Tipsその２です。
32軸分のラダーのデバイスコメント。　皆さんどうやって書いてますか？
「1軸位置決め始動完了」　とか　「機器１位置決め始動完了」　などでしょうか。　これらだと、軸番号と機器名称の両方が書かれていないため、デバグの際にいちいち確認が必要になっちゃいますね。
こういう時こそ、MS-EXCELなどの表計算ソフトの出番です。

　上のMS-EXCELファイルです。
comment.xls

これで、「1軸機器１位置決め始動完了」　などとすることができます。　　一度作っておけば、次回以降は「機器名称」部分３２箇所を書き換えるだけでできちゃいます。

これを応用してあらゆるコメントを汎用化し、コメント編集を確実にスピーディーに行うことができ、　ひいては間違いのないコメントに基づく間違いの少ないソフト作成と立ち上げに結びつけることができると考えます。

新年最初の作図となりました、3D-subakoの下部extension計画。　subakoの空気室部分を描いた時以来のCAD図です。(^^;;

　 右が平面図、左が側断面図。　ピンク色の上部本体からそのまま拡大円筒スパイラルに導き、本体後ろ部分で下面開口とします。
　t18mmラワン合板を１３枚積層で切削。　最下部３枚はビス止めにでもして開けられるようにしておこうかと思っています。

　★　φ260mmのスパイラルは、国内最大級の記録更新？
　12月23日の記事では伝統的な平面スパイラルに繋ごうかと思ったのですが、やはり円筒スパイラルの広範囲低域輻射特性を生かさねばと考え直して、この形になりました。

　材料は11日頃に入荷予定なのでそれまでに全部品図を作図し、その週末に作業ができれば、というところです。　狙いは、32Hzまでの更なる低歪再生と量感アップ。　さてどうなるか。

＊＊＊070103追記
部品図です。いずれも板厚18mm、板幅は300mmで、全幅が印刷範囲に入っていません。　黒ハッチングはくりぬき、紫ハッチングは傾斜研削。　（表と裏の両側のハッチングが同じ表記になっていて、区別を省略しています。）
部品１　　　　　　部品２　　　　　　　部品３

部品４　　　　　　部品５　　　　　　　部品６

部品７　　　　　　部品８　　　　　　　部品９

部品10　　　　　　部品11　　　　　　　;部品12

部品13

第16回　日立さくらロードレース（ハーフ）

1時間43分57秒

種目別順位 79/571
総合順位 509/3495

自己ベスト約4分更新　GPSログ

先日の報告で「秘密の拡散財」が3D-subakoスピーカーの空気室に入っていると書きました。　本日はそれを公開します。
こんなん

ダンプラの表面に、シリコーンシーラントをメレンゲ上に不規則な凹凸をつけて盛り上げたモノ。　これを園芸用ブチル両面テープで空気室内面に貼り付けてます。

私の環境では、ピアノの右手のアタックによる空気室内定在波の抑制にかなり効果がありました。　これと下部ディフューザーのお陰で、吸音材ゼロにできたわけでして。

興味のある方は、数百円で試せますので、どうぞ。　ダンプラを曲げれば、おそらく塩ビ管にも入ります。　　・・　もちろん、効果がなくっても恨みっこナシですよ。

LAFESTA cafeのほうにも書きましたが、以下同じ内容で失礼します。

決算処分狙い、＋　スタッドレスの履き替えタイミングにて、昨日タイヤ＆ホイールを交換しました。

ホイール：Rays Stern　6.5J-16
タイヤ　：Bridgestone Plays PZ-1 195/55R16 87V

20Sのノーマルからは、１サイズのインチアップですね。

スタイルは好みな方向、それでいて値段はまあまあ安く手に入りました。（４本でタイヤ込みで１０万円未満）
何より、コーナリングがすすっと難なくインを向く感じが出て、安心感が沸きます。　今まではコーナリング中にアクセルを踏むのは躊躇していましたが、そんな不安もなくすいーっと行けます。
サスがノーマルなんで「安定感」でいえば特出してはいませんが、私的にはもう十分です。

ということで、皆さんもそろそろタイヤ交換のついでに、いかがですか。

こんにちは。
暑さもピークを越え、秋の気配を感じるようになってきました。　夕方以降に走りやすい気温に下がってきて、いよいよマラソンシーズン到来！　という感じですね。

この春に昨シーズンが終了し、６月以降は今シーズンに向けて走法の修正を行ってきました。大転子ランニングを基本とした微調整の段階に来ています。

一方、トレーニングメニューについて。
昨シーズンの場合は、LT閾値走4キロやインターバールトレーニング、週末30km走主体のハードな練習で30km以降失速の失敗レースを3本続けて経験したことで反省し、そうした練習方法から決別、できるだけ毎日走るように変更をかけて月間走行距離を上積みしています。

その理由は、上記リンクした7/22の日記にも記したとおり、「3時間切り請負人」が教える！マラソン<目標タイム必達>の極意」（福澤潔氏　著）を読んで、昨年の失敗レースの反省と一致したからです。

この本に書かれていることといえば、

1. 嫌な練習・辛い練習はしなくていい
2. 「インターバル走」と「30km走」は効果なし
3. 暑い最中に走らない
4. 基本的に10km程度までの距離を毎日コツコツ、キロ5分30秒～６分程度のジョグペースで走ることと、週1～2回の15km程度のビルドアップ走を続けていれば、フルマラソンの目標タイムをクリアできる。

という、マラソントレーニングの王道ともいえるトレーニングさえも否定した独特のものです。

筆者は、若い頃こそ辛い練習にも耐えて本格的にトレーニングを積んだ経験があるものの、ビジネスマンになってからはミズノランニングクラブの監督を長年務める傍ら、自ら実際のフルマラソンレースでサブスリー60回以上、加えてペースアドバイザを25年務め、こうした練習指導により300人ものランナーをサブスリーに導いてきた実績があるようです。すばらしい実績です。

この本を読む直前、私は通勤ランを始めたところでした。　でも片道16kmは毎日走るには辛いです。　その頃の6月のJogNoteの走行グラフはこんな感じで、休前日は往復通勤ランで1日に32キロ走ってました。

7月中旬からは福澤氏の本に従い、10kmのロードかジムのトレッドミル（角度+1%）と15km前後のビルドアップ走や通勤ランに変更しました。ほぼ毎日走って、人生初の月間300kmに到達。

結局のところ、こういう練習で地力を付ければ、月間走行距離は自ずと伸びるので、きっと30kmから先の壁も乗り越えられそうな気がします。　但し、体力の無い自分の場合は脚を使いすぎるような走りをしないことが前提で、大転子ランニング走法でランニングエコノミーを日々改善することも必要と感じています。

また、前日記でも紹介した心拍計の活用もトレーニングの指標や結果評価に重要と感じています。　下の画像は、ロード10kmジョグと、15キロビルドアップ走の心拍数推移です。時々心拍数が下がるのは信号待ち等の短時間の停止です。

一方で、練習のほとんどをゆっくり走っていると、スピードが落ちてしまったり上がらないのでは？　という疑問も当然あります。　ですので、私は走力アップのために時々坂道ダッシュや、4キロのLT閾値ペース走（私の場合はキロ4分35秒程度）をすることでスピードアップの確認ができると考えています。　下の画像は、10kmジョグ中に4kmLT閾値走を入れた時のものです。

以上のような練習メニューで、今シーズンで念願のサブ3.5を達成できると思っています。　このメニューは確かに練習自体は辛く無いのですが、個人的なタイムテーブルの事情で毎朝3時に起きる必要があり、そういう意味ではメニューそのものが辛いです。笑

以上、結果はきっと出ると思いますが、興味のある方は福澤氏の著書を手に取ってみてはいかがでしょうか。

• 趣味のはなし： マラソン

スパイラルの各ディスクを斜めカット。

M6ボルトで螺旋に締め込み、外周を削り込み、VU75パイプに「ガタガタ」に入るようにする。

ダイソーで買ったウレタンスポンジのすきまテープを螺旋外周に貼り付け、パイプに挿入。　きつくてスキマテープが剥がれてしまうようなら、削り込みが足りない。今回は２回目でOKになった。

下部ベース部分の部品切り出し完了。　125ソケット下部に穴あけ未実施。

そういえば、バッフル板も切り出したのだった。

続きは明後日。

　６月に続：ランニングフォームの探究 という記事で、（逆漕ぎペダル式骨盤駆動走法）→別名：逆ローリング走法を提案しまして、GIFアニメをアップしました。

　アニメの完成度が今一つだったのと、片足表現のため分かりづらく、上下方向の変位もおかしかったこと、その後の発見もあり、修正版をアップします。（先日の記事へも追加アップ済み）
　今日は僭越ながら、もう少し突っ込んだ解説をしてみます。サブ3.5周辺ランナーですのでもっと速く走る人には参考にならないかもしれません。また、上体の動きとの連動も重要です。それについては、後日また記事にしたいと思います。
　また、フォアフット走法とのマッチングについても後日の日記に書きましたので、そちらも参考に。

→更にフォアフットとの相性がバッチリな、Neo 逆ローリング走法　を記事にしましたので、そちらを参照下さい。

　以下、旧バージョンの解説です。

【改良版】GIFアニメ／（逆漕ぎペダル式）→別名：逆ローリング走法／骨盤への力の方向

　試していてわかってきたことは、着地直前に後方への力の保持を終わる時に、脚の重さを感じつつ脱力することで、脚の自重と後方への慣性力を股関節を中心として「後方へ自然にスイング」するように一瞬だけ地面に伝え、脚に力を込めることなく太ももを「つっかえ棒」のように地面と体の間に食い込ませるようにする、そうすると力を入れずに推進力と反発力の両方を得ることができるというものです。
　この方法がハマれば、動く歩道に乗っているような感覚で実にリラックスして走れることがあります。いつもそうなるには、タイミングや荷重加減などの調整練習と慣れが必要で、私もまだ修行中です。

　以下、左脚が赤、右脚が青として説明します。

1. ↓この直前に、左脚（赤）を股関節を中心として左脚を自重でスイングするように脱力して着地を迎えます。あまり上方から脱力すると、スイングによる着地衝撃が強くなりすぎて膝や足に負担がかかるので要注意。膝もブレーキがかからないように脱力。
   
2. ↓脚のスイングのおかげで、脚が自然につっかえ棒になってくれるので、体重を預けることができます。但し、ここで膝下で地面を後方にひっかくように引っ張ってはいけません。ハムストリングに過度に負担がかかってしまうからです。
   
3. ↓重心真下をつま先が通過する時に最大荷重を受けます。荷重を一瞬で終えるのか、少しの時間長めに分散するのかによって、脚のつっかえ棒との加減も変わってきます。この辺の調整は再現性があるので、練習によってベストな荷重分散時間・タイミングが見つけられそうです。
   
4. 左脚（赤）の股関節は地面からの反力のうち前方への分力をもらって少しの間、前方に移動します。これを受けて反対側の右脚（青）の股関節は、反作用により積極的な後方への荷重保持が始まります。
   
5. 右脚（青）の股関節が後ろに引かれる荷重がかかることで、右脚太もも・膝がすっと前方へ振り出されることになります。
   
6. 左脚（赤）は大転子が前方に出始めたら、若干上方向に吊る感じとします。右脚（青）は、太ももの振出が終わり、脛部分の振出しに変わってゆきます。
   
7. 左脚（赤）は前方から上方への吊上げ荷重に回してゆきます。
   
8. 左脚（赤）は上方への吊上げから後方への荷重に回してゆきます。
   
9. 左脚（赤）は後方への荷重に移行してゆきますが、上方への吊力も維持しつつ回す感じです。右脚（青）は接地直前まで後方力を維持するか、少し早めに脱力するかで、タイミング調整することで、直後に脱力した時の脚の自然スイング力を調整します。
   
10. 右脚（青）はこのタイミングでは脱力開始か、脱力が終わって脚の自然スイング動作に移っています。
    
11. ここからは、画像1～10の左右反対の動作になります。
    

• 趣味のはなし：マラソン

subakoの「完成」という日は、来るのだろうか。　またまた次なる改良のための日々のスタートです。

先週までは、このような格好で「subako-HS」と名づけて聴いていたのですが、いじくり回しすぎて、クチバシが中低域で共振しているし、中域の共鳴も増えてしまった。　中低域のスピード感は最高に近いんですが。

今は、一旦リセットの意味でディフューザーを外し、下向き開口のままスタンドに乗せて鳴らしてます。　まあ普通に鳴ります。　シンプルな音です。　まだ中域の共鳴も聞こえます。　低域の伸びが今ひとつです。　100Hz前後の音質はまあまあです。 先日、低域の2次・3次高調波歪を簡易に測定して、3D-spiralは２次はそこそこ高い（倍音歪は出る）が、耳につきやすい３次高調波歪は少な めなような気がする、という結果が出ていまして、まだまだ3D-スパイラルの可能性を突き詰める余地があるのではないか、と思いが強くなりました。

　て、色々妄想しています。　下向き開口の方が自由度が高いですし、スタンドによる低域のホールド効果も期待できますから、トータルでうまく作れば、少なくともsubakoHSよりは完成度が上がる予感がします。

　しかし、具体的にどうするか・・

　最近、3D-spiralのご本家Takenakaさんは「 角型スパイラル（階段式スパイラル）」に完全に移行しました。　どうやらこの方が音質がよさそうです。
　 というわけで、subako君は分解するわけにもいきませんので上部はそのままで、今までのようなディフューザーではなくて、新たに角型ショートスパイラ ルBOXを製作して、その上にsubakoを置くという考えにたどり着き。　あわよくば、現状35Hzがやっとこさですが32Hzまで伸延できるかもしれ ません。（8cmクラスで32Hzのハードルの高さは、過去の実験やら他人の事例やらで経験済）　そしてスピード感もそれほど落とさずに・・　そんなうま い話があるかな？　いや、うまくいけば可能、鴨　・・　「3D-スパイラルだから、ここまでできたんだぞー」って言えるようなものが・・

　肝心の角型ショートスパイラルBOXの設計がまだ、どんな構想で行ったらよいのか、思い至っておりません。

　しばらくの間は、妄想の日々です。

今年も、古河はなももマラソンを完走してきました。

スタート前

今年最後のレース、記録の出やすいこのコース。TartherZeal5を履いて勝負に出ました。　でも残念ながら後半大失速で目標の3時間半はおろか、昨年の記録も、1月に走った館山わかしおマラソンの記録にも届かず。

最近は、走れば走るほど遅くなっています。（涙）

• GPS
  Garmin
  (JogNote)

それでもゴール後は笑顔で！

帰りは稲毛でいつもの刻みチャーシュー塩ラーメン

来シーズンは、今シーズンの根本的な間違いを正さないとダメだな。　まずは、高脂血症対策を復活しよう。

• 趣味のはなし：マラソン