが、なんと！　従来ベストの佐倉マラソンから約６分短縮。二年越しで達成できなかった、サブ3.5が、肩の力を抜いて臨んだらできてしまいました。

• グロス3:29:37
• ネット3:28:19

　ネガティブスプリットの気持ちで、楽なペースから少しだけ追い込み気味に走っていたら、江の島折り返し後に3.5の最終ぺーサー集団に思いがけず追い付いてしまったので、しばらくの間その中で我慢して風を除けながらキロ5分程度で休みつつ走っていました。
30キロ付近からだんだん息が辛くなってきましたが、グロスタイムで間に合いそうになかったので37キロ付近から頑張って前に出て走りきりました。
　結果的には完全なネガティブスプリットにはなっていませんが、その気持ちで抑えたから終盤までイーブンペースで走れたのだと思いますし、最後はいつものようにゼーゼーハーハー言いつつ、でもラスト２キロを4分40秒前半で押しきれたのは大きな収穫でした。

• GPSログ
  （Garmin）
  （JogNote）

• 最後は完全に最大心拍数に振り切れました
  

• 1615位／14102人完走男子

タイムリスト この記録は速報(参考記録)です

• ゴール後の歓喜の表情
  

　それにしても、今回の結果はペーサーのラップがネットタイム基準で行ってくれたおかげで、給水でも一度も立ち止まらずにゴールまで走る余力があったのではないかと思います。ぺーサーの方、GJ ！

　そして、今年の春から取り組んだ走法のブラッシュアップ（重心少し先での接地と膝の脱力、お尻からハムストリングスに至る筋肉と背中の体幹主体でリラックスして体重を受け、ハムストリングスと脛で地面を引っぱったり、大腿筋と脚で後ろに蹴ったりしない）と、11月の成田ハーフ以降で模索してきた、肩甲骨からの腕振りの改善（体の軸を中心に回転させ、後ろに強くひき過ぎず前方に振り出して、すぐに抱え込み大腿の動作と連動させ補助する）、スピード練習と翌日のスタミナ練習（LSD)のセット練習の採用、シューズの選択(エピックリアクト・フライニット)など、総合的にうまく回った結果だと思います。
　10月・11月は無理の無い範囲で200km以上走り込んできましたが、30km走は一度もせずに臨んでいます。
　全てが良い方向の時でないと出せない結果ですので、もう次にサブ3.5で走れる気が全然しません。。

次のレースは1月下旬の館山若潮です。　タフなコースなので記録は狙えませんが、多くのラン仲間と一緒に楽しく走ってこようと思います。

• 趣味のはなし： マラソン

　引き続き、mbedをいじってます。
　
　先日入門したばかりでもとても便利と感じるmbedのオンラインコンパイラ。

　オンライン上で先人の公開したライブラリやプロジェクトをさくっとインポート出来たり、自分のＰＣ環境に依存しない、デバイス毎に異なる設定などは予め設定済みで、マイコンの種類を変えても少しの変更ですぐに移植できる、などなどとても良くできていて、私のような初級者には大変ありがたいものであります。

　しかしですね、、やっぱりIDEでオフラインコンパイル、ステップ実行デバグをやりたいですね。　ということでmbedと先人の知恵を頼ってやってみました。

• 概要
  　トランジスタ技術2014年3月号には付録にトラ技ライタが付いてくる。　これをEIL-MDK(μVision4)でコンパイルしたバイナリをCMSIS-DAP経由でマイコンにロードするのと、デバグで使います。　UART（USBシリアル）は同時に使えなかったので（やり方がまずかった？）　相変わらずFT232RLを繋げています。
  　もっと楽をしたい方は、素直にSwitchScienceでLPC1114のmbedボードを買ったほうが良いと思います。。たぶん。
  　→その後、UARTもCMSIS-DAPも同時に接続できるようになり、FT232RLは不要になりました。

• 接続図
  左図ではUART（USBシリアル）用にFT232RLを入れていますが、これは不要になり右図のようにトラ技ライタ側のUARTポートからTx,Rxに繋ぎます。

  FT232RLあり　　　→　　　なし

• 現物
  　左図のブレッドボードの上段左側がトラ技ライタ。右側がLPC1114マイコンとUSBシリアルFT232RL。　右下のは次回テスト予定のRS485ドライバチップとディップSW。　右図はFT232RL無しの最終状態。

• μVision4でデバグポートにトラ技ライタを指定したところ。　速度は10MHzでも行ける。　μVision5では100KHzまでしか出なくて断念した。
  　→その後、トラ技のファームウエアではなく、このページのファームウエアに書き換えた後で、トラ技ライタをUSB接続した状態でこのページのUART最新ドライバをインストールしたところ、無事に全て使えるようになりました。　μVision側設定画面はこうなりました。
  Windows8.1上のデバイス表示に、3つの接続が出現していればＯＫ。　１つしか出ない場合は、USBドライバがインストール出来ていないです。

• 割り込みイベントが発生すると、デバグがここで止まってしまい再開不能でマイコンをリセットすることになる。　今のところ解決策がありません、どなたかご存じの方、Help me。
  　もしかするとリアルタイムOS使っていないとだめなのかな？　デバグしなければきちんと動くんだけど・・
  　→これもトラ技のファームから変えて、さらにnRESET配線１本をきちんと結線することでOKになりました。　nRESETを結線すると、LPC1114に付けたタクトSWでリセットできなくなるので、その際には毎回ライタからのｎRESET結線を外してSWを押す、という操作が必要になります。
  　→上のほうの接続図のようにnRESET中間に1KΩの抵抗を入れることで、そのままリセットも効くようになりました。正しい回路ではないと思いますが、実用上は今のところ問題ありません。

　参考：

• トラ技ARMライタを mbed interface にする（LPC1114FN28編）
  まさにこれ！と思ってここのファームウエアを試してみましたが、UART(comポート)が出てこない、CMSIS-DAPが出てこない、という状態で断念。　PCがWindows8.1だからかなあ。。
  →再度試したところ、下記ページにあるUARTドライバをインストールしたら全てＯＫになりました。
  但し上のページの結線は、何かおかしいです。nRESETの配線が別のところへ行っている気がします。
  • μVision4でデバッグ！(mbed-MACRUM)
    トラ技ライタでは無くファームウエアはここのものは使いませんが、作業の流れはこれが近いです。ファーム書き換え後のUARTドライバはここからダウンロードしてインストールします。
  • Keil MDK-ARM v4 のダウンロード
    このページのv4のリンクより。　ライセンスフリー版では32Kbの制約があります。　v5は通信速度が出なかったです。　→これも再度確認したら問題ありませんでした。
  • mbedをIDEで使う（野良２-mbed）
    μVision4のあたりが詳しいです。
• トラ技のページ
  ファームウエアはここから「トラ技ARMライタ基板をCMSIS-DAP（デバッガ）として使うときのファームウェア」をダウロードして流し込みます。 →当初はこれでやっていましたが、後で別のファームでＯＫになり不使用です。
  • トラ技２０１４－３月号
    ここでまだ買えます。（マルツパーツ館）
  • 部品セットはここで買えます。（マルツパーツ館）

　次回は、この時に仕事で作ったPC上のVB.NetなRS485シミュレータを、LPC1114マイコンに置き換えて通信してみるテストです。