仕事で、めずらしく制御盤の図面を書いた。
テスト盤ということで急ぐくせにコストをかけられないので、止む無くAutoCAD-LTを使って。
まあ、実績のある図面からほとんど拝借したのだが、元々電気屋ではない自分は図面は読むものであって書く機会はほとんどなく、１面分全て自分で書いたのは初めて。
今日はその出荷前検査を行い、ユニバーサルモデルのモーション制御のACサーボモーターをJOG運転まで実施し、引き取ってきた。 明日は客先工場へ持ち込んで、配線工事を立会い。 来週には不具合なく引渡しの予定。
たまには自分で図面を書かないと勘が鈍るから、今回の案件はちょうど良かった。 
先日の Art Pepper に続く、空気録音です。
学生時代に流行ったFusionの名盤中の名盤、One on One / Bob James & Earl Klugh この2004年のリマスター日本版（＋１）です。 渋いですね。低音過多ですが、トルネードフライならブーミーにならずきちんと鳴ってくれます。ゆったりした気分になりますね。
https://www.youtube.com/watch?v=AjvEvBNkGYw
再生機材評価用録音
音源：
One On One / Bob James & Earl Klugh 2015 ビクターエンタテインメント
(ORIGINAL CD 1993 / 録音 1979)
1. Kari (F.O) 2. The After Glow (F.O) 3. Love Lips (F.O) 4. Mallorca (F.O) 5. I'll Never See You Smile Again (F.O) 6. Wedding River (F.O) 7. Jazz Jam (F.O)
オーディオシステム紹介（byなーお）
Player：Raspberry Pi 3 Model B (RS版) + Volumio2.599
up sampling 88.2kHz/24bit
DAC：(Mshow Hifi Store) ES9038PRO USB DAC
+ Amanero Combo384
+ OP AMP換装 OPA627AU/OPA827AID
PreAmp：自作不平衡/平衡JFET（元設計：ペるけ氏）改
（DACのデジタルボリウムが優秀で音質劣化がほとんどないため、Preのアッテネータは不使用）
PowerAmp：(hypex) UcD32MP
スピーカー：(自作塩ビ管スピーカー) トルネードフライ + FE88-Sol
ユニット：Fostex FE88-Sol
録音：
・マイク：WM-61A 3端子改造＋ファンタム電源対応
Shinさん改造版(fet2）コピー版、FETは、2SK2880Dで代替
・サウンドインターフェース：Steinberg UR22mkII
・フォーマット：48kbps、24bit
ひどい・・ひどすぎる。。 今日はかなり怒っています。
まずはここをご覧ください。→ 立川税理士会のページ
それからこちら方面のブログ→ じぇーりっさん！
＜追記＞ここがわかりやすいです→Urban Green Life
平成１７年１２月１５日に発表された自民党の平成１８年度税制改正大綱の中で、「特定の同族会社の役員について、その給与所得控除額を、損金の額に算入しない」として改正案に盛り込まれていたのですね。 今まで知らなかった。知らない方が幸せだったカモ。
議論はあるようですが、このまま通ると、「個人→法人成り」するような事業者（自分以外に給与支給者がいない）の場合には、役員報酬と会社利益の合 計が年間８００万円を１円でも越えると、給与所得者としての所得控除分に法人税（！）を掛けて、８６万円程度の大増税になる（？）とのこと。 働いて社会 にも貢献して稼ぐ、という気力を喪失する・・
＃法人成りは節税が目的ではないんだぞお！＃
まったく、「法人成り」を狙いすましたひどい税制改革です。 私も断固反対。
＜060325追記＞
「会社法を改正して１円で会社
を設立できるようにします！」という国民に良いイメージになるようなことばかり声高に宣伝しておいて、いざ会社をつくったら「同族会社」は節税になるから
頭を押さえて。 ・・まったく一貫性がないし、これだけの内容を水面下で潜航して方案の「その他」の目の届かない部分に書くなんて、卑怯ですね。 こんな
やりかたがまかり通るから自民党と財務省のタッグは信用できない。 （いや、だけど民主党が信用できるかというとそうでもない。）
大体、「同
族会社」という言葉の悪いイメージを利用してマスコミをかわしている。「同族」なんて言われれば皆「名前だけ役員で何もしないで報酬を得ているオヤジ社
長」のイメージで考える。 「家族会社」「親族会社」といえば「毎日家族のために骨身を削って働くパパのイメージ」に近づくのだが、あえてそうしてこな
かったのは社会の情勢を隠しておきたい事情が見え見えではないのだろうか。 実際にはもっと広範に縛る定義がされているようなのですが↓、今回の改正案で
は「一人会社」「家族会社」「親族会社」いじめがメインですね。
参考サイト： 同族会社（同族の同族会社、非同族の同族会社）
＜追記おわり＞
こちとら、会社で経費を払っています。 もちろん青色申告会計ですから、帳簿にきちんとつけています。
一方で一般のサラリーマンに認められている必要経費という名の基本控除こそ、「何に使っているのか」不透明であるからして、やるなら同時にそちらもきちんと見直してほしいよな。 そうでないと一方的すぎて説明がつかないと思いません？
そして、この改正には医療法人だとかは該当しないそうな。 お医者様は別かよ！ 体を張って仕事をしているのには変わりないのに、 この不平等はいい加減にしてほしい。
まあ今は８００万円に満たないし、３年間の平均で評価するらしいのでその間は大丈夫。 仕方ないから煽りをまともに食らう３年後には、「個人成り」します。 定款認証費用６万円返せ?（爆）
＜060325追記＞
↓どうやら衆議院を通過して参議院の審議に送られたようです。
成立は、もう時間の問題ですな。
財務大臣「広範な影響はない」！？ (じぇーりっさん！)
＜060325さらに追記＞
ところで、小規模企業共済の扱いはどうなるんだろー。 今も一旦役員報酬としてその後に控除申請だから同じことか。。
2
今年も買ってしまいました、雑誌付録スピーカーユニット。
今回も自作スピーカーコンテストが開催されるのですが、参加するにはこちらのフォステクス製の8cmユニットではなく、パイオニア製の6cmユニットを使う必要があります。
私は今シーズンはマラソンに注力するため、コンテストに応募しませんので、より音の良さそうなフォステクス製の方を買いました。
これでまた部屋が狭くなる。。という心配はご無用です。作らなければいいのですから。笑
まずは既存のクリアミントに付けて、FE83-solと音の違いの確認と行きますか。
ということで、いつものように8cm用エンクロージャ、クリアミントにマウントし音出しです。
コーンの材質が昨年のstereo誌付録と同じアルミなので、品位は多少向上している気がしますがアルミ質の高域には変わりありません。低音はよくでます。
ボーカルは残念ながらFE系の足元にも及びません。
付録ユニットOMF800P＋クリアミントで再生した録音と、FE88-sol＋トルネードフライで再生した録音を、２曲、同じ曲で比較のためそれぞれYoutubeにアップしました。
この比較だけ聞き比べると、OMF800Pも侮れないですね。 実際にはもっと差があるのですが、録音してYoutubeアップだと高域の品位の差が小さくなります。
能率に差があるので、録音レベルが同じになるように、OMF800Pの再生音量を上げています。 MoodeAudioのソフトボリウムで、OMF800Pで51、FE88-solで36程度とかなりの差があります。
選曲
1,Digifi-No22 GreenSlleves 32bit/384kHz
3,松岡直也 Fiesta Fiestaより Silver Night Fever
OMF800P＋クリアミント
https://www.youtube.com/watch?v=0mNNscIuGCg
FE88-sol＋トルネードフライ
https://www.youtube.com/watch?v=Y0jMhCZ-Izk
磐梯方面に家族スキーに来ています。 
10日（土）、少し遅めに朝５時に千葉を出発。 下道?水戸の先で常磐道?磐越道経由で、猪苗代高原インターを降りて、レンタルスキーを３日間ｘ４名分借り、 初日は穴場の沼尻スキー場。
この週末は、天気が荒れるとの予報どおり、雪＋強風できつく、不景気もあってか空いていたので休みながら４本滑った。
11日（日）、妻のおなかの調子がわるく、出遅れて行ったグランデコへ。 思いがけず写真のように晴天で、ロングランを４本楽しみました。
宿は、五色沼付近のペンション、ベイクドポテトに二泊。
本日12日、またまた晴天の予報なので、猪苗代スキー場の最高の景観を望める予定。 
１年に２回の家族旅行。 スキーはお金がかかりますが、同じ目的を共有できて家族の一体感が高まり、かけがえのない時間です。
子供たちも3シーズンめで20度程度の中斜面くらいならヘッチャラに上達しました。
（追記）
３日目は猪苗代の「ミネロ」に行きました。 クワッドリフトが長くて斜面もほどほどで、眺めもよく、施設も新しくてとてもよかったです。
１３時半頃にスキー場を後にして帰る途中、磐梯熱海温泉で立ち寄り湯に浸かって、先ほど２０時過ぎに帰着しました。
オヤさんが ARTA必要十分マニュアルを公開してくださいました。
有難く、使わせていただきます。(^^)/
早速、MLS信号でインパルス応答を周波数解析する手法でＦ特と群遅延特性を測定してみました。 （インピーダンスは測定は明日の予定）
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まずは周波数（ＳＰＬと位相）から。
こんなに低音、出てたっけ？
少し低域が持ち上がった結果に見えます。
ゲートを設けず、ＦＦＴ時間で計算しているから？
ちなみに、マイク補正はオヤさんのところの（修正版）を使わせてもらってます。
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ＭｙＳｐｅａｋｅｒだとこんな感じ。
聴感上はこちらが合っている気がする・・
ＡＲＴＡの使い方が悪いのかなあ・・
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一応、群遅延特性も表示させてみました。
スパイラル共振のすぐ下の３５Ｈｚ付近で山があって・・ていうのは納得ですが、もっと遅れが大きそうなものだけど、、 それに、?１５０Ｈｚ付近は割りと平坦だし。 やっぱりきちんと測定できていないのかな。
中域の暴れはすごいなー。 これは部屋の影響だけではなく、スパイラルからの音の遅れも大いに影響している部分だと思います。
（以下後日、インピーダンス測定の結果も貼り付ける予定）
追記：測定時間を延ばしてＦＦＴ数を上げると、低域の測定分解能が上がってレベルも下がってきます。そして群遅延は低域でもぎざぎざに。
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追記：右図のように、時間軸でみたレスポンスに、インパルスの立ち上がりが出ないのは、変。 サウンドカードの入出力の非同期とかが原因かなあ・・
運動不足による体力低下・体調の悪化を感じていたので、久しぶりに朝ＪＯＧをしました。
わずか３Ｋｍの道のりを２０分弱かけてゆっくりと。 今年は春も出張続きで走った記憶がなく、何日ぶりかといえばおそらく200日以上ぶりでしょうか。
元々そんなに体力があるわけでもなく、でも走った後の爽快感と、頭の回転のよい状態が好きです。 高脂血症の治療の目的も少しだけありまして、 その際の長距離走は言うまでもなく出来る限り「有酸素運動」で走ることが大事なんですが、より有効にするために走る前の「ぴょんぴょん体操」と、 走り始めた直後から「一生懸命に呼吸をすること」 を心がけています。 これをしないと、途中から息切れして長距離を走れないので効果が少なく、長続きしません。 (^^;;
マラソン42Kmでいえば４時間コースのスピードでしたが、久しぶりだと結構堪えます。 一応今年は、秋にソフトテニスの「杉並大会」に出ることと、冬にフルマラソンを走ること、これを目標にしてみます。 ・・今はあんまり自信ありませんが。。 ムリせずゆっくりと距離を伸ばしてゆこうと思います。
ソフトテニスラケットと、 普段のトレーニング用ランニングシューズを買いました。
左のシューズが新しいMizunoの WAVE ELIXIR 2 。
右の奥が、３年履いたMizunoの（たぶん）WaveRider6(2003)。。 ソールが剥がれてきたのと、なぜか足が大きくなってきた（爆）ので 交替時期。 シューズはそれこそ消耗品なのだけど、３年間も良く足元を支えてくれました。 MizunoのWAVEソールは、かかとから着地したパワーを 吸収するだけでなく、反発力にしてつま先に伝えてくれて、効率のよい走りができます。 個人的に膝へのやさしさは少し落ちても、「ゲル」入りソールなどよ りも好みです。
そして今日の主役は、写真手前の、YONEX NANOFORCE750V。
最近、さんぶソフトテニスクラブで本格的に（？）始めたことや、先日の蘇我の平日テニス会の帰りに不覚にも、武士の魂ともいうべきラケットを置きざりにし てきてしまった（無事に回収いただいたので感謝）ことなどから、そろそろ新しいラケットを欲しいと考えました。 ２本持っていれば、試合でガットが切れて もサブになるし。
で、某ショップに行って実際に握ってみて、軽くてしっくりきたのがこの750Vです。 難しい解説を見てもわかりませんでしたけど、 私のプレイ スタイルは「反応のよさ」が第一ですので何より大事なのは先軽なこと。 そして最新ルールでも前衛のサービスやストロークが要求されますので、球持ち良く 振りぬきやすいこと、で結局こんな高価なラケットになっちゃいました。 (^^;; （購入額は上記リンク先とほぼ同じくらいの割引でした）
触ってみた感じは。かなり固めです。 僕の非力では球が飛ばないかも。
そういえば、蘇我では同年代３人が集まって、「KAWASAKIのNewNumberOne」や「FUTABA」のラケット、使ってたよね?。 なんて盛り上がってしまいました。 NewNumberOneはスタンダードでしたけど、 高校時代に先輩が使っていた、寄木細工のようなFUTABAの 「ELITE」は憧れのラケットでしたね。
元は「高脂血症」の治療が半分目的のスポーツですが、ソフトテニスを励みにして、普段のトレーニングも目標を持って楽しくできています。 今日も Newシューズで走りましたが、快調でした！ 早くこのラケットで打ってみたいなあ。 そして17日は杉並大会だー。（11日?２週間、北九州出張だけ ど、途中６万円かけて戻ってくるつもり。 もちろんお客様持ち。）
＊＊＊ 現在のトレーニングメニュー （目標３回／週）
・ランニング 6.5Km 約40分
・20mダッシュ ４本
・素振り フォア・バック・スマッシュ・シャドウボレー 計たったの５分
・腕立て伏せ 30回
＊＊＊
ランニングだけだと、遅筋ばかり発達して瞬発力が落ちるので、速筋を鍛えるダッシュは欠かせません。
腹筋もやったほうが良いのだけど、今後のレベルアップ分ってことで。 それに白髪まじりのおやじが腹筋が割れてたら気色悪いっしょ？ おやじらしく腹が出てるが良し。（笑）
腕立て伏せは、最初20回がやっとでした。 現役の時は50回が当たり前だったのに、全くもって情けない。。
(2019-12-22 まとめページと同じ内容に変更しました。内容も少しだけ加筆しています。)
本ページ記載の内容は、現在はこのままでは非推奨となります。筆者はこの動きと素の逆ローリング走法を合わせた動きを意識して走っています。
2017年の夏ごろから始めた、大転子ランニング指向によるランニング走法の研究。 下のブログ一覧のように2年半の歳月をかけて色々と回り道しながら、ようやく自分に合った効率の良い走法：Neo逆ローリング走法にたどり着きました。
当サイトランニング走法関連ブログ 
- 2019-11-17 Neo逆ローリング走法
- 2019-9-23 ズームフライ＋フォアフット走法と逆ローリング走法のマッチング
- 2019-9-01 続：ランニングフォームの探究 ３
- 2019-8-18 続：ランニングフォームの探究 ２
- 2019-6-30 続：ランニングフォームの探究
- 2018-6-2 ランニングフォームの探究
- 2017-9-18 辛い練習はしなくても目標タイム達成可能？
- 2017-8-19 接地荷重時間を短縮するために
- 2017-7-22 大転子ランニング指向
Neo逆ローリング走法の特徴とコツ
2019年11月10日(日)完走の第33回 成田POPランで試した、素の逆ローリング走法のエコノミー改良版です。 仮称→「Neo逆ローリング走法」と名付けてみました。
素の逆ローリング走法の特徴は、遊脚を後方へ脱力スイングさせて接地を迎えることで、膝への負担を減らすことでした。しかしその為にはある程度の後方へのスイング速度が必要で、準備段階で脛が前方へ振り出し気味になってしまうため、それを補う動作によってエコノミーがやや低下していました。
今回のNeo逆ローリング走法では、この遊脚の後方への脱力スイングを封印し、より穏やかに接地を迎えることが可能になっているので、フォアフットとの相性もバッチリです。 ポイントは、接地前にシザースで前に出ようとする脚に骨盤（大転子）を引っ張ってもらう感じにすることで、骨盤を後方力で保持しつつ少しづつ前方に穏やかに移動させて、脛を前方に投げ出すことなく足が無理なく重心付近に降りてくるようにすることです。結果的に直後の脚の後方へのスイング速度は下がります。
遊脚の重さを腰に感じながら、骨盤（大転子）を「後方に保持し」、位置的には脚に引っ張られて「徐々に前方に移動」させる。力学的には、前に出ようとする脛の慣性エネルギーを骨盤の移動で吸収する形ですので、結果的に無理なく無駄なく効率的に骨盤が前に出るのです。
みやすのんき氏の膝下だけ「前スライド」の意識からの速度アップのコツとしても有効だと思います。言ってみれば、骨盤・大転子を「前スライド」させるイメージでしょうか。 でも骨盤を自力で前にひねるわけではなく、あくまで脚に引っ張ってもらうわけなので、「腰を前に！」とか「骨盤前傾！」なども無理に意識することなく、割と簡単にできちゃいます。
これは慣れの問題で一度できるようになると難しくないのですが、活字で説明してもなかなか理解がし辛いでしょう。
今回は、上記の説明の難しさから、力の方向だけではなく左右の大転子の変位の増加方向（位置の変化）も各コマに追加して理解の一助となるように改良して解説します。
コマ図解説
接地及びその前後
1.接地直前
左脚（赤色）は僅かに後方保持でほぼ脱力、右脚（青色）は脚の振出しに引っ張ってもらって右大転子が前に移動している真っ最中。 脚のを重さを腰に感じながら引っ張ってもらいつつ右の骨盤を「前スライド」的に移動することで、ダンプ効果があり脛の振出の抑制もされるようです。 あくまで脚に引っ張ってもらうのが重要で、力を入れて自力で前に移動させるのは効率を落とすだけで効果がなくなります。
また、右の大転子が前に移動しながら左脚が接地を迎えることになるので、腰の回転により左の大転子には着地荷重へ備える後方への荷重受けができ効率よくトルクが伝わるという一石二鳥の効果があります。
2.接地の瞬間
左脚は脱力か、少し上方保持でごく弱いスイングをする程度で地面反力をしっかり受ける準備。右脚は前コマ同様に後方保持しつつ前方移動継続。
3. 最大着地荷重
左脚は最大荷重を受けるため下方向に荷重。右脚は前コマ同様に後方保持しつつ前方移動継続。
4. 最大荷重～着地荷重抜き
左脚は最大荷重を受けた後に早めに荷重抜き、大転子は前方から上方へ素早く回転させ吊る。右脚は前コマ同様に後方保持しつつ前方移動継続。
跳ね上げ～空中姿勢
5. 膝下の跳ね上げ誘導
左脚は荷重を抜いた後、膝を前方に保持して脛の跳ね上がりを誘導する。（上に力を入れて跳ね上げる必要は全くない）大転子は前方から上方へ素早く回転させ吊る。右脚は前コマ同様に後方保持しつつ前方移動継続。
6. 右脚の脛振出し抑制
左脚は脛の跳ね上がりを誘導しつつ、膝の前方移動のための準備。右脚は前コマ同様に後方保持しつつ前方移動継続で、脛が振り出されてくるので結果的に少し強めの後方荷重になる。
7. 右脚の脛振出し抑制
左脚、右脚とも、前コマ同様。
8. 左脚は前方にシザース開始
左脚は前方にシザース開始。左大転子を後方に抑えることで、左膝はすっと前へ出るとともに、左側骨盤を引っ張り始める。 右脚は前コマ同様だが接地準備に入る。
9. 左脚はシザース
左脚はシザースですっと前へ出て左側骨盤を前スライドさせつつ引っ張る。右脚は前コマ同様だが接地準備に入る。
10. 右脚は接地動作へ
左脚は前コマ同様だが右脚が接地動作のため脱力してゆくため、膝の前方移動は鈍る。
11. 以下、1コマ目の左右反対動作
まとめ
以上ですが、走法やフォームの説明って難しいですね。 このアニメとコマ図でもなかなか理解が難しいと思いますが、遊脚の振出しに引っ張られて大転子が穏やかに前方移動する感覚を一度得られれば、あえて逆ローリング走法や前スライド走法ではなくても、ご自身が走り慣れているフォームに組み合わせて走ることができるのではないかと思います。
私の方では、今後も更にブラッシュアップに努めてゆきたいと思います。
- 実体ファイル：inc/marathon/Neo逆ローリング走法
