本日、今年最後の仕事を引き渡してきました。

一年の締めくくりに相応しい、質の高いMotion仕事ができました！

　既存制御装置の置き換え案件。

　今年の５月頃から地道に準備してきて、１０月末から本格的にソフト作成を行い、制御盤出荷前検査を経て現場へ。　・・いつもなら可能な機械メーカー試運転は既存機械転用なのでありません。
　そして現地短期間の集中工事・試運転立ち上げによって、製品の生産が可能となりました。

　思えばここ１年、国内で設計して機械メーカー試運転・倉庫納入までで引き渡す仕事の数々、現地での立ち上げ仕事はありませんでした。　そのぶん楽でしたが、　やはり機械を動かして最後の製品を出すのが結果なので、久しぶりに充実した仕事ができました。

（追記）今回は一人ではなくて共同でソフトを作って組み合わせ、試運転も複数名で行い完成させた、ということも、楽しくできた要因だったです。

来年もまた、こういう仕事ができると良いなあ。

皆さん、ランニング中の武漢肺炎ウイルス対策、どうしていますか？

３月上旬頃ではあまり気にすることもありませんでしたが、無症状感染者が町中に広がっていると思われる今の状況で、マスクをして走るか否か？　考えさせられる問題ですね。
世の中には、都内の有名な公園でマスク無しランナーが歩行者の脇を通り過ぎるのをみて批判する芸能人がいたり、そうした批判の反動で早朝や田舎道しか走らないぞ！と決める人など、様々です。　私は様々な状況に応じた現実的で具体的な解決策を得たいので、実際にマスクをしてどうなるか試してみようと考えています。

まずは、下のリンク先の研究で、真後ろに付くランナーは距離１～２ｍ程度では感染リスクが高く、斜め後ろか並走が勧められています。
ランナーのセーフディスタンス（ベルギーとドイツの共同研究）

また、山中教授が、咳やくしゃみをする時と同様に、ジョギング中のエチケットも重要と動画で説いています。この中で山中教授は、マスクは息が苦しいので、バフというネックを覆う布をして走ることを勧めています。

私もフォローしている、ランたなチャンネルのたなーさんは、ウレタンマスクの携帯を勧めています。　人とすれ違う時だけすればよい！　現実的な答えですね！

というわけで、私もこんな格好で走ってみました。　出張先の街中のホテルから郊外の国道に出るまでの間、３人の歩行者とすれ違いましたが、すっと上げてマスクをして走り、離れてからまた下ろす、というやりかたで16.7Km走ってきました。

こんなのどかな場所なので、街中以外は歩行者は全くおらず、折り返して戻ってくるまでは快適なランニングでした。

しかし、街中に戻ってきて問題が発生！
顎にかけていたマスクは汗でびっしょりに濡れていて、装着すると水膜ができていて呼吸ができません。　無理に吸おうとしても、「ジュルジュル」音とともにしょっぱい汗が入ってくるだけで窒息しそうになりました。

致し方ないので、他人とすれ違う時は、指で少し前に引っ張って口元に空間を開けて通過するしかなく、　この方法は改善の余地がありそうです。

（追記）
　表側も、下のようにポリエチレンを被せて走ってみました。　方法としては成功で、１０キロランの最後に街中に帰って来た時でもマスク部分をさっと上に滑らせて、乾いた状態のため十分に機能しました。
　しかし、その後あらためてポリエチレンの中に仕舞うのが困難で、３回中２回は一度立ち止まって、マスク自体を外してポリエチレンシートを整えて顎にかけなおす、という作業になってしまいました。　また、ポリエチレンシートの表裏がわからなくなるので、その点も工夫が必要と思います。　これなら、単にポケットに仕舞って走るほうが良いかもしれませんね。

（追記おわり）

山中教授の推奨するバフや、たなーさん推奨のウレタンマスクが通気性は良さそうですが、マイクロミストの飛散防止の効果は一般的な不織布マスクよりやや劣ると思われますので、どうにか今回の方法を改善して不織布マスクで走れないかなあ・・と考えています。

走っている時に汗で濡れなければ良いので、ポリエチレンのコンビニ袋を切って、マスクを覆った状態で顎にかけて走り、人の近くを通る時にポリエチレンシートを外してマスクを装着する、離れたらまたシートをかぶせる、という案を思いついたところです。　次回チャレンジしてみようと思います。

（追記）こんなのにマスクを消費するのは勿体ない！　と思う人もいると思うのですが、私は日ごろから使用したマスクは毎日、次亜塩素酸ナトリウム0.02%水溶液で除菌して乾かすことで、1週間使っています。　そして、その使い古したマスクを石鹸で洗って乾かして、ラン用として流用します。　これなら勿体なくなんかないですね。　週に２回走る人は２枚を回せばよいですね。

（注記）最終対策？を書いた続編の記事はこちらです。　

今日は敬老の日。　家族で恒例のバーベキューをしました。

このシルバーウイークは、ほとんど仕事の山の片付けに没頭必須ですが、昨日のスピーカー製作と本日の公園家族サッカー（＆キャッチボール）＋庭バーベキューだけは譲れません。

今年は上の写真のように、サザエとホタテも生きたままのを買ってきて焼いてみました。　いやあ、うまいっす！

肉は地元の水郷鶏と干潟の椿ポーク。　これもまた、ジューシーでした。　もちろん、定番のしいたけ、ピーマン、長ネギ、たまねぎも美味しい。

そして最後は、余熱で焼くおばあちゃんのかきもち。

これでまた明日からの元気が沸いてきました！

本日10月1日（月）の大安に、新型の日産ノートE12（X DIG-S）が納車されました。

昨日の台風が早めに通過してくれたため、予定通り仕事を休みにして下取り車パッソでディーラーへ。　色々済ませて記念撮影。パッソくん、４年半でお別になってしまったけど、お疲れさま！

ほとんどノーマルで、チビ助マッドガード付き。無いよりはマシという程度の代物だけど、あんまり大きいと空気抵抗になったり雨の日に横に撒き散らしたりするから、このくらいの大きさで良いと思う。

細かいインプレは、また次回。

暑いですね！

　この時期のトレーニングをどうしてゆくのかによって、秋以降のメインシーズンの結果に差が付く気がして、あまりセーブしたくない気持ちですが、　何しろ暑いのですから、バテてしまって無理して健康を害してしまっては元も子もありません。

スマートフィット100

　そんなわけで、千葉市内にできた24時間利用可能なジム「スマートフィット100」に夏のキャンペーンでお得に入会し、毎日車通勤途中に立ち寄りトレッドミルで10キロ走ることにしました。

スマートフット100は24時間利用可能なフィットネススペース

　なぜ毎日10キロかといえば、最近手にした福澤潔氏の著書：「3時間切り請負人」が教える！マラソン<目標タイム必達>の極意　を読んで、無理に長い距離や苦しい練習をするよりも、まずはコツコツできることを積み重ねるほうがケガせず無理なく長続きすると感じたからです。
　「30キロ走トレーニングやインターバルトレーニングは不要」ということで読むと少し安心します。まあ自分的にはTペース(乳酸性作業閾値)走くらいは時々しないと気が済まないと思いますが。

大転子ランニング

　さて、前置きが長くなりました。今日のメインは「大転子ランニング」の話です。

　「大転子ランニング」とは、マンガ家の みやすのんきさんの著書　「大転子ランニング」で走れ! マンガ家 53歳でもサブスリー　という本で提唱されている走法です。

　私は昨シーズン、結果的にサブ3.5を逃しましたが、今まで試してきた体幹ランニングやツイスト走法に多少なりに疑問があって、フォアフット走法や、なんば走りにトライしたりしてきました。　でもどちらもある程度の効果はあるものの、タイムという成果には直結しませんでした。（現時点では小指接地のフラットフットです）

　心の中では、「だけど体幹を捻るのは疲れるし持病の腰痛が出るから避けたい」という気持ちが強く、試しに　みやすのんきさんの最初のランニング本　走れ! マンガ家ひぃこらサブスリー 運動オンチで85kg 52歳フルマラソン挑戦記! 　を買って読んでみたところ、共感できる部分が多くあり、走法に関してより詳しく書かれた「大転子ランニング」のほうも拝読した次第です。
　前作からそうでしたが、まずはツイスト走法を痛快にバッサリ否定されていて、「そうだよなー、だっておかしいもの」と共感します。

「大転子ランニング」に興味のある人はまずはこの2冊を買いましょう

　「大転子ランニング」については、前作ではイメージを抱く程度しかわからなかったのですが、今作ではよりわかりやすく、かつ「スローシザース」という練習方法を経て体得しやすくなるように書かれています。　もちろんこの走法の要は骨盤の動きにあるわけですが、加えて「伸張‐短縮サイクル（Stretch-Shortening Cycle; SSC）」を有効に使えるフォームであるべきことなので、逆に言えばこの本に書かれていることをマスターできれば、SSCを活用した効率的な走法をマスターできるということになりますね。

　とはいっても、骨格や全身筋肉図を見て文章を読んでも、理解するには時間がかかるし、何より大転子（骨盤）の動きや力の入れ方、腕振りとの関係、膝や重心との関係など、結局のところは自分で走ってイメージ合わせするしかありません。

　この1週間、朝練でトレッドミルやロードを走って自分なりにある程度の入り口を理解したつもりなので、最初の理解ということでグラフを一つ上げておこうと思います。

位相関係グラフ(セルフイメージ)

大転子ランニングの、腕振り／大転子／膝　のそれぞれの位相関係グラフ(セルフイメージ)

　この走法を始めてまだ1週間のサブ3.5狙いの私が、みやすのんき先生（と呼ばせていただきます！）のご指導の中身をきちんと吸収できている可能性は低いかもしれませんのであしからずご容赦ください。

　説明します。　基準となるのは何と言っても足に重心が完全にかかって体重の上下動が止まった時の膝の位置をゼロとするのがわかりやすいですね。（膝が真下を通過するとき、という意味ではないです）

　ここの脚のゼロ点に対して、大転子（骨盤）は90度先行しており、ゼロ点にて地面からの反力を受けて（実際にはこのグラフよりもずっとダイナッミックに力を受けて加速し）前方に動き始めます。

　一方で腕の振りはどうかというと、脚（膝）と180度位相をもった正反対の位置として書いてあります。　腕振りの下死点では、上体の旋回を補助して、大転子と胴側の動きを補助します。　それ以外の位置では、できるだけ肩甲骨周りの一体として、ストレスフリーで振られているイメージです。

　この図は正しいのか、間違っているのか、ちょいちょいなのか（笑）は、みやすのんき先生に聞いてみたいところですが、　ひとつ言えるのは、走行スピードによって大転子の先行位相が変わるだろう、ということです。　ウオーキングの時は脚との位相差はゼロに近く、脚が後ろにある時に大転子も後ろにある。　著書に書かれたサブスリーレベルの人のガチ走りイラストのような、よりダイナミックな走りでは先行位相差は90度より広がる。（105度とか、そういうイメージ？）

　私も、今後のトレーニングによってこの図をもっと実際を反映したものにしてゆきたいと考えていますので、現状はこれでご容赦いただければと思います。

　「大転子ランニング万歳！」と叫べる日が来ることを願って、今年54歳になる私も頑張ります！

（追伸）　当サイト内の　趣味のはなし：マラソン　ページにも、この本をリンクしました。

２月８日記事でスパイラルホーンのインピーダンス測定を行い、その後のコメントでヘルムホルツ共振周波数の考え方について話が展開してきています。
きっ かけは、私の最近設計している物は皆「平べったい」変形のスパイラルホーンでして、これにTakenakaさんオリジナル設計の素直なスパイラルでの「ヘ ルムホルツの共振式中のダクト長変数Ｌはスパイラル外径部基準の音道長を使う」　と同じで大丈夫なのかという不安を感じたからです。

今回、ダクト内の空気容積をベースに、出口開口面積の等価半径項（kumasan提案の定数を参考にしました。）を加えた式を用いて計算する方法で 検証してみました。　　検証に使う元データは、拙作の３Ｄロボット君のほか、ご本家TakenakaさんのHPから拝借させていただきました。　

PDF：　
EXCEL：　kousatsu060213.xls

結果としては、この方が実測値に近い場合もあるし、オリジナルの方が近い場合もあります。　　考え方としては間違っていないと思っていまして、これがやがて 「fhoのすぐ下に第１ピークが来るという謎と、fhoの上でインピーダンスの谷になって幅広く音圧輻射されるという謎」の解決のきっかけにでもなれば幸いです。　皆さんのご意見をいただければと思います。　いかがでしょうか。。

ネットワークパーツが揃ったので、頭部に乗せてレイアウト検討。
ついでに仮組、下部開口もこんな感じ。
ベースの板に開口部品は　接着剤SuperXを使って、きつい間隙をプラハンで叩き込んで組みました。これなら衝撃にも強いでしょう。

塩ビ管表面を目荒らししたときに少しヤケて茶色くなってしまってます。まあどうせ塗装するんで。

先週、D級アンプのパッシブプリの件を日記にしました。

この記事にも書きましたが、当面の目標はリレー切り替え式のリモコン化アッテネータです。

リレーの接点の品位による音質変化も気にはなりますが、音の良いと言われる接点劣化の少ないリレーは1個500円以上します。　アッテネータで使うと個数が多いので、これだけでhypexのUcD32MPアンプの本体価格と同じくらいになってしまいます。

そのため、できるだけ安いリレーということで、定番（？）のHSIN DA PRECISION の941H-2C　を使います。今回はDC5V駆動なので941H-2C-5Vを使用。
しかしさすがにいきなり組み上げてしまってから出てきた音に？マークが付くと困るので、事前に2個のリレーと抵抗を組み合わせて、Lパッド型アッテネーションで音質確認をしておきました。　まあ、劣化している気もしますが、どこが劣化している、というのもわからない程度の、何となくフォーカスがぼやける感じの傾向、というだけでした。　ということで問題無しと判断、このリレーを使います。　秋月で1個100円

さて、回路のほうですが、先日仮に組んだごとうさん式の有接点ロータリーアッテネータ劣化版の回路そのままで良いか、しばし考えました。

1. まずは、入力／出力インピーダンスが違うので実際に組み合わせるDACとアンプのインピーダンスで計算したい。
2. リレー式なので、音質に影響のある部分への直列抵抗は極力減らせるように考えたい。

途中、不完全な回路でごとうさんのダメ出しをいただき、出来上がったのがこの回路図です。　左下のリレー1個がミソで、ここでR2側に並列に入れるようにして、R1側インピーダンスが上がりすぎるのを防いでいます。なるほどの設計ですね、さすがごとうさんです。

リレー式STEPアッテネータの部分回路図（片ch）

抵抗値の計算は、ごとうさんの案から少し変更かけて、粗々こんな感じ。これからもう少しに詰めます。

リレー式STEPアッテネータの減衰計算

基板への実装レイアウトの検討。当初は制御回路は分けたほうが良いと思っていましたが、それよりも小型で配線長を短くする方がメリットがありそうです。　でもマイコンまで一緒に乗せるのは単に小型化したいだけなので、本当は別にすべきかなあ。

基板上に、リレーとマイコンでレイアウト検討

さて、肝心の使用抵抗ですが、KOAの金属皮膜抵抗(1/2W)とbispaのLGMFS(1/4W)をテストしまして、KOAは無難な音質ながら高域に少々ざらつきあり改善したい、bispaは高域は上品ですが1/4Wだったからか低域の量感が減ってしまいます。1/2Wなら大丈夫なのかな・・

bispaのLGMFSA(1/2W)に行くべきか、他のごとうさんのお勧めを試すべきか、まだ迷っています。

そして、マイコン、ARMのmbedでC/C++を3年ぶりに書くわけですが、開発環境もOSインストール時に真っ新で新たに入れなおさないといけません。（汗）　プログラムが出来上がるのはいつの日か？

mbedのオンラインコンパイル環境、3年間放置していたけどまだ残ってた