引き続き、mbedをいじってます。
　
　先日入門したばかりでもとても便利と感じるmbedのオンラインコンパイラ。

　オンライン上で先人の公開したライブラリやプロジェクトをさくっとインポート出来たり、自分のＰＣ環境に依存しない、デバイス毎に異なる設定などは予め設定済みで、マイコンの種類を変えても少しの変更ですぐに移植できる、などなどとても良くできていて、私のような初級者には大変ありがたいものであります。

　しかしですね、、やっぱりIDEでオフラインコンパイル、ステップ実行デバグをやりたいですね。　ということでmbedと先人の知恵を頼ってやってみました。

• 概要
  　トランジスタ技術2014年3月号には付録にトラ技ライタが付いてくる。　これをEIL-MDK(μVision4)でコンパイルしたバイナリをCMSIS-DAP経由でマイコンにロードするのと、デバグで使います。　UART（USBシリアル）は同時に使えなかったので（やり方がまずかった？）　相変わらずFT232RLを繋げています。
  　もっと楽をしたい方は、素直にSwitchScienceでLPC1114のmbedボードを買ったほうが良いと思います。。たぶん。
  　→その後、UARTもCMSIS-DAPも同時に接続できるようになり、FT232RLは不要になりました。

• 接続図
  左図ではUART（USBシリアル）用にFT232RLを入れていますが、これは不要になり右図のようにトラ技ライタ側のUARTポートからTx,Rxに繋ぎます。

  FT232RLあり　　　→　　　なし

• 現物
  　左図のブレッドボードの上段左側がトラ技ライタ。右側がLPC1114マイコンとUSBシリアルFT232RL。　右下のは次回テスト予定のRS485ドライバチップとディップSW。　右図はFT232RL無しの最終状態。

• μVision4でデバグポートにトラ技ライタを指定したところ。　速度は10MHzでも行ける。　μVision5では100KHzまでしか出なくて断念した。
  　→その後、トラ技のファームウエアではなく、このページのファームウエアに書き換えた後で、トラ技ライタをUSB接続した状態でこのページのUART最新ドライバをインストールしたところ、無事に全て使えるようになりました。　μVision側設定画面はこうなりました。
  Windows8.1上のデバイス表示に、3つの接続が出現していればＯＫ。　１つしか出ない場合は、USBドライバがインストール出来ていないです。

• 割り込みイベントが発生すると、デバグがここで止まってしまい再開不能でマイコンをリセットすることになる。　今のところ解決策がありません、どなたかご存じの方、Help me。
  　もしかするとリアルタイムOS使っていないとだめなのかな？　デバグしなければきちんと動くんだけど・・
  　→これもトラ技のファームから変えて、さらにnRESET配線１本をきちんと結線することでOKになりました。　nRESETを結線すると、LPC1114に付けたタクトSWでリセットできなくなるので、その際には毎回ライタからのｎRESET結線を外してSWを押す、という操作が必要になります。
  　→上のほうの接続図のようにnRESET中間に1KΩの抵抗を入れることで、そのままリセットも効くようになりました。正しい回路ではないと思いますが、実用上は今のところ問題ありません。

　参考：

• トラ技ARMライタを mbed interface にする（LPC1114FN28編）
  まさにこれ！と思ってここのファームウエアを試してみましたが、UART(comポート)が出てこない、CMSIS-DAPが出てこない、という状態で断念。　PCがWindows8.1だからかなあ。。
  →再度試したところ、下記ページにあるUARTドライバをインストールしたら全てＯＫになりました。
  但し上のページの結線は、何かおかしいです。nRESETの配線が別のところへ行っている気がします。
  • μVision4でデバッグ！(mbed-MACRUM)
    トラ技ライタでは無くファームウエアはここのものは使いませんが、作業の流れはこれが近いです。ファーム書き換え後のUARTドライバはここからダウンロードしてインストールします。
  • Keil MDK-ARM v4 のダウンロード
    このページのv4のリンクより。　ライセンスフリー版では32Kbの制約があります。　v5は通信速度が出なかったです。　→これも再度確認したら問題ありませんでした。
  • mbedをIDEで使う（野良２-mbed）
    μVision4のあたりが詳しいです。
• トラ技のページ
  ファームウエアはここから「トラ技ARMライタ基板をCMSIS-DAP（デバッガ）として使うときのファームウェア」をダウロードして流し込みます。 →当初はこれでやっていましたが、後で別のファームでＯＫになり不使用です。
  • トラ技２０１４－３月号
    ここでまだ買えます。（マルツパーツ館）
  • 部品セットはここで買えます。（マルツパーツ館）

　次回は、この時に仕事で作ったPC上のVB.NetなRS485シミュレータを、LPC1114マイコンに置き換えて通信してみるテストです。

まずは現物から

• LPC1114FN28とFT232RL USB/serialコンバーターで、シリアル通信＋サーボモーターを回してみる。
  以下、準備から実際のプログラムソースまでメモっておきます。

ページ内コンテンツ

• • mbed ことはじめ
    • まず頭に入れてくべきこと
    • 準備したもの
    • 配線
    • プログラム
      • 使用ライブラリ
      • メイン
  • 実行結果
  • 総括

mbed ことはじめ

まず頭に入れてくべきこと

• • mbedオフィシャルサイト　全てはここから始まる。
  • mbedとは：Wikiedia
  • mbed と Arduino の違い

準備したもの

• • mbed対応のマイコン。今回は、LPC1114FN28 を、秋月電子で購入。　１個たったの120円！（税込）
  • USB-シリアル変換モジュール　FT232RL　秋月で購入。
  • Arduinoスターターキット SGK-ARD-KIT 千石電商で購入　arduino uno 付きで4,940円。　arduino unoの他に付属のセット品が色々入っていて、初めてには良いですね。　arduinoからいじり始めてみたものの、mbedを教えていただいたら断然そちらが面白くなってます。

配線

• 参考
  • mbed LPC1114でLチカしてみた(1)：しなぷすのハード製作記
    　マイコンとFT232RLの接続が参考になります。　プログラムを書き込んだあとリセットしなくても済みます。　なお、書き込みソフトはこのページの要領ではなく、LPC1114限定で下記ページのものが使いやすいです。
  • mbed LPC1114でLチカしてみた(2)：しなぷすのハード製作記
    　LPC1114限定で「LPCISP」というソフトを公開しておられます。USB/serialコンバーター経由で一発書き込み、即座にリセットが働くので、楽ちんです。

• ハード図
  　ブレッドボードを使うとテストは楽にできるけど、一度バラしたら再現するのが面倒になっちゃいますんで、ちゃんと図面を書くクセをつけたいですね。今回は資料への使いまわしがしやすいようにEXCELでこんな感じで書いてみました。
  • LPC1114のLED回路はソース出力（PNP)でプラスコモン、FT232RLのLEDモニタ回路は、シンク出力（NPN）でマイナスコモンになっているみたいで、ちょっと混乱します。
    　工業用制御部品に関していえば、日本国内やアジア圏ではシンク（NPN）でマイナスコモン、欧州ではソース出力（PNP)でプラスコモン　が多いですが、欧州への輸出時にはCEマーク表示の関係で本質安全の考え方から必ずPNPにしないといけなくなるため、国内でもPNPへの変更が徐々に進んでいる・・　のかなあ？
    　組み込み部品での状況は全くわからずです。

プログラム

　mbedはarduinoと違い、ほぼ素のC/C++で書けます。　オンラインコンパイラでビルドが通ったプロジェクトをエクスポートして、外部のIDEで編集・コンパイルできることからもそれを実感できます。

　とはいえまずはオンラインコンパイラで。

使用ライブラリ

• Servo
  　mbedのオンラインコンパイラ上の「Import」でキーワード「Servo」で検索し、sford cstyles　さんの　mbed R/C Servo Libraryを試しに使ってみました。
• MySerial
  　自作ライブラリ MySerial です。mbed標準のRawSerialクラスを継承し、受信文字列のchar配列格納を簡単にできるようにしてみました。　現時点でのソースを貼っておきます。
  • GetString メソッドは、テンプレート化でオーバーロードしてあり、引数にポインタ変数指定でも　char配列指定の参照でも使えるようにしました。
  • Wait時間の設定を追加してあります。
    　その他APIは、こちらを参照。

• • MySerial.h
    

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82

    - | | | | | | | | | ! - | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | ! - | | - | | | ! | | - | | | ! | | - | | | | ! | | - | | | | ! | - | ! | | | | | !

    /** mbed Serial Library extend RawSerial * Copyright (c) 2014 Naoki Okino * * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN * THE SOFTWARE. */ #ifndef MBED_MYSERIAL_H #define MBED_MYSERIAL_H #include "mbed.h" /** MySerial control class, based on a RawSerial * * Example: * @code * #include "mbed.h" * #include "MySerial.h" * * MySerial pc(USBTX,USBRX); //instance of MySerial Class * char cWord[16]; //receive chars or cWord[256], cWord[1024] etc.. * * void readbuf() * { * // int iRtn = pc.GetString(6,&cWord); //Serial received chars by pointer cWord * int iRtn = pc.GetString(6,cWord); //Serial received chars byref of cWord * } * int main() { * pc.baud(9600); //set baud rate * pc.format(8, MySerial::None, 1);//set bits for a byte, parity bit, stop bit * pc.SetRxWait(0.01, 0.001); //set wait getting chars after interrupted, each char * pc.attach( readbuf, MySerial::RxIrq ); //Set Interrupt by Serial receive * } * @endcode */ class MySerial : public RawSerial{ public: /** constructor to get chars received by serial * * @param PinName tx * @param PinName rx */ MySerial(PinName tx, PinName rx); /** set wait getting chars after interrupted * * @param float _fRxStartWait wait getting a 1st char after interrupted * @param float _fRxEachWait wait getting each char */ void SetRxWait(float _fRxStartWait, float _fRxEachWait); /** function to get chars after received chars by serial * * @param int size for get chars * @param *cWord returns got chars by pointer * @param returns success by 0 */ virtual int GetString(int size, char *cWord); /** overload function to get chars after received chars by serial * * @param int size for get chars * @param cWord returns got chars by ref * @param returns success by 0 */ template <class X> int GetString(int size, X cWord) { return GetString(size, &cWord); } protected: float fRxStartWait; float fRxEachWait; }; /* class MySerial */ #endif

• • MySerial.cpp
    

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

    - | | ! - | | ! - | | | | | | - - | ! | - | - ! | | ! !

    #include "MySerial.h" MySerial::MySerial(PinName tx,PinName rx):RawSerial(tx,rx) //constructor { fRxStartWait = 0.01; //wait getting a 1st char after interrupted fRxEachWait = 0.001; //wait getting each char } void MySerial::SetRxWait(float _fRxStartWait, float _fRxEachWait) { fRxStartWait = _fRxStartWait; //wait getting a 1st char after interrupted fRxEachWait = _fRxEachWait; //wait getting each char } int MySerial::GetString(int size, char *cWord) //by pointer { int i=0; int ichar; memset(cWord, '\0', strlen(cWord)); //initialise chars wait(fRxStartWait); while(1) { if(!readable()) { break; } ichar = getc(); if(i<size) { cWord[i] =ichar; //putc(ichar); } i++; wait(fRxEachWait); } return 0; }

メイン

• シリアルコマンド
  ただの実験なので、<STX><ETX>などの制御コマンドは一切無しです。（汗）
  • 「start」で開始
  • 「pxxx」(xxxは角度)で位置決め
  • 「stop」で停止
    です。
• 受信の割り込みと、50ms定時タイマ割り込みを受けてメインで動作及びLチカさせてみました。
  • 割り込みのIRQ変数名は、シリアルが「UART_IRQn」、定時タイマが「TIMER_16_0_IRQn」でしたので、割り込み優先度や割り込み禁止を個別に管理できます。　この辺の定義は、こちらに全部書いてありますね。

• まだ試していませんが、フロー制御を入れないと9600bps以外では取りこぼしが発生します。
• ソース
  volatile のつけ方などわかっていないので、まだ適当です。
  • main.cpp
    

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101

    - | | ! - - ! ! - | | - ! | - | | - | | - | | | - | ! - | | ! ! - | | - | ! | | | | | | | | | | - | | | - | | | ! | | - | - | | ! | - ! ! !

    #include "mbed.h" #include "Servo.h" #include "MySerial.h" Servo myservo(dp18); MySerial pc(USBTX,USBRX); //instance of MySerial Class Ticker timer; DigitalOut led2(LED2); //alive check LED volatile int cntRx=0; volatile int cntRx_old=0; volatile int timeUp=0; volatile int timeUp_old=0; char cWord[6]; //receive chars or cWord[256], cWord[1024] etc.. char *pCword = cWord; //pointer for cword const char ccStart[6] = "start"; const char ccStop[5] = "stop"; const char ccMove_[2] = "p"; int readSize = 5; int doStatus; int iDeg; void atRx() { NVIC_DisableIRQ(UART_IRQn); cntRx++; } void atTimer() { //NVIC_DisableIRQ(TIMER_16_0_IRQn); timeUp++; } void readbuf() { pCword = cWord; //pointer for cword //int iRtn = pc.GetString( readSize, &cWord[0] ); //Serial received chars by pointer of cWord int iRtn = pc.GetString( readSize, cWord ); //Serial received chars byref of cWord if(strcmp(cWord, ccStart)==0) { // start doStatus=1; printf("started\n"); } else if(strcmp(cWord, ccStop)==0) { // stop doStatus=0; printf("stopped\n"); } else if(cWord[0]==ccMove_[0]) { // 1st char matches pCword++; // increment pointer to get after 2nd chars iDeg = atoi( pCword ); printf("%d\n",iDeg); } else { //no action except for start/stop printf(" no match %s\n" , cWord); } if ((doStatus == 1) && (0 <= iDeg) && (iDeg <= 180)) { wait(0.01); // waits for the servo to get there myservo.position(iDeg - 83.0); } } int main() { pc.baud(9600); //set baud rate pc.format(8, MySerial::Odd, 1);//set bits for a byte, parity bit, stop bit //pc.format(8, MySerial::None, 1);//set bits for a byte, parity bit, stop bit //pc.set_flow_control(MySerial::RTSCTS,dp26,dp25); pc.SetRxWait(0.01, 0.001); //set wait getting chars after interrupted, each char wait(0.25); //startup wait pc.attach( &atRx, MySerial::RxIrq ); //Set Interrupt by Serial receive NVIC_SetPriority(UART_IRQn, 120); timer.attach( &atTimer, 0.05 ); NVIC_SetPriority(TIMER_16_0_IRQn, 10); myservo.calibrate(/* range */ 0.00099, /* angle +/- */ 90.0); while(1) { wait(0.01); if(cntRx != cntRx_old) { readbuf(); cntRx_old = cntRx; NVIC_EnableIRQ(UART_IRQn); } if(timeUp != timeUp_old) { if( 10 <= timeUp ) { led2 = !led2; timeUp=0; } timeUp_old = timeUp; //NVIC_EnableIRQ(TIMER_16_0_IRQn); } } }

実行結果

シリアルコンソールには、定番のTeraTermではなく、「RS232cテストツール」というフリーソフトを使ってみました。

下図のように、コマンドを送ると帰ってきたアンサーが表示されます。

総括

　mbed、おもしろいです。　C/C++の入門にもなるし、ハード回路の勉強にもなります。

　次回は、オフラインでのコンパイルとデバグ環境にチャレンジしたいと思います。

inc​/mbed

mbedで色んなことが簡単に出来るだろうことはわかったけど、遊びと勉強ばかりでは面白くないので、仕事に何か応用できないかと考えた。

そこでこの時にVB.netで作ったRS485通信のPC内シミュレータを、mbed LPC1114に移植できれば複数台の通信確認が取れるなと考えて、RS485通信トランシーバIC　(TE)SN75176BP　とブレッドボードその他を購入しやってみました。

今回は、３台分の機器側に成りすますシミュレータをブレッドボード上に配線します。　ブレッドボード上に１台ずつ、計３枚の普通のブレッドボードが必要。

• 購入部品 (LED、抵抗、配線材などは手持ち品を流用)

  名称	型番	購入先	数量	単価(税抜)
  普通のブレッドボード	EIC-801	スイッチサイエンス	3枚	257円(税込)
  mbed対応マイコン	LPC1114-FN28 生産中止(？)品	秋月電子通商	3個	120円
  RS485/RS422トランシーバIC	(TE)SN75176BP	秋月電子通商	3個	80円
  ディップSW	5P	秋月電子通商	3個	60円
  タクトSW	各色	秋月電子通商	3個	10円

• 配線図
  • 電源はトラ技ライタ経由USBから取る。
  • ディップSWで局番（今回は1~3）設定可能とする。
  • SN75176BPのDE端子は、機器１台なら3.3V印加しておくだけでOKだが、機器２台以上マルチドロップの場合は、マスタからのコマンドに返信するとき以外はバスを解放する必要があるため、マイコンのdp4を返信直前にHigh、返信後20msec後にLowとするソフト処理を行う。
    • マイコン側は3.3Vなのでこのままで良いか不安もあったけど動いてるから大丈夫？
    • マスタ側ソフトは、このディレイ時間20ms分の待ちが必要。
    • この信号のHighの時に赤LEDを点灯させる。
  • RS485バスラインのプルアップ抵抗(R5)、プルダウン抵抗(R6)の抵抗値は、実際の路線長で決める必要があると思うのだけど、今回はテストなので小さ目の抵抗を入れてみた。
  • 生存確認用にLED1を点滅。　UARTポートと共に割り込みプログラムとする。

• プログラム
  • 今回は、仕事の秘匿義務の兼ね合いもあるので非公開です。すみません。
  • コーディング・デバグは、ある程度の段階でmbedオンラインコンパイラからエクスポートして、μVision4にて行いました。

• 配線状況
  テストなのでヒドイ状態ですね。（汗）
  下記動画の際には少しだけ整理しました。

• 動画
  PLC側のテスト画面と共に映してみました。ボーレートは38,800bps。
  機器1→機器2→機器3と通信先を切り替えてサイクリックに通信します。　機器側が受信し送信中に赤LEDが点灯します。　1回のコマンドで1点灯で、点滅回数分のコマンドを処理しています。

　今後も仕事で通信案件が来た時には、こんな感じでシミュレータを作って事前テストするですね。　部品単価が安いので、USB/RS485コンバーターを買うよりずっと安価にできますし。

　ここまでテストばっかりやってきたけど、そろそろ実際に動かす何かを作るかなあ。。

MAZDA SPIRIT UPGRADE D1.1　実施してきました！

　個人的には、実施前後のTorqueProでの比較はデータ更新周期が追い付いていなくて微妙な感じでしたが、実施の効果は明らかで、やってよかったです。　五万円の価値は、、人それぞれということで。

■MAZDA SPIRIT UPGRADE D1.1
　アップグレード実施前後の比較動画（オリジナル長編版）
　

■OBD2／Torque Pro　を使用して、走行データ表示画面でグラフ表示させ、前後比較を行ってます。

◇発進加速

• アクセル開度40%　ゆっくりめ
• アクセル開度40%　早め
• アクセル開度80～100%全開 ／ 40～60km/h中間加速

◇高速合流
◇実行前後比較とまとめ

◇映像は安物ドライブレコーダー、スマホスクリーン動画との　　合成でタイミングが若干ズレていたりしますがご容赦願います。

■MAZDA SPIRIT UPGRADE D1.1
　アップグレード実施前後の比較動画（短編解説版）

■MAZDA SPIRIT UPGRADE D1.1

• EGRバルブ制御を中心とした、エンジン制御のブラッシュアップで　発進時などアクセルを踏み込んだ時のもたつきを改善。
  　
• 最大トルク発生回転数を超えた領域でのトルク改善で、最高出力を116ps→130psにアップ。　など
  　
  　https://www.mazda.co.jp/carlife/spirit-upgrade/d11/

●個人的には、発進時のもたつきが気になる人、高速でもっとパワーが欲しい人には、アップグレードをオススメします。
　
　この動画が参考になれば幸いです。

いやー、それにしても、AVIUtilsでがっつり動画編集は慣れないこともあって大変でした。

　そして最後の1文で力尽きて変換ミスをやらかしました。

「アクセルオン時の応答性の向上と3000rpm以上のトルクアップを時間できました」
　　↓
「アクセルオン時の応答性の向上と3000rpm以上のトルクアップを実感できました」

■CX-30 L-Package (FF)

■BGM Youtube Free Lisence Music
　Channel：Quincas Moreira
　https://www.youtube.com/channel/UCL1zFMJb0sthwdAlGjGbdyg
　https://www.youtube.com/hashtag/quincasmoreira

1. Studio 2020
2. Eletrosamba
3. Disco Knights
4. Central Park
5. Hip Bone
6. Latin Lover

　良い楽曲と演奏です。ありがとうございます！

今年のOMTOMO MOOKの付録は、なんと今や人気急上昇中のMarkAudio製、アルミマグネシウム合金コーンの8cmフルレンジユニット「OM-MF5」！　実は私自身はMarkAudioのユニットを使ったことが無いのですが、巷では大歓迎の様子で期待大です。発売直後の状況を見て、良さそうだとのことで買いました。

フレームが同社の市販ユニットとは違いプレスフレームで、少し板厚が薄めかな？　しかしビス5本止め、十分な強度とリヤ開口面積。　制振処理をすればなかなか良さそうな感じです。

自作プリアンプのRchの音が出なくなっていたのですが、やる気を出して基板の裏からさぐってゆくと、ハンダ溶け込み不良2か所を発見し、修正完了。
そしてOM-MF5を、クリアミントにネジ1本で仮付けし音質の確認。2016年のFostexのアルミコーンや、昨年のPioneerのユニットに感じたような高域のクセが少なく、低域もよく出て全域で品位の高い音質と感じます。

ボーカルはFostexに慣れてしまった私の耳には少々大人しめですが、MarkAudioのフルレンジユニットはコーン絞りが浅めなので、そのためか音の広がりに無理がない気がします。

さすがに、FE88-Solと比べると情報量の違いで叶いませんが、中域を中心とした音のまとまり、まとめ易さでは勝っているかもしれません。付録ユニット史上最高音質かもしれませんね。　大好きな松岡直也などのフュージョン系を聞くなら、FE88-SolよりこのOM-MF5のほうが向いています。

コンテストも開催されます。締め切りが12月なので余裕がある反面、参加者全員の完成度が上がって、激戦になること必至ですね。
私も参戦する気持ちが高まってきました。　肝心のアイデアは少しづつ出てきていますが、まだ決定打に欠けます。もう少し、じっくり考えてから設計に着手しよう。

LAFESTA Highway SGTAR のフロントスピーカーを交換、ドアのデッドニングを行いました。

満足とまではいきませんが、そこそこ聴けるレベルにはなったかな。

詳細は、以下のページにて。
LAFESTA HS フロントスピーカー更新、ドアのデッドニング

先日、Fドアスピーカーのインストールをしたばかりで悪くないのだけど、普段家で聴いているフルレンジとの違いが大きくてやっぱり不満が募る。

ネットを徘徊して、ALPINEのDDドライブウーハー（DLX-F17W）がいいか、FOCAL（170V）がいいかな、と悩んだけど、　ノーマークだったClarionで安くて良さそうなのを発見。　昨日AUTOBACSに行って試聴してみたけど、高域を除いてはコスパ最高と思える音でした。（あくまで値段の割には、、ね）

(Clarion) SRT1733S、実売１万円で5cm同軸ミッドレンジ付き17cmウーハーとセパレートツイーターだもの。　メーカーページで「ボーカル強化」と言うだけあって、F特みると3KHz付近を持ち上げているおかげでボーカルが明瞭に聞こえるのだと思う。
ツイーターは多分、今のDAYTONをそのまま使うか、別のに乗せ換えてこのClarionのは使わないと思うけど。

まあ、安いし、１Set買ってみて良いかもしれない。
http://www.clarion.com/jp/ja/products-personal/speaker/SRT1733S/hilight/

・・・　ということで早速、Alpineのバッフルボードと一緒にAmazonでポチった。　本日早速入荷。うしし。

(Clarion) SRT1733S 17cmセパレート3Way　（実際にはセパレート2Wayとも言える）

(Alpine)バッフルボード KYX-T171B

内容物とユニット外観

メインユニット（ウーハー＆コアキシャルミッドレンジ）外観、端子台部分

5cmミッドレンジ部分外観

　ユニット背面のシールを剥がすと、ポールピースには背圧ベント穴がある。けれども正面にはスコーカーが付いており背圧はかからないため、単なる配線ルートになっている。
　ミッドレンジ用のハイパスフィルターがここに付いているかもと思っていたが、ここには無いし、ミッドレンジ裏にも見当たらない・・　まさか、スルーで繋いでる？　んなことないわなあ。

　ツイーターのハイパスフィルターは、4.7μFの小さなコンデンサ。　オーディオグレードの良質フィルムコンに変えれば少し音質向上しそうだ。　但し、今回はこれもツイーターも使わない。

　鉄とプラスチック製フレームの鳴きがありそうなので、防音シートを切り出して表裏の要所に貼り付け。

　Alpineのバッフルボードの内径は140mm。　外寸も制約があり、これ以上の径のスピーカーは実装不可能、アウター化の道しか無い。

というところで、明日の空き時間にでも取り付けてみようと思う。

　昨日入荷したスピーカー、(Clarion) SRT1733Sのウーハー／ミッドレンジユニットのみを空き時間にインストールしました。

　先日付けたBoston Acoustic の13cmウーハー、5.0LF、９年間も蔵に保管されていたので当初は低音が出なかったのですが、しばらく鳴らしているうちにほぐれてきて少し不足かな、という程度まで出ていました。

　しかし、普段ホームで聴いているフルレンジスピーカーの中域とはちがう無理して出しているような中域は聴いていて楽しさが半減。。

　今度のSRT1733Sは、17cmウーハーに5cmミッドレンジがコアキシャル配置されていて、中域~中高域が素直に出てきます。　値段が安いので解像度も透明感も高くないですが、音圧レベルとしてきちんと素直に出てくるとかなり違いますね。　フルレンジの音に近いです。　実売１万円くらいなので、中域重視の私にとってかなりコスパが高い。　16～17cmの2ウエイのウーハーでこれだけの中域・中高域が出るスピーカーとなると、３万円オーバーになるのではないかと思います。

　ツイーターはDaytonのをそのまま使用し、SRT1733S付属のツイーターは不使用です。　音も聴いてみていません。（汗）　なのでこのスピーカーの高域は評価対象外です。
　取り付け位置はドアミラー内側で試していたのですが、中域の良く出るドアスピーカーに変えたら定位がばらけてしまったので、少し下に下げました。　ドアノブの前あたり。

　なお、低域はこのクラスのユニットの常にならって、ダンピングが足りずポコポコ鳴る感じが拭えません。　おそらくQtsが高いのでしょう。（1.0以上ありそう）　でもまあ、低いほうが全然出ないわけではないですし、それほど悪くもなく値段を考えたら頑張っていると思います。　但し、デッドニングは強く推奨ですね。

　ところで、このクルマのディーラーオプションのナビ、クラリオン製の　MC-312D-Aですが、　そんなに悪くもないなという印象に変わってきています。　さすがにノートに付けた（KENWOOD）彩速ナビMDV-737DTには敵いません。

　純正ナビにプラスのグレードアップ、デッドニング含めて総額２万円ちょっとでここまで出来ました。　コスパはかなーり高いと自負します。　　これでしばらくは落ち着くかな。　ツイーターの位置はしばし試行錯誤しそうだけど。

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過去ログ

• LAFESTA HS フロントSP再換装準備
• LAFESTA HS フロントスピーカー更新、ドアのデッドニング
• LAFESTA HS ツイーター取付け

お寒うござんす！

今日は平日にも関わらず、100円ショップ行ったり、はんだごて握ったりして遊んでしまった。

夕方には、先日秋葉原で仕入れていたツイーターを、LAFESTA Highway STAR に仮設しました。

カーオーディオをいじるのはいつ以来だろう？　前車LAFESTAでは結局最後までノーマルのままだったから、リバティ以来かな。

• ツイーター諸元
  • メーカー：DAYTON AUDIO (USA)
  • 型式：ND16FA-6
  • インピーダンス：6Ω
  • 再生周波数帯域：3,5kHz～27kHz
  • 効率：89dB(1W/m)
  • 入力：10W
  • FS：2.283Hz
  • Qms：2.42
  • Qes：3.10
  • Qts：1.36
  • 開口径：32.5mm
  • 重量：30g
• 価格：2,368円(ペア)
• 使用ネットワーク
  • 6dB/Oct
  • フィルムコンデンサ：(BENNIC)XPP-2.2μF
    　　→ パラで２つ繋いで、4.4μFに変更しました。6KHzクロスくらい。

• DAYTON AUDIOの製品ページ

　カーオーディオ用ので良くある「刺さる」ツイーターの音は大嫌いなので、家庭用のを選択。　ソフトドームで安いやつ、というとこれにトドメを射す。

　配線は、ドアの純正スピーカーからドアミラー内側のインナーセイルガーニッシュまで配線は来ているようなので、そこのコネクタに太めの単線にスピーカー線をはんだ付けした線を差し込んで、ビニテで固定。
　コンデンサなんかも適当に繋いでビニテぐるぐる。　そしてガーニッシュを戻して、ツイーターは両面テープで仮付け。。普通の両面テープだからたぶん落ちるでしょう、そのうち強力両面テープに交換します。

　すばらしくテキトーなインストールですね。（汗）　音のほうは、まあ高域だけでなくボーカルも上に上がってきて無いよりはマシですが、、　何しろ純正ナビの音が悪いし、おそらく純正スピーカーもペラペラですので満足などできないです。
　　→ コンデンサを4.4μFに変更したところ、そこそこ聴けるレベルになりました。

　KENWOODの彩速ナビをインストールしたE12ノートは純正スピーカーのままでも結構音がよかったので、きっとナビの音質が悪いんですね。。　でもさすがに変えるのは勿体無い。　家庭用で自作スピーカーを作っているので、どうしてもその音に耳が慣れていて、カーオーディオで満足ゆく音を得ようと思うととてつもなくお金がかかりそうだから、しばらくはこれで我慢します。

　2013年MC後の中古車「LAFESTA Highway STAR 2.0G FF」を契約しました。

• 仕様
  • ボディー色：アルミニウムシルバー
  • 左側オートスライドドア、キーレスエントリー
  • ディーラーオプションナビ（MC-312D-A）
• 納車前追加DOP
  • プラスチックバイザー
  • ビルトインETC
  • メンテプロパック18
• 型式：DBA-CWFFWN
• 次回車検：平成28年3月
• 走行距離：2,124Km
• 購入価格：1,930,000円（税金・諸費用・諸経費・名義変更・陸送込）、下取り車無、　ETCセットアップ別

　この１年、大物の仕事を処理するためにほとんど休みなしで突っ走ってきたので、愛車のB30 LAFESTA 20S が来年1月下旬に9年目の車検を迎えることはわかっていても、どうにも動けずにいたのですが、ある程度仕事が落ち着いてきたので検討を始めてみました。

　当初、新型X-TRAILに３列シート車が加わったので期待したが、３列目の足元は緊急用途以外の何物でもない狭さなので早々に検討から外した。

　次に、今までノーマークだったマツダからのOEM車 （日産）「LAFESTA Highway STAR」がすこぶる評判が良いようです。灯台もと暗し！　・・例をあげれば、価格コムの自動車満足度ランキングでは、本日時点で全車種中、

• • 総合：１位
  • 走行性能：１位（これはちょっと上げすぎかと）
  • 乗り心地：３位

などとなっておりました。(但し最近１年間の投票実績にて)

• と思っていたら、2年乗った人が今更の低評価レビューでランキングガタ落ち。セダンと比べりゃ走行性能も乗り心地も悪いのは当然だし、重量のあるミニバンでそこそこの燃費出しているのに燃費評価1はひどいなあ。デタラメなのはおそらく高速で飛ばしすぎるこの人の運転。ミニバンの特性を全く理解しない、車にこだわりの無い人に必要以上に低評価をされた車がかわいそう。 面白味の無いトヨタのセダンでも乗ってればよかったのにね。

　OEM元の「プレマシー」の試乗レポートも数々読みましたが、走行性能・特にハンドリングに関してべた褒めの記事が多く、大変気になる存在に。。足回りの詳細は以下の記事を読んでみると、なかなか説得力があります。

• • 日本車の走りに味がない原因がわかった！（CLICCCAR.com）
  • マツダ「プレマシー」インプレッション (Car Watch)
  • 新型プレマシー　ダイナミックフィールの統一感 (2010年マツダ技法PDFダウンロード)

　また、今年1月にマイナーチェンジを受け、パワートレインが

• • エンジンが直噴ミラーサイクルのSKYACTIV-G
  • ミッションが6速ATのSKYACTIV-DRIVE

　に（FFの主要グレードは）変わっており、JC08モード燃費も1.5Tonの車重＋2Lエンジンにもかかわらず14.0Km/Lから16.2Km/Lへと2割近い改善がなされています。
　もちろんOEM先のLAFESTA Highway STARも、SKYACTIVという呼び名では無いものの中身は同じパワートレインを積んでいます。　変速レスポンスも良いようですし、一方で駐車場や渋滞中などの低速運転時には発進が穏やかになるようにセッティングされているなど、なにかと賢そうで期待できます。

　以上を踏まえて、続きは詳細経緯と内容です。