3D-subako君ヘッド部分の見積り回答が、MAKIZOUクラフトさんからありました。　今回のような球面加工の場合は　積層と球面加工を含 めての発注を推奨するとのことでしたが、　まず頭頂部のドーナツ部品加工迄のバラ部品納入では左右１setで13,000円ナリ。　高いと思えば高いです が、加工点数が多いので仕方ないか。。　これには前面バッフルと箱部分は入っていないとのこと。
なお、加工図面としてCAD図で書き直しました。PDFで貼り付けておきます。　（注）上記見積り金額は、この図面のものではなく、前回の概算のものです。

以下、MAKIZOUさんからの回答メールです。（MAKIZOUさん掲載許可済）
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図面のご送付有り難う御座います。

通常、職人さんが図面状の製作をおこなう場合の工法は（一点もの場合）、
ド?ナツのままを接着して、電気カンナで凹凸を削り、
サンダ?・ベルトサンダ?やグラインダ?で外部を研磨します。（速いです。）

・くびれ等の2次曲線は手作業です。
・重ねた木製品のド?ム状の内部は円筒状のままが殆どです。

内部も図面の様に角度ある場合はハンドツ?ルでの手作業で削る以外に御座いません。
（内側の円は面取程度の小さいＲ加工用なので図面状は難しいです。　）

大量生産の場合はＮＣ旋盤で加工しますので、全ての図面数値がそろっていれば多少の誤差程度で製造可能と思います。（内部は難しいかもしれません。）

弊社でもド?ムや球体等の製作は、電気カンナ・グラインダ?・サンダ?・ベルトサンダ?でじっくりおこないますのでそちらをお薦めさせて頂きます。（道具がそろうと作業が速いです。）

ド?ナツを製作し、外面をＲや斜面取り程度は単純におこなえますので18ｍｍス?パ?シナアピトン合板で図面2台分13,000円程度で可能です。（面取り部の角度（45。30.）は一定となります。）

どうぞ宜しくお願い申し上げます。
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上の文章で、球面加工込みで13,000円かと思ったら、違ったようです。　あくまで部品納入まで。
さて、発注するとしましょう。

ネットワークを頭部に組み込みました。

板の裏はこんな感じ。　下には空気室との仕切りがあって、ウーハー用・ツイーター用の配線を降ろしている。　塩ビソケットに4mmほどの間隙があるため、ボルトや結束バンドが使える。

LCR各パーツには、被服銅線をはんだ付けして熱収縮チューブで処理し、Y端子を圧着して端子台にねじ止め。　レイアウト上、配線をスッキリさせるのはなかなか難しい。

各パーツを結束していないのと、スピーカーターミナルの穴を塩ビソケットに開けていないが、電気的には完成。

100円ショップで3枚100円で買った半透明カバーを乗せてみた。丁度良い長さでボルトを切断すればいい感じになりそう。

まだ１本分だけだが今日のところはここまで。

しかしこの箱でまだ音出ししていないのに、シミュレーション１発でほぼ確定しているけど、いいのかな？　最後に微調整が出るかも。

仕事で、めずらしく制御盤の図面を書いた。
テスト盤ということで急ぐくせにコストをかけられないので、止む無くAutoCAD-LTを使って。

まあ、実績のある図面からほとんど拝借したのだが、元々電気屋ではない自分は図面は読むものであって書く機会はほとんどなく、１面分全て自分で書いたのは初めて。

今日はその出荷前検査を行い、ユニバーサルモデルのモーション制御のACサーボモーターをJOG運転まで実施し、引き取ってきた。　明日は客先工場へ持ち込んで、配線工事を立会い。　来週には不具合なく引渡しの予定。

たまには自分で図面を書かないと勘が鈍るから、今回の案件はちょうど良かった。

昨日、塩ビ管ＳＰの会から呼びかけがありまして、「 ハイエンド自作スピーカー」サイトオーナーのkenbeさん宅にお邪魔して参りました。　朝５時半に出て、帰宅は深夜２時でした。
参加者は、たてちゅうさん、長野さん、コニさん、ＦＢさん、ＫＯ球さん、そして私です。　各人１?２作品を持ち寄って、　RC（鉄筋コンクリート）３階建てのkanbeさんオーディオルーム＋高級機材で鳴らしていただきました。

部屋のあちこちに石や短冊板の反射板が置いてあって、デッドになりすぎない適度な響きが音楽を楽しく聴ける、とても素敵なオーディオルームでした。

　3D-subakoをセッティング中の私。こうして見ると、ちょっと太ったかナ。　　・・それに、subako君が意外と小さいことがわかります。

皆さんの作品の 写真と 印象は、 今後集まってくるだろう塩ビ管ＳＰの会のサイトを参考にしていただくとして、　私の3D-subakoはRC作りの部屋だと低域は量感は出てベースが弾む 感じは皆さんから好評でしたが、低域のピークが目立ってしまいました。　RC作りはシビアに出るんですね。　恐るべし。

kanbeさんの20cm２発スーパーウーハー付きスピーカーで聞く和太鼓の太い低音には、皆さんボディーブローのように内臓に効いてノックダウン です（当然ですね）。　でも負け惜しみになりますが私はもう少し軽くてすっきりした超低音を目指したいと思います。（そんな低音、経験したこともありませ んしできるかどうかもわかりませんが。。）

何はともあれ、参考にさせていただけることが盛りだくさんで、しばらくはお金をあまりかけずに、楽しみながらコツコツ改善してゆきたいと思います。

大変貴重な時間と場を提供いただいたkanbeさん、企画いただいたたてちゅうさん、参加された皆様、どうもありがとうございました。

　塩ビ管スピーカーオフ会2016が、明日に迫りました。　どうにか一昨日、昨日の自宅作業でバッフル板の仕上げと、ネットワークの組み付けが完成し、間に合いました。

　変型12db/OctハイパスフィルターでP1000はフルレンジ使い、狙い通り伸びのある爽やかな高域になりました。但し艶や透明感，音場感はユニットクラスにしては頑張っているものの、多くは望めませんね。

　当日鳴らす音源は、こちらに掲載しています。
　このスピーカーによれば、フルレンジ臭い高域では無いのでクラシックも結構気持ちよく聴けます。　無理に伸ばしたフルレンジより、ロールオフしてくれたほうが使いやすいですね。

　配布資料は、こちらです。　2016塩ビ管オフ会原稿_.pdf

今日は仕事ネタ。

モーションで多軸制御をしていると、シーケンスで同じ回路を沢山書く場面に良く遭遇しますね。

警報回路とか、各軸の位置決め回路とか。

同じ回路の展開はコピペ＋デバイス置換で作ってゆく事が多いと思いますが、どうしてもタイプミスが残ってしまって、立ち上げ時にすぐに動かなかったり潜在バグになったり、変更の際の打ち込みの手間が大変だったり、悩みの種です。

どうしたら良いかなと考えていたところで、ふと三菱のGXWorks2の編集で右クリックしてみると、「CSVファイルからの読出」「CSVファイルへ書込」メニューがあるではないですか！

ということで、今回はこれを試してみました。

GXWorks2の回路編集状態で右クリックすると、コンテキストメニューが出てきます。その一番下に、ありますネ。

私が実行した手順は、以下のとおりです。

ページ内コンテンツ

• • 標準的な回路を１つ作って、CSVファイルへ書き込む
  • 書込んだCSVファイルを参考に、EXCELで編集
  • CSVファイルで保存
  • 文字コードの変換
  • GXWorks2で読み込み

標準的な回路を１つ作って、CSVファイルへ書き込む

　多軸展開したい回路のベース回路をひとつ、ラダーで作ります。
　ここで、次のような注意点があります

1. 後で変更する可能性がある回路はできるだけ無くしておく。
   　実際の運転プログラムからの指令やインターロックなど、軸単位で異なる条件や、現場で変更しそうなところは、総合接点として入れておき、そのコイル回路を別プログラムに書くような構成です。
2. デバイスマップをよーく考えて作っておく
   　当然ながら、デバイスのマッピングには細心の注意を払い、無駄なく、デバイスのかぶりがないように設計しておきます。

一昨年の秋に続いて、今年はGWに行ってきました。筑波山。

今回は出発が遅れて朝の８時。
ちょっとやばいかなあ、、と思いつつ、つつじヶ丘の駐車場に向かう。　スタッドレスから夏タイヤに戻したLAFESTAで快調なドライブで、１０時過ぎには目的地付近。

つつじが丘駐車場まで800mのところで渋滞。全然動かず。

すぐにＵターンして、筑波神社側に向かう。　こちらもやはり満車のオンパレード。　「駄目か・・このまま帰るのは寂しいなあ」と思って少し下り始めたところで、無料の市営第一駐車場が目に入る。　「これ、なんとなく停められそうじゃないか？」　

結局、ちょっと歩くけどこの市営第一駐車場に停めました。　入ってみればやはり満車だったが、粘って待っていると出庫する車があって無事に停められた、ラッキー。

筑波山神社まで徒歩１０分くらい。神社境内からケーブルカー乗り場までの階段は、案外しんどかった。　ママは子供たちに手をひかれ・・ 乗り場の「宮脇駅」で、おきまりの１枚。

ケーブルカーのふもと駅、宮脇駅

GW中は普段の20分間隔から増便し、10分間隔で運転している。　大人往復1020円、小学生往復510円。　山頂までおよそ８分。途中、すれ違いが１回あって、その脇の「御幸ヶ原コース」を上る人が手を振る。

山頂駅に付いた。　元々、つつじヶ丘から女体山頂まで歩いて上るつもりだったので、ここで男体山頂の周囲を歩く「自然研究路」に。　勾配路もそこそこあって、丁度良い運動になりました。

自然研究路では、木々の緑、様々な草花が見られます。

途中、斜面一面に「ニリンソウ」が広がる場所があって、思わず撮影。

お腹がこなれたところで、広場の小石の上にシートを広げて、ランチタイム。　こういう時のお弁当のおにぎりは、格別です。

そのまま、ケーブルカーで下山し、一旦車に戻って引き返す。　そうです、温泉に浸かるんです。

山を降りて、汗を流すためにここの日帰り湯に入りました。

今回は、青木屋におじゃましました。　浴場は７Ｆにあるので、展望風呂・露天風呂とも景色はばっちり。　けれども殿方の展望風呂と露天風呂が繋がっていないのと、露天風呂の洗い場が２人しか使えないので、ゆっくり入っていられなかったのは残念。
前回の江戸屋は景色は今ひとつだったけれども、その点では良かったかな。

定番のカニピラフ、やはりおいしかった。

青木屋でゆっくりしたあとは、夕食にはちょっと早かったので、つくば学園都市内をちょっくらドライブ。　その後、お目当ての「メヒコ（MEXICO）つくばフラミンゴ館」へ行きました。

定番の、カニピラフ

私と家内は、それぞれオージーフィレステーキと、黒毛和牛ハンバーグをいただきました。　子供たちは普通のハンバーグ。

うーん、お腹一杯。　GWのたった１日のドライブだもの、少しは贅沢してもいいやね。

帰り道も道はすいていて快適ドライブ。　１時間４０分で香取市の自宅まで帰着しました。

そのうちまた行こう。　今度は体力を付けて、もう少し早く出発しなくちゃ。

　先日の日曜日は、恒例の塩ビ管スピーカー関東オフ会（＠新横浜）に参加してきました。

今回も多数の参加で、とても楽しい時間を過ごすことができました。　主催者のたてちゅうさん、ＭＣを引き受けていただいたザンジバルさんほか、皆様、ありがとうございました。
　それぞれの作品の写真とコメントは、本館アルバムで見れますのでここでは割愛します。

　私はリビングテレビ・オーディオ用の新作塩ビ管スピーカー「Kids」で参加しました。

　ご覧のように、まだスタンドを作っていないため、Cool Bizで使っている台の上に乗せた状態での音出しでした。今にも倒れそうですね。でも現時点では自宅でもこの状態で聴いています（汗）
　音のほうは、20度上に向けることでFE103Enのフルレンジ高域を自然に減衰し、DAYTONツイーターで弦の擦れ感を出すという一つの目的があったのですが、これは参加者の方にも伝わったようです。
　中域の自然な鳴り方は、FE103En本来持つものですし、ダブルバスレフスパイラルの低域の厚み・切れも、低域ブーミーな会場としては、そこそこ出ていたかと自己評価しています。　今後、スタンド製作と共に、測定と細部の調整、吸音処理などを行い完成させた後、本館に投稿したいと思います。

　そして今回は関東オフでは初の試み前回コニさんによるiPodに続く２回目の試み、「PCオーディオ」のデモを兼ねて、自宅のサーバーからONKYOのサウンドカード「SE-90PCI」を抜いて、予備のWindows2000システム（プレーヤーはLilith、Asio4Allで伝送）を前日に無理やりセットアップして持ち込みました。

　１ヶ月前には、別館で告知しましたように、ノートPCとUSBサウンドデバイスで行こうと考えていましたが、微妙に音の冴え具合が落ちるので、荷物の重さを覚悟でDC-61と共に持ち込んだわけです。
　無事に音も出たのですが、短時間のオフ会ではなかなか音の良さも伝わりにくく、次回は上記ノートPC＋USBデバイスで光アウトとし、たてちゅうさん所有デジタルアンプに光入力で行こうと思います。

　最後に、オフ会直前の製作最終段階で撮った写真をいくつか貼っておきます。
ユニットには、デッドマスを接着してます。

空気室内部には、制振と共鳴拡散効果を期待して、鉛シートにメレンゲ上の凹凸を付けたものを貼り付けています。　多少の効果があるように思います。